一种车载无人机装置的制作方法

本技术涉及无人机车载领域，尤其涉及到一种车载无人机装置。

背景技术：

1、随着无人机的不断升级，无人机的使用范围越来越广，但部分用于特殊领域的无人机，比如说用于环境监测等领域，该类无人机机体的尺寸较大，放飞环境要求较高，因此需采用车载无人机机舱进行无人机的运输，但现有的车载无人机机舱使用过于繁琐，且无法辅助无人机的起飞工作。

2、现有技术中，专利号为：cn202223091013.3的专利文件公开了一种用于无人机收放的车载平台，包括补给箱、搭载平台和固定座，所述搭载平台固定安装在车辆顶部，所述补给箱安装在车斗里，所述固定座安装在搭载平台上，该固定座中间设置有升降台，所述升降台中间设置有连接管路，用于输送补给。所述连接管路一端与补给箱连通，另一端设置有快速接头。所述升降台与固定座滑动连接，且升降台下方设置有弹簧。所述连接管路与升降台滑动连接。可在无人机出料向上设置快速接头，实现补给箱与储料箱的快速连通，实现自动补料。同时在搭载平台设置有固定组件，以此实现无人机的固定。

3、但是现有的无人机车载平台设置在车辆的顶部，无人机在起降时容易受到气流的影响，导致无人机的稳定性受到影响。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种车载无人机装置，用于解决现有的无人机在起降时容易受到气流的影响，导致无人机的稳定性受到影响的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

3、一种车载无人机装置，包括车体，车体上具有容纳仓，容纳仓上设置有开关门，还包括，

4、起降组件，起降组件设置在容纳仓内，起降组件用于对无人机进行固定支撑；起降组件设置在驱动组件上，通过驱动组件能带动起降组件移动，并对无人机的位置进行调整；

5、起降组件包括支撑平台、夹持单元、驱动单元一，支撑平台上具有支撑平台，夹持单元的第一端位于支撑平台上，夹持单元的第二端向下延伸设置并与驱动单元一连接，通过驱动单元带动夹持单元移动对无人机进行夹持；

6、驱动组件包括导向单元、驱动单元二，导向单元设置在支撑平台上，支撑平台能沿导向单元的轴向移动，驱动单元二的输出端与支撑平台连接，驱动单元二用于驱动支撑平台移动。

7、本实用新型的进一步设置为：夹持单元包括夹持件，夹持件的第一端为夹持端，夹持件的第二端为连接端，夹持件的通过连接端与驱动单元一连接并能随驱动单元一移动，通过驱动单元一带动驱动件移动从而对无人机进行固定夹持。

8、本实用新型的进一步设置为：驱动单元一采用电动滑轨，夹持件的连接端与电动滑轨上的滑块连接，电动滑轨的输入端与驱动电机一的电机轴连接，通过驱动电机一驱动电动滑轨并带动滑块移动。

9、本实用新型的进一步设置为：驱动电机一采用伺服电机或步进电机。

10、本实用新型的进一步设置为：导向单元包括固定块、连接件一、导轨，固定块上具有固定空间，连接件一的第一端与固定块连接，连接件一的第二端与导轨第一端连接，导轨的第二端与支撑平台连接，导轨的第一端为固定端，导轨的第二端为导向端，支撑平台能够沿着导轨的导向端移动，从而带动设置在支撑平台上的无人机移动。

11、本实用新型的进一步设置为：驱动单元二包括安装块、连接件二、驱动件，安装块上具有安装空间，连接件二设置在支撑平台上，驱动件的第一端设置在安装块上，驱动件的第二端与连接件二连接，驱动件的第一端为安装端，驱动件的第二端为驱动端，驱动件通过连接件二带动支撑平台沿着导轨移动。

12、本实用新型的进一步设置为：驱动件采用直线行程推杆。

13、本实用新型的进一步设置为：容纳仓上还设置有防护罩，其用于对容纳仓进行密封。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

15、1、起降组件能够对无人机进行固定支撑，确保无人机在飞行过程中稳定可控，驱动组件可以控制起降组件的移动和无人机位置的调整，无人机能从车体的后方起降，避免受到气流的影响，增强了装置的灵活性和适应性；

16、2、该装置结合了车体和无人机，可以轻松携带到不同地点，便于对无人机进行部署。

技术特征：

1.一种车载无人机装置，包括车体，其特征在于，所述车体上具有容纳仓，所述容纳仓上设置有开关门，还包括，

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机装置，其特征在于，所述夹持单元包括夹持件，所述夹持件的第一端为夹持端，所述夹持件的第二端为连接端，所述夹持件的通过连接端与驱动单元一连接并能随驱动单元一移动，通过驱动单元一带动驱动件移动从而对无人机进行固定夹持。

3.根据权利要求2所述的一种车载无人机装置，其特征在于，所述驱动单元一采用电动滑轨，所述夹持件的连接端与电动滑轨上的滑块连接，所述电动滑轨的输入端与驱动电机一的电机轴连接，通过驱动电机一驱动电动滑轨并带动滑块移动。

4.根据权利要求3所述的一种车载无人机装置，其特征在于，所述驱动电机一采用伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求3所述的一种车载无人机装置，其特征在于，所述导向单元包括固定块、连接件一、导轨，所述固定块上具有固定空间，所述连接件一的第一端与固定块连接，所述连接件一的第二端与导轨第一端连接，所述导轨的第二端与支撑平台连接，所述导轨的第一端为固定端，所述导轨的第二端为导向端，所述支撑平台能够沿着导轨的导向端移动从而带动设置在支撑平台上的无人机移动。

6.根据权利要求4所述的一种车载无人机装置，其特征在于，所述驱动单元二包括安装块、连接件二、驱动件，所述安装块上具有安装空间，所述连接件二设置在支撑平台上，所述驱动件的第一端设置在安装块上，所述驱动件的第二端与连接件二连接，所述驱动件的第一端为安装端，所述驱动件的第二端为驱动端，所述驱动件通过连接件二带动支撑平台沿着导轨移动。

7.根据权利要求6所述的一种车载无人机装置，其特征在于，所述驱动件采用直线行程推杆。

8.根据权利要求6所述的一种车载无人机装置，其特征在于，所述容纳仓上还设置有防护罩，其用于对容纳仓进行密封。

技术总结本技术公开了一种车载无人机装置，包括车体，车体上具有容纳仓，容纳仓上设置有开关门，还包括起降组件，起降组件设置在容纳仓内；起降组件包括支撑平台、夹持单元、驱动单元一，支撑平台上具有支撑平台，夹持单元的第一端位于支撑平台上，夹持单元的第二端向下延伸设置并与驱动单元一连接，通过驱动单元带动夹持单元移动对无人机进行夹持；驱动组件包括导向单元、驱动单元二，导向单元设置在支撑平台上，支撑平台能沿导向单元的轴向移动，驱动单元二的输出端与支撑平台连接，驱动单元二用于驱动支撑平台移动。本技术的驱动组件可以控制起降组件的移动和无人机位置的调整，无人机能从车体的后方起降，增强了装置的灵活性和适应性。技术研发人员：金德华受保护的技术使用者：浙江嘉舜智能科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/18