一种无人机飞行防撞装置的制作方法

本技术涉及无人机防撞，具体为一种无人机飞行防撞装置。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，无人机的应用也越来越广泛，为了使无人机在飞行时尽量减少和避免碰撞，在特殊环境下需要在无人机飞行时装配防撞装置，现有防撞装置不便根据无人机的大小进行调节装配在无人机支腿处，影响对无人机的辅助防撞维护，比如公告号为cn218751416u的授权的中国发明专利的公开的一种无人机飞行防撞装置，包括防撞架，所述防撞架的内侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构的内侧壁贴合有橡胶垫，所述防撞架的内侧壁设置有延伸机构。该一种无人机飞行防撞装置，通过设置收纳槽、延伸杆、定位孔和定位栓的配合作用下，可以根据无人机的宽度，将收纳槽内侧的延伸杆进行抽拉宽度调节，延伸杆的拉伸调节完成后，将定位栓贯穿插入收纳槽的内侧，与延伸杆外壁的定位孔进行固定，适用于不同尺寸的无人机进行安装，提高该装置的实用性，通过设置固定槽、固定块和缓冲胶块的配合作用下，可以起到很好的缓冲效果，避免了撞击力度过大导致防撞板与无人机发生损坏或故障，提高了该装置的实用性，因此可知现在的防撞装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

2、现有装置：不便根据无人机的大小进行调节装配在无人机支腿处，影响对无人机的辅助防撞维护。因此亟需一种无人机飞行防撞装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置：不便根据无人机的大小进行调节装配在无人机支腿处，影响对无人机的辅助防撞维护的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括装配框，所述装配框由四组轻质圆柱组成框架，所述装配框内部设置有装配结构，所述装配结构包括内螺柱，所述内螺柱螺纹连接在装配框侧壁内部，所述内螺柱侧端一体设置有方形中柱，所述装配框外壁侧边固定有装配卡扣，所述装配卡扣外端通过铰钉铰连有紧固卡臂，所述紧固卡臂内部插设有锁销，所述锁销螺纹连接在装配卡扣内壁，所述装配框上部设置有辅助结构，所述辅助结构包括装配插杆，所述装配插杆下端一体设置有锁紧销，所述锁紧销贯穿插设在装配框侧壁内部，且锁紧销下端螺纹套设有锁紧螺母，所述装配插杆上部通过调节螺母插设装配有插销，所述插销外端固定有辅助中柱，所述辅助中柱内部插设有辅助插杆，所述辅助插杆远离辅助中柱的一端固定有支撑销，所述支撑销通过装配螺母装配有挡杆。

3、优选的，所述内螺柱对称设置在方形中柱两侧，所述内螺柱表面螺纹套设有限位螺母，所述限位螺母位于方形中柱两侧，所述方形中柱表面胶粘套设有磨砂套。

4、优选的，所述装配卡扣和紧固卡臂呈半弧形，所述装配卡扣和紧固卡臂内壁胶粘有防滑内垫。

5、优选的，所述装配插杆下部呈弧形与装配框外壁贴合，所述锁紧螺母和装配框之间设置有锁紧垫，所述锁紧垫套设在锁紧螺母下端。

6、优选的，所述装配插杆上部竖直插设有两组插销，且插销表面套设有紧固垫圈，两组所述紧固垫圈分别位于装配插杆和调节螺母之间，所述装配螺母和挡杆直接同样设置有装配垫。

7、优选的，所述辅助插杆表面套设有辅助弹簧，所述辅助弹簧位于辅助中柱外侧，所述辅助中柱内部卡设有限位内帽，所述限位内帽固定在辅助插杆内端，所述辅助中柱内部开设有与限位内帽对应的限位内槽。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该无人机飞行防撞装置设置有装配结构，在内螺柱和方形中柱的设置下，便于对装配框四周的调节拓展，便于通过装配卡扣和紧固卡臂夹持装配在不同大小的无人机支腿处，使得装配操作更加便捷，通过此设计，提高了无人机飞行防撞装置的便捷性和实用性。

