滚子链输送线及输送装置的制作方法

本技术涉及输送装置，具体涉及滚子链输送线及输送装置。

背景技术：

1、在自动化生产过程中，常常需要将工件从一个工位输送到另一个工位，可以减轻劳动工人的工作强度，提高自动化率，保证生产精度，加快生产速度。现有的带传动输送线，如v型带、平皮带、同步带、多楔带等带传动输送线承载能力较低，无法满足重载输送的生产要求。现有的链传动输送线，链条长时间工作后会变得松弛，甚至掉链，工件托盘的承载力会降低；工作振动、冲击较大，输送精度较低。为此，我们提出滚子链输送线及输送装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提供了滚子链输送线及输送装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是滚子链输送线及输送装置，包括输送轨道，所述输送轨道由输送段、滚子链、横向连接件、导向滑轨、导向型材、滑轨a和滑轨b组合构成，所述输送轨道的一端固定安装有从动座，所述从动座由上盖、轴承座、过渡滚轮、底座、链轮、护罩、张紧轮、滑块、拉簧、弧形条、张紧支座、张紧轮滑行架、张紧过渡块、限位块、端盖、过渡块、张紧螺栓、张紧座、转轴、限位档条、驱动座壳、弹簧、张紧块、弹簧限位套和驱动座盖组合构成，所述输送段的固定安装有限位块，滚子链位于限位块的顶部，所述输送段的外壁处通过螺栓安装有底座，所述底座的内壁处固定安装有链轮，且链轮与滚子链啮合连接，所述底座的顶部固定安装有上盖，所述底座的内壁处安装有轴承座，且轴承座与链轮相互连接，所述滚子链啮合连接有张紧轮，所述张紧轮的轮轴处安装有张紧轮滑行架，所述张紧轮滑行架的架壁处安装有张紧过渡块，所述张紧轮滑行架的架壁处安装有张紧支座，所述张紧支座与张紧轮滑行架件通过拉簧连接，所述张紧支座与滑块间通过弧形条，所述底座的外壁处活动连接有过度滚轮，所述导向滑轨安装有端盖，所述底座的外壁处通过螺栓安装有一组对称的护罩，所述底座的外壁处通过螺栓安装有驱动座盖，所述驱动座盖的外壁处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与齿链轮相互连接，所述输送段与张紧支座间通过张紧过渡块连接，所述输送段的外壁处安装有限位挡条，且滚子链位于限位挡条间，所述链轮与张紧座的外壁处通过转轴连接，所述张紧座的外壁处螺纹二链接也张紧螺栓，所述输送段的外壁处安装有限位块，所述限位档条与张紧块间通过弹簧连接，所述张紧块顶部安装有弹簧限位套，且弹簧位于弹簧限位套内。

3、通过采用上述技术方案，在驱动座主要由上盖、轴承座、过渡滚轮、底座、链轮、护罩、张紧轮、滑块、拉簧、弧形条、张紧支座、张紧轮滑行架、张紧过渡块、限位块、端盖组成，张紧过渡块对滚子链起支撑和导向作用，避免滚子链下垂，滚子链套设在链轮和张紧轮上，链轮与驱动电机的输出轴通过普通平键连接，为链轮提供动力，张紧轮安装在张紧轮滑行架上，拉簧将张紧轮滑行架向下拉，滑块在弧形条上进行向下滑动，张紧轮随之沿着弧形条方向向下移动，滚子链被施加向下的拉力，滚子链被张紧，该张紧装置可以对滚子链施加一定的拉力，避免滚子链过度松弛，防止掉链，张紧装置上的弹簧还可以减小链传动或突然启停带来的振动、冲击，提高输送的稳定性和精度，滚子链套设在链轮和张紧块上，链轮与驱动电机的输出轴通过普通平键连接，为链轮提供动力，弹簧装在弹簧限位套内，弹簧弹力将限位套及张紧块向下弹，随之滚子链被拉紧，该张紧装置可以对滚子链施加一定的拉力，避免滚子链过度松弛，防止掉链，张紧装置上的弹簧还可以减小链传动或突然停止带来的振动、冲击，提高输送的稳定性和精度，张紧过渡块对滚子链起支撑和导向作用，避免滚子链下垂，提高输送的稳定性和精度。

