一种带数据采集功能的系留模块的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种带数据采集功能的系留模块。

背景技术：

1、无人机飞行器具有体积小巧、机动灵活、操作简单、维护便捷、携行方便、可靠性及性价比高等诸多优点，另外还具有全地形起降能力以及高度智能化，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，具有固定翼无人机难以比拟的特殊使用价值。其中，旋翼无人飞行器是一种先进的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，适用于消防、交通、公安警用技侦等部门，可全地形起降，搭载任务载荷，用于执行目标侦察、跟踪和实时情报收集等多种空中任务。但是，传统的多旋翼无人机机载端系留模块只单纯给飞机供电，无法实时查看数据信息，包括电压、电流供电情况及系留模块环境温度。也就无法获知无人机的工作状态，在无人机出现问题时无法及时发现并进行处理。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题为：

2、现有的多旋翼无人机机载端系留模块只单纯给飞机供电，无法实时查看数据信息，也就无法获知无人机的工作状态，在无人机出现问题时无法及时发现并进行处理。

3、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种带数据采集功能的系留模块，包括：

5、中央处理器；

6、电压转换模块，所述电压转换模块用于对电源进行转换并对无人机进行供电；

7、数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述电压转换模块的工作状态数据并传输至中央处理器；

8、can数据传输模块，所述can数据传输模块用于连接中央处理器与飞控模块，

9、所述中央处理器对所述工作状态数据进行处理，然后发送至飞控模块。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述数据采集模块包括电压采集单元、电流采集单元、温度采集单元。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述电压采集单元用于采集所述电压转换模块的电压数据并传输至中央处理器。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述电流采集单元用于采集所述电压转换模块的电流数据并传输至中央处理器。

13、作为本实用新型进一步的方案：所述温度采集单元用于采集电压转换模块的温度数据，并将所述温度数据传输至中央处理器。

14、作为本实用新型进一步的方案：所述电源转换模块供电的输出电压为24v。

15、作为本实用新型进一步的方案：所述处理器通过4g传输模块与终端通信连接。

16、作为本实用新型进一步的方案：所述终端为手机或平板电脑。

17、根据本实用新型的一种带数据采集功能的系留模块，至少具有如下技术效果之一：

18、设置有电压采集单元、电流采集单元、温度采集单元，可以对移动端弱电电压供电、移动端电流负载大小、移动端供电模块环境温度进行实时监控，并将相应的数据发送至飞控模块，所述飞控模块根据相关的数据对多旋翼无人机及时做出响应，控制多旋翼无人机的飞行情况，出现情况时可以根据采集到的数据信息快速定位出现的问题。同时通过4g通讯技术将采集到的数据，及时发送到地面端，有效的帮助现场指挥人员准确掌握现场情况，为科学决策提供依据。

19、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种带数据采集功能的系留模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带数据采集功能的系留模块,其特征在于，所述数据采集模块包括电压采集单元（15）、电流采集单元（16）、温度采集单元（17）。

3.根据权利要求2所述的一种带数据采集功能的系留模块,其特征在于，所述电压采集单元（15）用于采集所述电压转换模块（14）的电压数据并传输至中央处理器（11）。

4.根据权利要求2所述的一种带数据采集功能的系留模块,其特征在于，所述电流采集单元（16）用于采集所述电压转换模块（14）的电流数据并传输至中央处理器（11）。

5.根据权利要求2所述的一种带数据采集功能的系留模块,其特征在于，所述温度采集单元（17）用于采集电压转换模块（14）的温度数据，并将所述温度数据传输至中央处理器（11）。

6.根据权利要求1所述的一种带数据采集功能的系留模块,其特征在于，所述电压转换模块（14）供电的输出电压为24v。

7.根据权利要求1所述的一种带数据采集功能的系留模块,其特征在于，所述处理器通过4g传输模块（12）与终端（20）通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种带数据采集功能的系留模块,其特征在于，所述终端（20）为手机或平板电脑。

技术总结本技术公开了一种带数据采集功能的系留模块，包括中央处理器、电压转换模块、数据采集模块、CAN数据传输模块。设置有电压采集单元、电流采集单元、温度采集单元，可以对移动端弱电电压供电、移动端电流负载大小、移动端供电模块环境温度进行实时监控，并将相应的数据发送至飞控模块，所述飞控模块根据相关的数据对多旋翼无人机及时做出响应，控制多旋翼无人机的飞行情况，出现情况时可以根据采集到的数据信息快速定位出现的问题。同时通过4G通讯技术将采集到的数据，及时发送到地面端，有效的帮助现场指挥人员准确掌握现场情况，为科学决策提供依据。技术研发人员：张淑萍,王丽娟,王秀俊受保护的技术使用者：安徽佳讯皖之翼科技有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/7/18