10、2、该无人机飞行防撞装置设置有辅助结构，在装配插杆和锁紧销的装配下，便于插设装配插销，在辅助中柱和辅助插杆的配合下装配固定挡杆，使得挡杆便于竖直装配在无人机旋翼四周，便于辅助防撞，使得操作使用更加便捷，通过此设计，提高了无人机飞行防撞装置的便捷性和实用性。

技术特征：

1.一种无人机飞行防撞装置，包括装配框(111)，所述装配框(111)由四组轻质圆柱(112)组成框架，其特征在于：所述装配框(111)内部设置有装配结构(2)，所述装配结构(2)包括内螺柱(211)，所述内螺柱(211)螺纹连接在装配框(111)侧壁内部，所述内螺柱(211)侧端一体设置有方形中柱(212)，所述装配框(111)外壁侧边固定有装配卡扣(213)，所述装配卡扣(213)外端通过铰钉(214)铰连有紧固卡臂(215)，所述紧固卡臂(215)内部插设有锁销(216)，所述锁销(216)螺纹连接在装配卡扣(213)内壁，所述装配框(111)上部设置有辅助结构(3)，所述辅助结构(3)包括装配插杆(311)，所述装配插杆(311)下端一体设置有锁紧销(312)，所述锁紧销(312)贯穿插设在装配框(111)侧壁内部，且锁紧销(312)下端螺纹套设有锁紧螺母(313)，所述装配插杆(311)上部通过调节螺母(315)插设装配有插销(314)，所述插销(314)外端固定有辅助中柱(316)，所述辅助中柱(316)内部插设有辅助插杆(317)，所述辅助插杆(317)远离辅助中柱(316)的一端固定有支撑销(318)，所述支撑销(318)通过装配螺母(320)装配有挡杆(319)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述内螺柱(211)对称设置在方形中柱(212)两侧，所述内螺柱(211)表面螺纹套设有限位螺母(218)，所述限位螺母(218)位于方形中柱(212)两侧，所述方形中柱(212)表面胶粘套设有磨砂套(219)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述装配卡扣(213)和紧固卡臂(215)呈半弧形，所述装配卡扣(213)和紧固卡臂(215)内壁胶粘有防滑内垫(217)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述装配插杆(311)下部呈弧形与装配框(111)外壁贴合，所述锁紧螺母(313)和装配框(111)之间设置有锁紧垫(326)，所述锁紧垫(326)套设在锁紧螺母(313)下端。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述装配插杆(311)上部竖直插设有两组插销(314)，且插销(314)表面套设有紧固垫圈(325)，两组所述紧固垫圈(325)分别位于装配插杆(311)和调节螺母(315)之间，所述装配螺母(320)和挡杆(319)直接同样设置有装配垫(321)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述辅助插杆(317)表面套设有辅助弹簧(322)，所述辅助弹簧(322)位于辅助中柱(316)外侧，所述辅助中柱(316)内部卡设有限位内帽(323)，所述限位内帽(323)固定在辅助插杆(317)内端，所述辅助中柱(316)内部开设有与限位内帽(323)对应的限位内槽(324)。

技术总结本技术涉及无人机防撞技术领域，具体为一种无人机飞行防撞装置，包括装配框，所述装配框由四组轻质圆柱组成框架，所述装配框内部设置有装配结构，所述装配结构包括内螺柱，所述内螺柱螺纹连接在装配框侧壁内部，所述内螺柱侧端一体设置有方形中柱，所述装配框外壁侧边固定有装配卡扣，所述装配卡扣外端通过铰钉铰连有紧固卡臂，所述紧固卡臂内部插设有锁销，所述锁销螺纹连接在装配卡扣内壁，所述装配框上部设置有辅助结构，所述辅助结构包括装配插杆，所述装配插杆下端一体设置有锁紧销，所述锁紧销贯穿插设在装配框侧壁内部。本技术便于根据无人机的大小不同进行调节装配辅助防撞，使得使用更加便捷。技术研发人员：康宁,张晓阳,苏佳豫,杨子丰,邱国林受保护的技术使用者：河南三和航空工业有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/18