一种用于水性涂料的智能型灌装装置的制作方法

本技术涉及涂料生产装置，具体为一种用于水性涂料的智能型灌装装置。

背景技术：

1、水性涂料包括水溶性涂料、水稀释性涂料、水分散性涂料(乳胶涂料)3种。水溶性涂料是以水溶性树脂为成膜物，以聚乙烯醇及其各种改性物为代表，除此之外还有水溶醇酸树脂、水溶环氧树脂及无机高分子水性树脂等。

2、在水性涂料的生产过程中，需要利用灌装设备将其进行灌装，目前使用的灌装设备，多数都使用一个出料头，灌装效率较低，十分不利于提高生产效率，并且设备功能单一，智能化程度不高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于水性涂料的智能型灌装装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种用于水性涂料的智能型灌装装置，包括支撑结构、依次设于支撑结构上的旋转系统、涂料输送系统、器皿上料系统及灌装系统，所述支撑结构包括第一机架及第二机架，所述旋转系统设于第一机架上，所述第二机架依次连接涂料输送系统、器皿上料系统及灌装系统，其中所述涂料输送系统包括一涂料池，所述涂料池与灌装系统管道连接，所述涂料池内还设有防沉淀系统，所述器皿上料系统包括若干上料架及设于上料架底部的视觉识别模组，所述上料架与第二机架连接，并且上料架与第二机架的连接处设有第一升降机构，所述上料架设于旋转系统的上方；

4、所述旋转系统包括活动设于第一机架上的旋转台及连接旋转台的驱动模组，所述旋转台上设有支撑板，所述支撑板开设有若干用于放置储存涂料器皿的工位，每个所述工位底部均设有顶升机构及重量传感模组，其中两个所述工位一一对应设置在灌装系统底部，所述灌装系统包括第二升降机构及连接第二升降机构的灌装模组。

5、作为上述技术方案的进一步描述，所述涂料池外侧分别连接设有若干涂料输出管及涂料输入管，所述涂料输出管设有连接阀，所述涂料输出管与灌装模组连接，其中所述防沉淀系统包括扰流桨及驱动扰流桨转动的电机，所述扰流桨横向穿设于涂料池内。

6、作为上述技术方案的进一步描述，所述灌装模组包括第一灌注枪及第二灌注枪，所述第一灌注枪及第二灌注枪均连接设有增压泵。

7、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一升降机构包括升降轨道，所述升降轨道垂直设于第二机架上，所述上料架对称设置在第二机架上，所述上料架通过升降轨道沿第二机架的垂直方向移动，所述上料架内成型有两个独立设置的装罐通道，其中所述视觉识别模组与支撑板水平设置。

8、作为上述技术方案的进一步描述，所述视觉识别模组包括一摄像头，所述旋转台的两侧还设有红外传感器，所述旋转台为圆盘结构。

9、作为上述技术方案的进一步描述，所述旋转台通过驱动模组沿第一机架的周向旋转，所述支撑板固定在旋转台上，其中所述工位沿支撑板的圆周阵列分布。

10、作为上述技术方案的进一步描述，所述顶升机构包括气缸及托盘，所述气缸与托盘连接，所述托盘通过气缸沿所述工位的垂直方向移动，并且所述托盘与工位之间形成有用于器皿放置的槽口，所述重量传感模组设于托盘的底部。

11、作为上述技术方案的进一步描述，所述第二升降机构包括一用于安装灌装模组的安装架及液压升降杆件，所述安装架活动设于第二机架上，所述液压升降杆件对称设于安装架的两侧，所述液压升降杆件包括液压缸、液压杆及导杆，所述液压缸固定设于第二机架的内侧，所述导杆穿设于安装架上，所述安装架通过液压杆沿第二机架的z轴方向移动，所述安装架对应两个工位的部位还设有用于固定器皿的压板。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型的一种用于水性涂料的智能型灌装装置，在使用的过程中具有如下至少之一的有益效果：

