一种用于活塞切冒口的工件传送装置的制作方法

本技术涉及活塞生产加工，具体是一种用于活塞切冒口的工件传送装置。

背景技术：

1、活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，其基本结构可分为顶部、头部和裙部。在活塞的加工过程中，往往需要在其裙部的前、后侧分别加工出销孔，用于安装活塞销，进而连接活塞和连杆，从而将活塞承受的气体作用力传给连杆，或使连杆小头带动活塞一起运动。

2、活塞通常采用铸造成型，通过铸造成型的活塞铸件通常带有左侧帽口、右侧冒口和上侧冒口，需要切除。目前，较为常见的切除方式之一为冷切割，即采用切割机(圆盘锯)切割冒口，为提高工作效率，通常采用三个工位切割冒口，即采用左右侧冒口切割工位同步切割左右侧冒口，再采用上侧冒口切割工位切割上侧冒口，例如，公告号为cn208067306u的中国实用新型专利提出了一种活塞切冒口加工设备，其切割锯机构分为上冒口切割工位和左右冒口双切割工位，以此能够提高工作效率。

3、但是，该活塞切冒口加工设备在其上料输送机构上设置多个滑动式活塞摆夹件，并在上料输送机构上铺设输送轨道，滑动式活塞摆夹件滑动连接在输送轨道上，需要依赖人工将活塞逐渐逐个摆放并装夹到滑动式活塞摆夹件上，造成上料效率低下。此外，该活塞切冒口加工设备采用活塞夹送机构和转运机构分别在上冒口切割工位与左右冒口双切割工位之间实现传达工件和下料，其结构较为复杂，在时序上协调活塞夹送机构和转运机构较为麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种用于活塞切冒口的工件传送装置，能够在上料工位与左右侧冒口切割工位之间实现传送工件，无需依赖人工上料，以提高上料效率；此外，能够在右侧冒口切割工位与上侧冒口切割工位之间实现传送工件，并能够将切割冒口后的活塞铸件传送至下料工位，即采用一套工件抓取机构即可完成工件的传送和下料，以简化结构，便于实现。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于活塞切冒口的工件传送装置，包括有沿活塞铸件的传送方向依次设置的上料工位、左右侧冒口切割工位、上侧冒口切割工位和下料工位，所述的左右侧冒口切割工位和上侧冒口切割工位呈并排设置，所述上料工位和下料工位分设于左右侧冒口切割工位和上侧冒口切割工位的一侧，其特征在于：所述上料工位与左右侧冒口切割工位之间设有第一工件抓取机构，用于将所述上料工位的活塞铸件传送至左右侧冒口切割工位；所述上侧冒口切割工位与下料工位之间设有第二工件抓取机构，用于将左右侧冒口切割工位的活塞铸件传送至上侧冒口切割工位，并将上侧冒口切割工位的活塞铸件传送至所述的下料工位。

4、进一步的，所述的上料工位包括有位于所述第一工件抓取机构一侧的待料槽，所述待料槽的底面上沿其长度方向分别固定连接有若干个垫块，用于从下侧支撑待切割冒口的活塞铸件。

5、进一步的，所述的左右侧冒口切割工位分别设有左侧冒口切割机和右侧冒口切割机，所述上侧冒口切割工位设有上侧冒口切割机，所述左侧冒口切割机、右侧冒口切割机和上侧冒口切割机均包括有齿轮箱、安装于齿轮箱顶部且与齿轮箱的输入端相传动连接的电机以及安装于齿轮箱输出端的锯片，左右侧的所述锯片均可进行竖向旋转，且呈面对面平行设置，上侧的所述锯片可进行横向旋转。

6、进一步的，所述的左右侧冒口切割工位和上侧冒口切割工位均设有工件夹紧组件，用于夹紧活塞铸件，所述工件夹紧组件包括有呈前后设置的固定夹紧块、可伸缩夹紧块和位于固定夹紧块与可伸缩夹紧块之间的支撑块，所述的可伸缩夹紧块可相对于所述固定夹紧块进行横向伸缩，可伸缩夹紧块向前伸出时，与固定夹紧块共同夹紧活塞铸件。

7、进一步的，所述的第一工件抓取机构包括有位于所述左右侧冒口切割工位的后方的支架、安装于支架上的机械臂和安装于机械臂端部的第一工件夹持组件，所述第一工件夹持组件包括有第一安装板、第一双向伸缩气缸和两个第一夹持块，所述的第一安装板安装于所述机械臂的端部，所述第一双向伸缩气缸安装于第一安装板的下侧，所述的两个第一夹持块分别对应安装于第一双向伸缩气缸的双向活塞杆的端部，每个第一夹持块的下侧均固定连接有两个第一夹持竖杆。

8、进一步的，所述的第二工件抓取机构包括有安装于所述上侧冒口切割工位的一侧的支撑柱、安装于支撑柱顶部的横向导轨、可沿横向导轨移动的移动座、安装于移动座上的升降气缸和安装于升降气缸的活塞杆端部的第二工件夹持组件，所述第二工件夹持组件包括有第二安装板、第二双向伸缩气缸和两个第二夹持块，所述的第二安装板安装于所述升降气缸的活塞杆的端部，所述第二双向伸缩气缸安装于第二安装板的下侧，所述的两个第二夹持块分别对应安装于第二双向伸缩气缸的双向活塞杆的端部，每个第二夹持块的下侧均固定连接有两个第二夹持竖杆。

