新能源硅棒智能化分拣包装装置的制作方法

本技术涉及新能源硅棒包装，尤其涉及新能源硅棒智能化分拣包装装置。

背景技术：

1、硅棒使用温度高，具有耐高温、抗氧化、耐腐蚀、升温快、寿命长、高温变形小、安装维修方便等特点，且有良好的化学稳定性。与自动化电控系统配套，可得到精确的恒定温度，又可根据生产工艺的需要按曲线自动调温。使用硅棒加热既方便，又安全可靠。现已广泛应用于电子、磁性材料、粉末冶金、陶瓷、玻璃、半导体、分析化验、科学研究等高温领域。

2、现有技术中，专利号为cn202321009135.5提出了硅晶方棒全自动包装系统，通过机器人在移动座上移动以及抓手和视觉机构，完成晶棒自动抓取放料来解决人工的搬运问题。既保证了动作的准确性又提高的设备的经济性，又因为整个过程是全自动化的，不需要人工参与，在节省人工成本的同时又可以大大的提高工作的效率，但是专利为cn202321009135.5专利中采用的单个输送线对矩形硅棒进行输送，使得在对矩形硅棒进行包装过程中，只能输送同一长度的矩形硅棒，不能同时对两个或两个以上不同长度的矩形硅棒进行分拣包装，因此提出了新能源硅棒智能化分拣包装装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了新能源硅棒智能化分拣包装装置，用于解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、新能源硅棒智能化分拣包装装置，包括安装底座，所述安装底座顶部固定设置有安装架、安装座和包装输送带，所述安装架顶部固定设置有称重传感器，所述称重传感器顶部固定设置有称重输送带，所述安装座内部转动设置有转动轴，所述转动轴顶部固定设置有旋转架，所述旋转架顶部固定设置有旋转输送带，所述旋转架下侧壁固定设置有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿旋转架延伸至旋转架的底部并固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮表面啮合设置有圆形齿轨，所述圆形齿轨固定安装在安装座的顶部，所述包装输送带侧面设置有包装机械手。

4、优选的，所述包装机械手包括设置于安装底座侧面的支撑板，所述支撑板顶部固定设置有保护壳，所述保护壳内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有连接架，所述连接架顶部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿连接架延伸至连接架的内部并固定设置有螺杆，所述螺杆表面螺纹设置有移动块，所述移动块侧面固定设置有l形架，所述l形架的底部固定设置有真空吸盘抓手。

5、优选的，所述包装输送带的数量为三个，且三个包装输送带呈圆形阵列式分布，所述包装输送带底部固定设置有腿式支座。

6、优选的，所述称重传感器的数量为四个，且四个称重传感器均为安装架顶部的四角处，所述安装架呈倒u形结构。

7、优选的，所述称重输送带、旋转架和包装输送带均由u形架体、电机、主动辊、输送带和从动辊构成，且电机输出端与主动辊相固定，且主动辊和从动辊均与输送带啮合设置。

8、优选的，所述支撑板底部固定设置有加强柱，所述加强柱与包装输送带固定连接设置，所述加强柱采用金属材质制成。

9、优选的，所述保护壳、连接架和移动块均呈矩形结构，所述保护壳顶部与连接架底部为搭接设置，所述移动块与连接架滑动连接设置。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新能源硅棒智能化分拣包装装置，通过安装架、称重传感器、称重输送带、安装座、转动轴、旋转架、旋转输送带、减速电机、驱动齿轮、圆形齿轨和包装输送带的设置，可以根据不同长度的矩形硅棒的重量对其进行分拣，从而便于同时对不同长度的矩形硅棒进行包装，避免了采用单个输送线导致每次只能对同样长度的矩形硅棒进行包装，且在对矩形硅棒分拣包装过程中无需人工干预，使得新能源矩形硅棒分拣包装装置更加智能化。

技术特征：

1.新能源硅棒智能化分拣包装装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)顶部固定设置有安装架(2)、安装座(5)和包装输送带(12)，所述安装架(2)顶部固定设置有称重传感器(3)，所述称重传感器(3)顶部固定设置有称重输送带(4)，所述安装座(5)内部转动设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)顶部固定设置有旋转架(7)，所述旋转架(7)顶部固定设置有旋转输送带(8)，所述旋转架(7)下侧壁固定设置有减速电机(9)，所述减速电机(9)的输出端贯穿旋转架(7)延伸至旋转架(7)的底部并固定设置有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)表面啮合设置有圆形齿轨(11)，所述圆形齿轨(11)固定安装在安装座(5)的顶部，所述包装输送带(12)侧面设置有包装机械手。

2.根据权利要求1所述的新能源硅棒智能化分拣包装装置，其特征在于：所述包装机械手包括设置于安装底座(1)侧面的支撑板(14)，所述支撑板(14)顶部固定设置有保护壳(15)，保护壳(15)内部固定设置有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端固定设置有连接架(17)，连接架(17)顶部固定设置有伺服电机(18)，伺服电机(18)的输出端贯穿连接架(17)延伸至连接架(17)的内部并固定设置有螺杆(19)，螺杆(19)表面螺纹设置有移动块(20)，所述移动块(20)侧面固定设置有l形架(21)，l形架(21)的底部固定设置有真空吸盘抓手(22)。

3.根据权利要求2所述的新能源硅棒智能化分拣包装装置，其特征在于：所述支撑板(14)底部固定设置有加强柱(13)，所述加强柱(13)与包装输送带(12)固定连接设置，所述加强柱(13)采用金属材质制成。

4.根据权利要求2或3所述的新能源硅棒智能化分拣包装装置，其特征在于，所述保护壳(15)、连接架(17)和移动块(20)均呈矩形结构，所述保护壳(15)顶部与连接架(17)底部为搭接设置，所述移动块(20)与连接架(17)滑动连接设置。

5.根据权利要求1所述的新能源硅棒智能化分拣包装装置，其特征在于：所述包装输送带(12)的数量为三个，且三个包装输送带(12)呈阵列式分布，包装输送带(12)底部固定设置有腿式支座。

6.根据权利要求1所述的新能源硅棒智能化分拣包装装置，其特征在于：所述称重传感器(3)的数量为四个，且四个称重传感器(3)均为安装架(2)顶部的四角处，所述安装架(2)呈倒u形结构。

7.根据权利要求1所述的新能源硅棒智能化分拣包装装置，其特征在于：所述称重输送带(4)、旋转架(7)和包装输送带(12)均由u形架体、电机、主动辊、输送带和从动辊构成，且电机输出端与主动辊相固定连接，且主动辊和从动辊均与输送带啮合设置。

技术总结本技术涉及新能源硅棒包装技术领域，尤其涉及新能源硅棒智能化分拣包装装置，包括安装底座，所述安装底座顶部固定设置有安装架、安装座和包装输送带，所述安装架顶部固定设置有称重传感器，所述称重传感器顶部固定设置有称重输送带，所述安装座内部转动设置有转动轴。通过安装架、称重传感器、称重输送带、安装座、转动轴、旋转架、旋转输送带、减速电机、驱动齿轮、圆形齿轨和包装输送带的设置，可以根据不同长度的矩形硅棒的重量对其进行分拣，从而便于同时对不同长度的矩形硅棒进行包装，避免了采用单个输送线导致每次只能对同样长度的矩形硅棒进行包装，且在对矩形硅棒分拣包装过程中无需人工干预。技术研发人员：孙福庆,杨杰受保护的技术使用者：昆山沃梦智能科技有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/18