一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器的制作方法

本技术涉及无人机抛投设备，尤其是涉及一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器。

背景技术：

1、目前，主流的无人机抛投器是用舵机横向拉动金属轴，连杆带动金属轴水平移动，金属轴穿过机座上的孔，这些长孔构成直线导轨约束了金属轴保持水平移动；货物通过吊环挂在金属轴上，当金属轴在舵机带动下水平移动离开锁口时，吊环就因重力作用而掉落完成抛投释放动作实现抛投，抛投方式简单实用。

2、但是，存在如下技术问题：1、抛投器挂载的只能是轻型的物资，抛投器横向拉动金属轴时舵机转动的扭力要克服很大的摩擦力，扭矩会增大，对铰链、连杆、舵机的结构强度要求高，抛投物资越重越难拉动，抛投物资过重就会出现舵机过载损坏的现象，从而导致抛投失败，抛投操作稳定性和可靠性差；

3、2、抛投器挂载物资时只能断电的情况下用手拉开金属轴把挂环或钢丝挂上再推到金属轴合上上锁才算挂载好，或者在抛投器上电状态下通过电控舵机把金属轴打开挂上抛投物资后再控制舵机关闭完成挂载动作，在装载物资时及其不方便，而且，抛投后和没有动作反馈，无法得知抛投操作是否成功。

4、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，以解决现有技术中存在的抛投器的设计存在缺陷，导致抛投操作稳定性和可靠性差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，包括壳体，以及可转动设置在所述壳体上的第一摇摆单元和第二摇摆单元，所述第一摇摆单元具有能够悬挂抛投器的挂环的悬挂部，所述第一摇摆单元和第二摇摆单元之间具有第一状态和第二状态，挂环悬挂至所述悬挂部上时，能够驱动所述第一摇摆单元和所述第二摇摆单元抵接锁定形成受力平衡的第一状态；外力驱动所述第二摇摆单元转动，释放所述第一摇摆单元，以驱动所述悬挂部与挂环分离，所述第一摇摆单元和所述第二摇摆单元从第一状态切换至分离的第二状态。

4、优选地，所述第一摇摆单元包括第一摇臂和第一复位部，所述第一摇臂通过第一转轴与所述壳体转动连接，所述壳体上设置有限定所述第一摇臂转动路径的第一限位部；所述第一复位部的第一端与所述第一摇臂的第一端相连，所述第一复位部的第二端与所述壳体相连；所述悬挂部设置在所述第一摇臂上，且所述壳体的下部开设有供所述悬挂部通过的开口。

5、优选地，所述第一限位部包括第一限位槽和第一限位块，所述第一限位槽为弧形结构，且用于限定所述第一摇臂的第一端的转动路径，所述第一限位块用于限定所述第一摇臂的第二端的转动路径。

6、优选地，所述第一摇臂的第一端上设置有磁铁，所述第一限位槽内设置有用于感应所述磁铁的霍尔传感器。

7、优选地，所述第二摇摆单元包括第二摇臂和第二复位部，所述第二摇臂通过第二转轴与所述壳体转动连接，所述第二摇臂的第一端具有能够承托所述第一摇臂的第二端的承托部，当所述第一摇臂和所述第二摇臂处于形成受力平衡的第一状态时，所述承托部与所述第二摇臂的第一端抵接；所述壳体上设置有用于限定所述第二摇臂的第二端转动路径的第二限位槽，所述第二复位部的第一端与所述第二摇臂的第一端相连，所述第二复位部的第二端与所述壳体相连。

