一种微型传动物料搬运设备的制作方法

本技术涉及搬运设备的，特别涉及一种微型传动物料搬运设备。

背景技术：

1、现有的物料搬运设备在对接物料时，由于其采用电机驱动同步轮和同步带的形式，存在传动零件较大而无法较好的衔接流下来的物料的情况，且两侧的同步带在传动时存在不同步的风险，导致物料跑偏；此外，需要阻挡物料流入时，现有技术是采用阻挡机构对物料进行阻挡以防止物料无限流入。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种体积小、便于衔接物料和不易跑偏的微型传动物料搬运设备。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括括料架升降机构、安装座和两个滚轮运输线，所述料架升降机构可驱动料架上下移动，所述安装座上设置有夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构可驱动夹爪升降机构前后移动，所述夹爪升降机构可驱动夹爪上下移动，两个所述滚轮运输线分别位于所述夹爪的两侧，所述料架位于所述安装座的后端，所述安装座的前端设置有多个衔接滚轮；

3、所述滚轮运输线包括前段传输线和后段传输线，所述前段传输线与所述后段传输线沿着物料运输方向依次排布，所述前段传输线与所述后段传输线均包括驱动电机、多个运输滚轮和多个第一传动齿轮，多个所述运输滚轮均连接有第二传动齿轮，多个所述第二传动齿轮与多个所述第一传动齿轮传动，所述驱动电机的驱动端与所述第一传动齿轮传动。

4、进一步，多个所述第一传动齿轮均连接有限位柱销，多个所述限位柱销位于多个所述运输滚轮的上方。

5、进一步，所述前段传输线和所述后段传输线均还包括到位传感器。

6、进一步，所述前段传输线的所述运输滚轮的数量少于所述后段传输线的所述运输滚轮的数量。

7、进一步，所述料架升降机构包括直线滑轨、第一电机和第一丝杆传动组件，所述第一电机与所述第一丝杆传动组件传动连接，所述第一丝杆传动组件上传动有第一移动座，所述第一移动座滑动配合在所述直线滑轨上，所述料架固定连接在所述第一移动座上。

8、进一步，所述夹爪驱动机构包括第二电机和第二丝杆传动组件，所述第二电机与所述第二丝杆传动组件传动连接，所述第二丝杆传动组件上传动有第二移动座，所述夹爪升降机构包括顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述第二移动座上，所述顶升气缸驱动所述夹爪上下移动。

9、本实用新型的有益效果是：

10、相对于现有技术的不足，在本实用新型中，对接基板时，通过多个衔接滚轮与上一工序无缝对接，使得基板流到衔接滚轮处，并通过两个滚轮运输线对基板进行运输，使得夹爪能够将位于滚轮运输线末端的基板进行顶升，进一步夹爪将基板输送到料架中，进一步料架下降一格，且夹爪复位，以等待下一块基板装入，因此，本实用新型能够通过衔接滚轮较好的对接，通过将滚轮运输线包括前段传输线和后段传输线的设计，以将滚轮运输线分为两段式，以易于调节滚轮运输线的速度，且能够保证两侧的滚轮运输线的转动同步精准不跑偏，并能够易于调节，使得本实用新型具有体积小、便于衔接物料和不易跑偏的优点。

技术特征：

1.一种微型传动物料搬运设备，其特征在于：其包括料架升降机构(1)、安装座(2)和两个滚轮运输线(3)，所述料架升降机构(1)可驱动料架(5)上下移动，所述安装座(2)上设置有夹爪驱动机构(6)，所述夹爪驱动机构(6)可驱动夹爪升降机构前后移动，所述夹爪升降机构可驱动夹爪(4)上下移动，两个所述滚轮运输线(3)分别位于所述夹爪(4)的两侧，所述料架(5)位于所述安装座(2)的后端，所述安装座(2)的前端设置有多个衔接滚轮(8)；

2.根据权利要求1所述的一种微型传动物料搬运设备，其特征在于：多个所述第一传动齿轮(13)均连接有限位柱销，多个所述限位柱销位于多个所述运输滚轮(12)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种微型传动物料搬运设备，其特征在于：所述前段传输线(9)和所述后段传输线(10)均还包括到位传感器(16)。

4.根据权利要求3所述的一种微型传动物料搬运设备，其特征在于：所述前段传输线(9)的所述运输滚轮(12)的数量少于所述后段传输线(10)的所述运输滚轮(12)的数量。

5.根据权利要求1所述的一种微型传动物料搬运设备，其特征在于：所述料架升降机构(1)包括直线滑轨(17)、第一电机(18)和第一丝杆传动组件(19)，所述第一电机(18)与所述第一丝杆传动组件(19)传动连接，所述第一丝杆传动组件(19)上传动有第一移动座(20)，所述第一移动座(20)滑动配合在所述直线滑轨(17)上，所述料架(5)固定连接在所述第一移动座(20)上。

6.根据权利要求1所述的一种微型传动物料搬运设备，其特征在于：所述夹爪驱动机构(6)包括第二电机(21)和第二丝杆传动组件(22)，所述第二电机(21)与所述第二丝杆传动组件(22)传动连接，所述第二丝杆传动组件(22)上传动有第二移动座(23)，所述夹爪升降机构包括顶升气缸(25)，所述顶升气缸(25)设置在所述第二移动座(23)上，所述顶升气缸(25)驱动所述夹爪(4)上下移动。

技术总结本技术公开了一种微型传动物料搬运设备，旨在提供一种体积小、便于衔接物料和不易跑偏的微型传动物料搬运设备。本技术包括料架升降机构，料架升降机构可驱动料架上下移动，安装座上设置有夹爪驱动机构，夹爪驱动机构可驱动夹爪升降机构前后移动，夹爪升降机构可驱动夹爪上下移动，两个滚轮运输线分别位于夹爪的两侧，料架位于安装座的后端，安装座的前端设置有多个衔接滚轮；滚轮运输线包括前段传输线和后段传输线，前段传输线与后段传输线均包括驱动电机，多个运输滚轮均连接有第二传动齿轮，多个第二传动齿轮与多个第一传动齿轮传动，驱动电机的驱动端与第一传动齿轮传动。本技术应用于搬运设备的技术领域。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：珠海芯烨电子科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/18