一种助农勘测及采集的无人机

本技术涉及无人机飞行器，具体为一种助农勘测及采集的无人机。

背景技术：

1、随着我国农业的快速发展，农业现代化已成为一个不可避免的趋势。不少人会在采摘季节因为果树较高而有危险，轻则皮外伤，重则骨折。

2、传统的采摘方式需要大量的人力，物力，财力，而且效率不高，同时会发生人员跌落的情况，危险性较高，主要应用于水果采摘，果树裁剪等工作，代替手工工作，减轻了人们的工作强度，提高了采摘工作的效率和准确性，在应用方面具有很大潜力，农业采摘机械臂是未来农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种助农勘测及采集的无人机，具备了可以通过无人机与机械手臂的使用代替人工进行采摘等优点，解决了现有在对水果采摘或果树裁剪时，需要人工进行采摘，传统的采摘方式需要大量的人力，物力，财力，而且效率不高，容易发生人员跌落的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述可以通过无人机与机械手臂的使用代替人工进行采摘等的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助农勘测及采集的无人机，包括视觉保护壳，所述视觉保护壳的顶部固定连接有顶板，所述视觉保护壳的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有均匀分布的连接杆，所述连接杆的顶部与底部均通过螺栓螺纹连接有连接板，所述连接板远离连接座的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有旋翼，所述连接座的底部固定连接有平衡支架，所述平衡支架的内部固定连接有底部支架，所述连接座的底部安装有摘取组件；

5、所述摘取组件包括与连接座底部固定连接的传动箱，所述传动箱的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转杆，左右两侧所述转杆的外表面固定连接有臂杆，两个所述臂杆相对的一侧均通过阻尼转轴转动连接有小臂，两个所述小臂的内部均固定连接有肘关节，两个所述肘关节的正面之间固定连接有腕关节，所述腕关节的内底壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有转动块，所述转动块的底部通过轴承转动连接有半圆弧转动体，左侧所述半圆弧转动体的顶部通过轴承转动连接有第一夹片，右侧所述半圆弧转动体的顶部通过轴承转动连接有第二夹片。

6、进一步的，两个所述半圆弧转动体的运动方向分别为顺时针运动和逆时针运动，左右两侧所述小臂相对的一侧之间固定连接有直臂。

7、进一步的，所述底部支架位于平衡支架的底部，所述底部支架的宽度是连接杆长度的二倍，所述摘取组件位于两个底部支架相对一侧之间。

8、进一步的，所述连接座是由顶部平板和底部平板与相对的一侧之间固定连接的固定块相组成，所述顶板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与连接座的顶部相固定。

9、进一步的，所述传动箱的左右两侧均开设有供转杆转动的圆孔，所述圆孔内的直径与转杆的直径相等。

10、进一步的，所述腕关节的正面插接有第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片相对的一侧之间开设有等距离排列的凹槽。

11、进一步的，所述腕关节的底部开设有供第三电机安装的安装槽，所述视觉保护壳的内部设有多个摄像头、红外线辐射仪、高光谱遥感照相机和激光测距仪。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种助农勘测及采集的无人机，具备以下有益效果：

14、该助农勘测及采集的无人机，通过该装置的使用，使得该无人机可以用于勘测环境，以便进行采集活动，使得本实用新型实施例的无人机可以代替人工操作，在较高的树木上进行采集工作，避免了采集人员攀爬至高处采集的情况，提高了采集效率，降低了采集危险性；同时，本实用新型实施例还提供了平衡装置，提升了无人机的飞行稳定性，可在极端天气下工作。

技术特征：

1.一种助农勘测及采集的无人机，包括视觉保护壳(1)，其特征在于：所述视觉保护壳(1)的顶部固定连接有顶板(3)，所述视觉保护壳(1)的底部固定连接有底座(4)，所述底座(4)的底部固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)的内部固定连接有均匀分布的连接杆(9)，所述连接杆(9)的顶部与底部均通过螺栓螺纹连接有连接板(6)，所述连接板(6)远离连接座(5)的一侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的顶部固定连接有旋翼(8)，所述连接座(5)的底部固定连接有平衡支架(10)，所述平衡支架(10)的内部固定连接有底部支架(11)，所述连接座(5)的底部安装有摘取组件(200)；

2.根据权利要求1所述的一种助农勘测及采集的无人机，其特征在于：两个所述半圆弧转动体(212)的运动方向分别为顺时针运动和逆时针运动，左右两侧所述小臂(205)相对的一侧之间固定连接有直臂。

3.根据权利要求1所述的一种助农勘测及采集的无人机，其特征在于：所述底部支架(11)位于平衡支架(10)的底部，所述底部支架(11)的宽度是连接杆(9)长度的二倍，所述摘取组件(200)位于两个底部支架(11)相对一侧之间。

4.根据权利要求1所述的一种助农勘测及采集的无人机，其特征在于：所述连接座(5)是由顶部平板和底部平板与相对的一侧之间固定连接的固定块相组成，所述顶板(3)的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与连接座(5)的顶部相固定。

5.根据权利要求1所述的一种助农勘测及采集的无人机，其特征在于：所述传动箱(201)的左右两侧均开设有供转杆(204)转动的圆孔，所述圆孔内的直径与转杆(204)的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种助农勘测及采集的无人机，其特征在于：所述腕关节(206)的正面插接有第一夹片(208)和第二夹片(207)，所述第一夹片(208)和第二夹片(207)相对的一侧之间开设有等距离排列的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种助农勘测及采集的无人机，其特征在于：所述腕关节(206)的底部开设有供第三电机(210)安装的安装槽，所述视觉保护壳(1)的内部设有多个摄像头、红外线辐射仪、高光谱遥感照相机和激光测距仪。

技术总结本技术涉及无人机飞行器技术领域，且公开了一种助农勘测及采集的无人机，包括视觉保护壳，所述视觉保护壳的顶部固定连接有顶板，所述视觉保护壳的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有均匀分布的连接杆，所述连接杆的顶部与底部均通过螺栓螺纹连接有连接板，所述连接板远离连接座的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有旋翼，所述连接座的底部固定连接有平衡支架，所述平衡支架的内部固定连接有底部支架，所述连接座的底部安装有摘取组件。该助农勘测及采集的无人机，使得该无人机可以用于勘测环境，以便进行采集活动，使得本技术实施例的无人机可以代替人工操作。技术研发人员：崔猛,薛心悦,侯钦腾,刘丹阳,王义博,程嘉瑞,刘思文受保护的技术使用者：西安石油大学技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/18