一种组合式无人机发动机位置调节装置的制作方法

本技术涉及航空飞行器结构领域，具体涉及一种组合式无人机发动机位置调节装置。

背景技术：

1、发动机作为无人机的“心脏”作用毋庸置疑，经过百余年的发展，航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型,目前飞行器内发动机的传动大多数采用齿轮传动，但是也存在少数情况采用皮带传动部位,皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用，皮带是中间零件,它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件,结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。

2、而对于无人机传动机构中两轴中心距较大的部位，皮带传动是个较好的选择，然而由于无人机结构复杂，难以对皮带传动的皮带张紧度进行调节，若要对皮带传动的皮带张紧度进行调整则会增加很多工作量。

3、因此，亟需设计一种组合式无人机发动机位置调节装置以解决上述缺陷，显得尤为重要。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种组合式无人机发动机位置调节装置，该调节装置旨在解决现有技术下无人机结构复杂，难以对皮带传动的皮带张紧度与平行度进行调节，若要对皮带传动的皮带张紧度与平行度进行调整则会增加很多工作量的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种组合式无人机发动机位置调节装置，包括无人机主梁以及安装在无人机主梁上的调节座，所述调节座内部的中间处转动连接有螺纹杆，所述调节座的内部且位于螺纹杆的左右两侧均安装有滑杆，所述调节座的内部且位于螺纹杆和滑杆的外侧安装有发动机安装座，所述发动机安装座的顶部安装有无人机发动机本体，所述螺纹杆位于调节座正面的一端安装有摇把，所述调节座的正面且位于摇把的外侧安装有锁紧机构，所述无人机主梁的顶部且位于调节座的背面安装有发动机防火墙,所述无人机主梁的顶部且位于发动机防火墙的背面安装有张紧机构。

4、作为本实用新型优选的方案，所述调节座内侧的前后两端均通过螺栓与无人机主梁固定连接，所述调节座内部的前后两侧均安装有防护板，所述防护板为硬质橡胶材料制作而成。

5、作为本实用新型优选的方案，所述发动机安装座的中间处与螺纹杆螺纹连接，所述发动机安装座内部的左右两端均与滑杆滑动连接，所述发动机安装座的左右两侧均开设有安装槽，所述无人机发动机本体底部的左右两端均通过螺栓与安装槽的内部进行连接。

6、作为本实用新型优选的方案，所述锁紧机构包括固定齿轮、固定块、拉杆、固定齿块和弹簧，所述固定齿轮固定安装于摇把的外侧，所述固定块固定安装于调节座的正面且位于固定齿轮的右侧，所述拉杆滑动连接于固定块的内部，所述固定齿块固定连接于拉杆靠近固定齿轮的一端，所述弹簧套设于拉杆的外侧且位于固定齿块与固定块之间。

7、作为本实用新型优选的方案，所述发动机防火墙的底部与无人机主梁固定连接，所述发动机防火墙的内部开设有皮带通过槽。

8、作为本实用新型优选的方案，所述张紧机构包括固定架、调节板、张紧轮和螺纹柱，所述固定架安装于无人机主梁的顶部且位于发动机防火墙的背面，所述调节板滑动连接于固定架的左侧，所述张紧轮转动连接于调节板的右侧且位于固定架的内部，所述螺纹柱螺纹连接于固定架右侧的顶端，且所述螺纹柱的底端与调节板转动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过调节座、锁紧机构与张紧机构的配合设计，在对无人机发动机本体进行调节时，转动摇把带动螺纹杆进行转动，在发动机安装座与滑杆的配合下，带动发动机安装座进行前后移动，从而对无人机发动机本体的位置进行前后调节，从而对无人机发动机本体的位置进行调节，进而对皮带的张紧度进行调节，在无人机发动机本体工作时，在弹簧的作用下将固定齿块定向固定齿轮，从而对固定齿轮进行固定防止摇把转动，而在摇把使用时，通过拉动拉杆即可解除对固定齿轮的固定，发动机防火墙内部开设的皮带通过槽供皮带通过，在无人机发动机本体安装完成后，先将固定架拆开随后将皮带穿过固定架内部张紧轮的上方，在无人机发动机本体的位置调节完成后，通过转动螺纹柱对调节板的高度进行调节，利用张紧轮将皮带上顶从而进一步对皮带的张紧度进行调节，从而避免皮带打滑的现象，同时调节方式方便快捷。