14、通过视觉识别系统精确将涂料罐对应放置在工位中，并采用双头灌注的方式进行灌装，分别对应支撑板上的两个工位，依次将涂料池中的涂料输送至工位器皿中。并且支撑板上工位对应设置的顶升机构在涂料罐逐步达到指定的重量时，重量传感器识别后启动顶升机构将涂料罐顶起，配合下料装置将完成灌装的涂料罐一一卸下。整体采用自动灌装，智能化程度高，大幅度提高灌装效率，减少人力成本，更加可靠。

技术特征：

1.一种用于水性涂料的智能型灌装装置，其特征在于：包括支撑结构、依次设于支撑结构上的旋转系统、涂料输送系统、器皿上料系统及灌装系统，所述支撑结构包括第一机架及第二机架，所述旋转系统设于第一机架上，所述第二机架依次连接涂料输送系统、器皿上料系统及灌装系统，其中所述涂料输送系统包括一涂料池，所述涂料池与灌装系统管道连接，所述涂料池内还设有防沉淀系统，所述器皿上料系统包括若干上料架及设于上料架底部的视觉识别模组，所述上料架与第二机架连接，并且上料架与第二机架的连接处设有第一升降机构，所述上料架设于旋转系统的上方；

2.根据权利要求1所述的一种用于水性涂料的智能型灌装装置，其特征在于：所述涂料池外侧分别连接设有若干涂料输出管及涂料输入管，所述涂料输出管设有连接阀，所述涂料输出管与灌装模组连接，其中所述防沉淀系统包括扰流桨及驱动扰流桨转动的电机，所述扰流桨横向穿设于涂料池内。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于水性涂料的智能型灌装装置，其特征在于：所述灌装模组包括第一灌注枪及第二灌注枪，所述第一灌注枪及第二灌注枪均连接设有增压泵。

4.根据权利要求1所述的一种用于水性涂料的智能型灌装装置，其特征在于：所述第一升降机构包括升降轨道，所述升降轨道垂直设于第二机架上，所述上料架对称设置在第二机架上，所述上料架通过升降轨道沿第二机架的垂直方向移动，所述上料架内成型有两个独立设置的装罐通道，其中所述视觉识别模组与支撑板水平设置。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于水性涂料的智能型灌装装置，其特征在于：所述视觉识别模组包括一摄像头，所述旋转台的两侧还设有红外传感器，所述旋转台为圆盘结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于水性涂料的智能型灌装装置，其特征在于：所述旋转台通过驱动模组沿第一机架的周向旋转，所述支撑板固定在旋转台上，其中所述工位沿支撑板的圆周阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于水性涂料的智能型灌装装置，其特征在于：所述顶升机构包括气缸及托盘，所述气缸与托盘连接，所述托盘通过气缸沿所述工位的垂直方向移动，并且所述托盘与工位之间形成有用于器皿放置的槽口，所述重量传感模组设于托盘的底部。

8.根据权利要求1所述的一种用于水性涂料的智能型灌装装置，其特征在于：所述第二升降机构包括一用于安装灌装模组的安装架及液压升降杆件，所述安装架活动设于第二机架上，所述液压升降杆件对称设于安装架的两侧，所述液压升降杆件包括液压缸、液压杆及导杆，所述液压缸固定设于第二机架的内侧，所述导杆穿设于安装架上，所述安装架通过液压杆沿第二机架的z轴方向移动，所述安装架对应两个工位的部位还设有用于固定器皿的压板。

技术总结本技术公开了一种用于水性涂料的智能型灌装装置，包括支撑结构、依次设于支撑结构上的旋转系统、涂料输送系统、器皿上料系统及灌装系统，所述支撑结构包括第一机架及第二机架，所述旋转系统设于第一机架上，所述第二机架依次连接涂料输送系统、器皿上料系统及灌装系统，其中所述涂料输送系统包括一涂料池，所述涂料池与灌装系统管道连接，所述涂料池内还设有防沉淀系统，所述器皿上料系统包括若干上料架及设于上料架底部的视觉识别模组。并采用双头灌注的方式进行灌装，分别对应支撑板上的两个工位，依次将涂料池中的涂料输送至工位器皿中，整体采用自动灌装，智能化程度高，大幅度提高灌装效率，减少人力成本，更加可靠。技术研发人员：姜文化,汪晓丽受保护的技术使用者：东莞清溪协诚化工有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/18