9、进一步的，所述的下料工位设有自前向后呈向下倾斜的下料滑道，所述下料滑道的前端延伸至所述横向导轨的中部的下方。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型在采用左右侧冒口切割工位同步切割左右侧冒口，再采用上侧冒口切割工位切割上侧冒口，以此能够提高冒口切割效率的基础上，采用第一工件抓取机构，能够在上料工位与左右侧冒口切割工位之间实现传送工件，无需依赖人工上料，有效提高了上料效率；此外，采用第二工件抓取机构，能够在右侧冒口切割工位与上侧冒口切割工位之间实现传送工件，并能够将切割冒口后的活塞铸件传送至下料工位，即采用一套工件抓取机构即可完成工件的传送和下料，简化了结构，便于实现。

技术特征：

1.一种用于活塞切冒口的工件传送装置，包括有沿活塞铸件的传送方向依次设置的上料工位、左右侧冒口切割工位、上侧冒口切割工位和下料工位，所述的左右侧冒口切割工位和上侧冒口切割工位呈并排设置，所述上料工位和下料工位分设于左右侧冒口切割工位和上侧冒口切割工位的一侧，其特征在于：所述上料工位与左右侧冒口切割工位之间设有第一工件抓取机构，用于将所述上料工位的活塞铸件传送至左右侧冒口切割工位；所述上侧冒口切割工位与下料工位之间设有第二工件抓取机构，用于将左右侧冒口切割工位的活塞铸件传送至上侧冒口切割工位，并将上侧冒口切割工位的活塞铸件传送至所述的下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于活塞切冒口的工件传送装置，其特征在于：所述的上料工位包括有位于所述第一工件抓取机构一侧的待料槽，所述待料槽的底面上沿其长度方向分别固定连接有若干个垫块，用于从下侧支撑待切割冒口的活塞铸件。

3.根据权利要求1所述的一种用于活塞切冒口的工件传送装置，其特征在于：所述的左右侧冒口切割工位分别设有左侧冒口切割机和右侧冒口切割机，所述上侧冒口切割工位设有上侧冒口切割机，所述左侧冒口切割机、右侧冒口切割机和上侧冒口切割机均包括有齿轮箱、安装于齿轮箱顶部且与齿轮箱的输入端相传动连接的电机以及安装于齿轮箱输出端的锯片，左右侧的所述锯片均可进行竖向旋转，且呈面对面平行设置，上侧的所述锯片可进行横向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种用于活塞切冒口的工件传送装置，其特征在于：所述的左右侧冒口切割工位和上侧冒口切割工位均设有工件夹紧组件，用于夹紧活塞铸件，所述工件夹紧组件包括有呈前后设置的固定夹紧块、可伸缩夹紧块和位于固定夹紧块与可伸缩夹紧块之间的支撑块，所述的可伸缩夹紧块可相对于所述固定夹紧块进行横向伸缩，可伸缩夹紧块向前伸出时，与固定夹紧块共同夹紧活塞铸件。

5.根据权利要求1所述的一种用于活塞切冒口的工件传送装置，其特征在于：所述的第一工件抓取机构包括有位于所述左右侧冒口切割工位的后方的支架、安装于支架上的机械臂和安装于机械臂端部的第一工件夹持组件，所述第一工件夹持组件包括有第一安装板、第一双向伸缩气缸和两个第一夹持块，所述的第一安装板安装于所述机械臂的端部，所述第一双向伸缩气缸安装于第一安装板的下侧，所述的两个第一夹持块分别对应安装于第一双向伸缩气缸的双向活塞杆的端部，每个第一夹持块的下侧均固定连接有两个第一夹持竖杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于活塞切冒口的工件传送装置，其特征在于：所述的第二工件抓取机构包括有安装于所述上侧冒口切割工位的一侧的支撑柱、安装于支撑柱顶部的横向导轨、可沿横向导轨移动的移动座、安装于移动座上的升降气缸和安装于升降气缸的活塞杆端部的第二工件夹持组件，所述第二工件夹持组件包括有第二安装板、第二双向伸缩气缸和两个第二夹持块，所述的第二安装板安装于所述升降气缸的活塞杆的端部，所述第二双向伸缩气缸安装于第二安装板的下侧，所述的两个第二夹持块分别对应安装于第二双向伸缩气缸的双向活塞杆的端部，每个第二夹持块的下侧均固定连接有两个第二夹持竖杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于活塞切冒口的工件传送装置，其特征在于：所述的下料工位设有自前向后呈向下倾斜的下料滑道，所述下料滑道的前端延伸至所述横向导轨的中部的下方。

技术总结本技术公开了一种用于活塞切冒口的工件传送装置，包括有沿活塞铸件的传送方向依次设置的上料工位、左右侧冒口切割工位、上侧冒口切割工位和下料工位，上料工位与左右侧冒口切割工位之间设有第一工件抓取机构，上侧冒口切割工位与下料工位之间设有第二工件抓取机构。本技术能够在上料工位与左右侧冒口切割工位之间实现传送工件，无需依赖人工上料，有效提高了上料效率；此外，能够在右侧冒口切割工位与上侧冒口切割工位之间实现传送工件，并能够将切割冒口后的活塞铸件传送至下料工位，即采用一套工件抓取机构即可完成工件的传送和下料，简化了结构，便于实现。技术研发人员：汪文杰,朱世明,李国怀,赵杰,方鸿运受保护的技术使用者：安庆安帝技益精机有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/18