一种折叠机翼机构的制作方法

本申请涉及航空航天，尤其涉及一种折叠机翼机构。

背景技术：

1、根据申请号为us15715016，公开号为us10040549b2的发明专利和文献《technologydemonstrationofa1-tonsingleusedisposableglider》可知，现有技术将气动弹簧放置于机翼内部，气动弹簧一端固定到机翼翼梁上，另一端通过链条与机身相连，机翼处于折叠状态时，气动弹簧压缩，气动弹簧伸长时拉动链条，链条总长度不变，机翼内部链条变长，机翼与机身之间的链条变短，从而使机翼展开。但由于气动弹簧位于机翼翼梁内部，拆装气动弹簧需先拆装机翼，组装维护不便。

2、根据申请号为202110769381.x的发明专利可知，现有技术将火工品放置于机身上部，机翼与机身安装固定后，机翼处于折叠状态，火工品启动后，产生燃气膨胀做功推动顶杆向前运动，顶杆通过拉杆带动机翼转动，从而实现机翼的展开。但由于折叠机翼展开的动力来源为火工品爆炸生成的燃气，而火工品本身成本较高，且火工品在运输、试验和使用过程中管控严格，因此，具有导致总体运用成本增加，不利于实现一次性使用、低成本和可消耗的飞行器设计概念的缺点。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种折叠机翼机构，具有运用成本低廉，易于组装和维护的技术效果。

2、为达到上述目的，本申请提供一种折叠机翼机构，包括：左机翼、右机翼、机翼折叠组件和机身；其中，左机翼设置于机身的左侧，且左机翼内设置有左翼梁；右机翼设置于机身的右侧，右机翼内设置有右翼梁；机翼折叠组件至少包括：限位架、机翼连接架、左枢轴托架、左翼滑轮、右枢轴托架、右翼滑轮、弹簧托架、至少一个气动弹簧、弹簧顶块、左翼钢索、右翼钢索、至少一个左止动机构和至少一个右止动机构；限位架设置于机身上；机翼连接架设置于机身上，且位于限位架朝向于机身的机头一侧；机翼连接架的左端与左翼梁转动连接；机翼连接架的右端与右翼梁转动连接；左枢轴托架的一端与左翼梁连接，左枢轴托架的另一端与左翼滑轮连接；右枢轴托架的一端与右翼梁连接，右枢轴托架的另一端与右翼滑轮连接；弹簧托架设置于机身上，弹簧托架的一端与限位架连接，且限位架和机翼连接架均与弹簧托架垂直；气动弹簧的气缸设置于弹簧托架的另一端，且位于机翼连接架远离限位架的一侧；气动弹簧的作动杆的前端与弹簧顶块连接，且弹簧顶块位于限位架远离机翼连接架的一侧；左翼钢索的一端与弹簧顶块连接，左翼钢索的另一端经左翼滑轮与左翼梁连接；右翼钢索的一端与弹簧顶块连接，右翼钢索的另一端经右翼滑轮与右翼梁连接；左止动机构设置于机翼连接架上，且位于靠近左翼梁的一端；右止动机构设置于机翼连接架上，且位于靠近右翼梁的一端；展开机翼时，气动弹簧的气缸内的气体膨胀做功，推动气动弹簧的作动杆沿弹簧托架向机身的机尾方向运动，由气动弹簧的作动杆推动弹簧顶块向机身的机尾方向运动，弹簧顶块同时拉动左翼钢索和右翼钢索，左翼钢索的拉力对左翼滑轮形成合外力，进而由该合外力构成左翼梁的转矩，左翼梁根据转矩转动至触发止左止动机构为止，右翼钢索的拉力对右翼滑轮形成合外力，进而由该合外力构成右翼梁的转矩，右翼梁根据转矩转动至触发止右止动机构为止，机翼的展开部署完成。

3、如上的，其中，左枢轴托架的一端通过螺栓与左翼梁连接。

4、如上的，其中，还包括：左翼绕转轴，左翼梁通过左翼绕转轴与机翼连接架的左端转动连接。

5、如上的，其中，还包括：左翼绕转轴，左翼梁和左枢轴托架与左翼梁连接的一端均通过左翼绕转轴与机翼连接架的左端转动连接。

6、如上的，其中，右枢轴托架的一端通过螺栓与右翼梁连接。

7、如上的，其中，还包括：右翼绕转轴，右翼梁通过右翼绕转轴与机翼连接架的右端转动连接。

8、如上的，其中，还包括：右翼绕转轴，右翼梁和右枢轴托架与右翼梁连接的一端均通过右翼绕转轴与机翼连接架的右端转动连接。

9、如上的，其中，左翼梁上设置有左钢索连接件，左翼钢索的另一端经左翼滑轮与左钢索连接件连接。

10、如上的，其中，右翼梁上设置有右钢索连接件，右翼钢索的另一端经右翼滑轮与右钢索连接件连接。

11、如上的，其中，气动弹簧为两个。

12、本申请实现的有益效果如下：

13、(1)本申请的折叠机翼机构通过气动弹簧带动钢索，再由钢索带动机翼折叠或展开，无需通过火工品提供动力，成本低，且便于运输。

14、(2)本申请的折叠机翼机构的机翼折叠组件设置在机身上外部，便于组装和维护。

技术特征：

1.一种折叠机翼机构，其特征在于，包括：左机翼、右机翼、机翼折叠组件和机身；

2.根据权利要求1所述的折叠机翼机构，其特征在于，左枢轴托架的一端通过螺栓与左翼梁连接。

3.根据权利要求2所述的折叠机翼机构，其特征在于，还包括：左翼绕转轴，左翼梁通过左翼绕转轴与机翼连接架的左端转动连接。

4.根据权利要求2所述的折叠机翼机构，其特征在于，还包括：左翼绕转轴，左翼梁和左枢轴托架与左翼梁连接的一端均通过左翼绕转轴与机翼连接架的左端转动连接。

5.根据权利要求4所述的折叠机翼机构，其特征在于，右枢轴托架的一端通过螺栓与右翼梁连接。

6.根据权利要求5所述的折叠机翼机构，其特征在于，还包括：右翼绕转轴，右翼梁通过右翼绕转轴与机翼连接架的右端转动连接。

7.根据权利要求5所述的折叠机翼机构，其特征在于，还包括：右翼绕转轴，右翼梁和右枢轴托架与右翼梁连接的一端均通过右翼绕转轴与机翼连接架的右端转动连接。

8.根据权利要求7所述的折叠机翼机构，其特征在于，左翼梁上设置有左钢索连接件，左翼钢索的另一端经左翼滑轮与左钢索连接件连接。

9.根据权利要求8所述的折叠机翼机构，其特征在于，右翼梁上设置有右钢索连接件，右翼钢索的另一端经右翼滑轮与右钢索连接件连接。

10.根据权利要求9所述的折叠机翼机构，其特征在于，气动弹簧为两个。

技术总结本申请公开了一种折叠机翼机构，包括：左机翼、右机翼、机翼折叠组件和机身；其中，左机翼设置于机身的左侧，且左机翼内设置有左翼梁；右机翼设置于机身的右侧，右机翼内设置有右翼梁；机翼折叠组件至少包括：限位架、机翼连接架、左枢轴托架、左翼滑轮、右枢轴托架、右翼滑轮、弹簧托架、至少一个气动弹簧、弹簧顶块、左翼钢索、右翼钢索、至少一个左止动机构和至少一个右止动机构。本申请具有运用成本低廉，易于组装和维护的技术效果。技术研发人员：郝欣,付强,刘阳受保护的技术使用者：中科宇航（广州）装备工业有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18