8、优选地，所述第二摇臂的第二端上设置有手动开关，外力通过所述手动开关驱动所述第二摇臂的第二端沿所述第二限位槽滑动。

9、优选地，所述手动开关的下方设置有舵机，所述舵机的驱动端驱动所述第二摇臂的第二端沿所述第二限位槽滑动。

10、优选地，还包括控制器，所述霍尔传感器和所述舵机分别与所述控制器电性连接。

11、本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

12、本实用新型有效避免了现有技术中存在的抛投器的设计存在缺陷，导致抛投操作稳定性和可靠性差的技术问题。本实用新型提供了一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，包括壳体，以及可转动设置在壳体上的第一摇摆单元和第二摇摆单元，第一摇摆单元具有能够悬挂抛投器的挂环的悬挂部，第一摇摆单元和第二摇摆单元之间具有第一状态和第二状态，挂环悬挂至悬挂部上，以驱动第一摇摆单元和第二摇摆单元抵接锁定形成受力平衡的第一状态。外力驱动第二摇摆单元带动第一摇摆单元转动，以使悬挂部与挂环分离，第一摇摆单元和第二摇摆单元从第一状态切换至第二状态。本实用新型具有结构简单，设计合理，通过第一摇摆单元和第二摇摆单元的配合，提高了抛投操作的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，其特征在于，包括壳体，以及可转动设置在所述壳体上的第一摇摆单元和第二摇摆单元，所述第一摇摆单元具有能够悬挂抛投器的挂环的悬挂部，所述第一摇摆单元和第二摇摆单元之间具有第一状态和第二状态，挂环悬挂至所述悬挂部上时，能够驱动所述第一摇摆单元和所述第二摇摆单元抵接锁定形成受力平衡的第一状态；外力驱动所述第二摇摆单元转动，释放所述第一摇摆单元，以驱动所述悬挂部与挂环分离，所述第一摇摆单元和所述第二摇摆单元从第一状态切换至分离的第二状态。

2.根据权利要求1所述的一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，其特征在于，所述第一摇摆单元包括第一摇臂和第一复位部，所述第一摇臂通过第一转轴与所述壳体转动连接，所述壳体上设置有限定所述第一摇臂转动路径的第一限位部；所述第一复位部的第一端与所述第一摇臂的第一端相连，所述第一复位部的第二端与所述壳体相连；所述悬挂部设置在所述第一摇臂上，且所述壳体的下部开设有供所述悬挂部通过的开口。

3.根据权利要求2所述的一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，其特征在于，所述第一限位部包括第一限位槽和第一限位块，所述第一限位槽为弧形结构，且用于限定所述第一摇臂的第一端的转动路径，所述第一限位块用于限定所述第一摇臂的第二端的转动路径。

4.根据权利要求3所述的一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，其特征在于，所述第一摇臂的第一端上设置有磁铁，所述第一限位槽内设置有用于感应所述磁铁的霍尔传感器。

5.根据权利要求4所述的一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，其特征在于，所述第二摇摆单元包括第二摇臂和第二复位部，所述第二摇臂通过第二转轴与所述壳体转动连接，所述第二摇臂的第一端具有能够承托所述第一摇臂的第二端的承托部，当所述第一摇臂和所述第二摇臂处于形成受力平衡的第一状态时，所述承托部与所述第二摇臂的第一端抵接；所述壳体上设置有用于限定所述第二摇臂的第二端转动路径的第二限位槽，所述第二复位部的第一端与所述第二摇臂的第一端相连，所述第二复位部的第二端与所述壳体相连。

6.根据权利要求5所述的一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，其特征在于，所述第二摇臂的第二端上设置有手动开关，外力通过所述手动开关驱动所述第二摇臂的第二端沿所述第二限位槽滑动。

7.根据权利要求6所述的一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，其特征在于，所述手动开关的下方设置有舵机，所述舵机的驱动端驱动所述第二摇臂的第二端沿所述第二限位槽滑动。

8.根据权利要求7所述的一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，其特征在于，还包括控制器，所述霍尔传感器和所述舵机分别与所述控制器电性连接。

技术总结本技术提供了一种能手动和自动且带动作反馈的无人机抛投器，包括壳体，以及可转动设置在壳体上的第一摇摆单元和第二摇摆单元，第一摇摆单元具有能够悬挂抛投器的挂环的悬挂部，第一摇摆单元和第二摇摆单元之间具有第一状态和第二状态，挂环悬挂至悬挂部上，以驱动第一摇摆单元和第二摇摆单元抵接锁定形成受力平衡的第一状态。外力驱动第二摇摆单元带动第一摇摆单元转动，以使悬挂部与挂环分离，第一摇摆单元和第二摇摆单元从第一状态切换至第二状态。本技术具有结构简单，设计合理，通过第一摇摆单元和第二摇摆单元的配合，提高了抛投操作的稳定性和可靠性。技术研发人员：杨苡,杨礼政受保护的技术使用者：北方天途航空技术发展（北京）有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18