技术特征：

1.一种组合式无人机发动机位置调节装置，包括无人机主梁(1)以及安装在无人机主梁(1)上的调节座(2)，其特征在于：所述调节座(2)内部的中间处转动连接有螺纹杆(3)，所述调节座(2)的内部且位于螺纹杆(3)的左右两侧均安装有滑杆(4)，所述调节座(2)的内部且位于螺纹杆(3)和滑杆(4)的外侧安装有发动机安装座(5)，所述发动机安装座(5)的顶部安装有无人机发动机本体(6)，所述螺纹杆(3)位于调节座(2)正面的一端安装有摇把(7)，所述调节座(2)的正面且位于摇把(7)的外侧安装有锁紧机构(8)，所述无人机主梁(1)的顶部且位于调节座(2)的背面安装有发动机防火墙(9),所述无人机主梁(1)的顶部且位于发动机防火墙(9)的背面安装有张紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于：所述调节座(2)内侧的前后两端均通过螺栓与无人机主梁(1)固定连接，所述调节座(2)内部的前后两侧均安装有防护板(201)，所述防护板(201)为硬质橡胶材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于：所述发动机安装座(5)的中间处与螺纹杆(3)螺纹连接，所述发动机安装座(5)内部的左右两端均与滑杆(4)滑动连接，所述发动机安装座(5)的左右两侧均开设有安装槽(501)，所述无人机发动机本体(6)底部的左右两端均通过螺栓与安装槽(501)的内部进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于：所述锁紧机构(8)包括固定齿轮(801)、固定块(802)、拉杆(803)、固定齿块(804)和弹簧(805)，所述固定齿轮(801)固定安装于摇把(7)的外侧，所述固定块(802)固定安装于调节座(2)的正面且位于固定齿轮(801)的右侧，所述拉杆(803)滑动连接于固定块(802)的内部，所述固定齿块(804)固定连接于拉杆(803)靠近固定齿轮(801)的一端，所述弹簧(805)套设于拉杆(803)的外侧且位于固定齿块(804)与固定块(802)之间。

5.根据权利要求1所述的一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于：所述发动机防火墙(9)的底部与无人机主梁(1)固定连接，所述发动机防火墙(9)的内部开设有皮带通过槽(901)。

6.根据权利要求1所述的一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于：所述张紧机构(10)包括固定架(1001)、调节板(1002)、张紧轮(1003)和螺纹柱(1004)，所述固定架(1001)安装于无人机主梁(1)的顶部且位于发动机防火墙(9)的背面，所述调节板(1002)滑动连接于固定架(1001)的左侧，所述张紧轮(1003)转动连接于调节板(1002)的右侧且位于固定架(1001)的内部，所述螺纹柱(1004)螺纹连接于固定架(1001)右侧的顶端，且所述螺纹柱(1004)的底端与调节板(1002)转动连接。

技术总结本技术涉及航空飞行器技术领域，具体涉及一种组合式无人机发动机位置调节装置，包括无人机主梁以及安装在无人机主梁上的调节座，所述调节座内部的中间处转动连接有螺纹杆，所述调节座的内部且位于螺纹杆的左右两侧均安装有滑杆，所述调节座的内部且位于螺纹杆和滑杆的外侧安装有发动机安装座，所述发动机安装座的顶部安装有无人机发动机本体，所述螺纹杆位于调节座正面的一端安装有摇把，所述调节座的正面且位于摇把的外侧安装有锁紧机构，所述无人机主梁的顶部且位于调节座的背面安装有发动机防火墙，本技术通过设计能够皮带的张紧度进行调节，从而避免皮带打滑的现象，同时调节方式方便快捷。技术研发人员：吴忠良,王绪志,逄博,赵会芳,娄营受保护的技术使用者：青岛御辰科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/18