4、具体的，所述输送段的顶部滑动连接有托盘，且托盘的底部与滚子链相互连接。

5、通过采用上述技术方案，设备启动后，电机转动，通过电机输出轴两侧的链轮同步转动，滚子链运动，带动上方的工件托盘水平、直线运动，当托盘到达工位上的接近传感器组件时，接近传感器检测到托盘底部铁片，接近传感器输出一个电信号给控制器，控制器输出电信号给电机驱动器，驱动器停止给电机供电，电机停止运转，同时气路电磁阀得电通气，给缓冲档停器进气口提供压缩空气，顶升气缸将缓冲气缸、活塞杆、挡块整体顶升，托盘被档停，定位器通过托盘定位孔进行定位固定，工件加工组装，本工位完工后，气路电磁阀失电断气停止给档停器进气口供气，顶升气缸下降，托盘放行，工件托盘从一个工位输送到下一个工位，如此往复，工件完成加工组装。

6、具体的，所述输送段的内壁处固定安装有接近传感器。

7、通过采用上述技术方案，接近传感器组件主要由接近传感器、传感器压盖、十字扁头自攻螺钉、内六角圆柱头螺栓、t型螺母、传感器支架组成。接近传感器装在托盘底部的铝型材上，也可以装在托盘侧面的铝型材上。

8、具体的，所述输送段的内壁处固定安装有缓冲档停器。

9、通过采用上述技术方案，缓冲档停器主要由进气口、顶升气缸、缓冲气缸、底座、活塞杆、挡块等组成，进气孔接压缩空气，提供缓冲档停器动作的动力，当接近传感器检测到托盘铁片后，缓冲档停器动作，进气孔进气，顶升气缸将挡块顶升，挡块将托盘档停，缓冲气缸可以对托盘进行缓冲，减小托盘突然停止的冲击，增大档停的稳定性。

10、具体的，所述输送段由滑轨a与滑轨b固定连接构成，所述滑轨a与滑轨a间以及滑轨b与滑轨b间均通过横向连接件固定连接，所述滑轨a的外壁处固定安装有导向型材，所述滑轨a内壁处与滑轨b的内壁处均连接滚子链。

11、通过采用上述技术方案，输送轨道是输送线的框架，主要由输送段、滚子链、横向连接件、导向滑轨组成。托盘底部与滚子链上部分直接接触，通过摩擦力，托盘在滚子链上水平、直线运动。

12、本实用新型的有益效果：

13、(1)本实用新型所述的滚子链输送线及输送装置，在驱动座主要由上盖、轴承座、过渡滚轮、底座、链轮、护罩、张紧轮、滑块、拉簧、弧形条、张紧支座、张紧轮滑行架、张紧过渡块、限位块、端盖组成，张紧过渡块对滚子链起支撑和导向作用，避免滚子链下垂，滚子链套设在链轮和张紧轮上，链轮与驱动电机的输出轴通过普通平键连接，为链轮提供动力，张紧轮安装在张紧轮滑行架上，拉簧将张紧轮滑行架向下拉，滑块在弧形条上进行向下滑动，张紧轮随之沿着弧形条方向向下移动，滚子链被施加向下的拉力，滚子链被张紧，该张紧装置可以对滚子链施加一定的拉力，避免滚子链过度松弛，防止掉链，张紧装置上的弹簧还可以减小链传动或突然启停带来的振动、冲击，提高输送的稳定性和精度，滚子链套设在链轮和张紧块上，链轮与驱动电机的输出轴通过普通平键连接，为链轮提供动力，弹簧装在弹簧限位套内，弹簧弹力将限位套及张紧块向下弹，随之滚子链被拉紧，该张紧装置可以对滚子链施加一定的拉力，避免滚子链过度松弛，防止掉链，张紧装置上的弹簧还可以减小链传动或突然停止带来的振动、冲击，提高输送的稳定性和精度，张紧过渡块对滚子链起支撑和导向作用，避免滚子链下垂，提高输送的稳定性和精度。

技术特征：

1.滚子链(12)输送线及输送装置，其特征在于：包括输送轨道(1)，所述输送轨道(1)由输送段(11)、滚子链(12)、横向连接件(13)、导向滑轨(14)、导向型材(141)、滑轨a(142)和滑轨b(143)组合构成，所述输送轨道(1)的一端固定安装有从动座(3)，所述从动座(3)由上盖(301)、轴承座(302)、过渡滚轮(303)、底座(304)、链轮(305)、护罩(306)、张紧轮(307)、滑块(308)、拉簧(309)、弧形条(310)、张紧支座(312)、张紧轮滑行架(313)、张紧过渡块(314)、限位块(315)、端盖(316)、过渡块(319)、张紧螺栓(321)、张紧座(322)、转轴(323)、限位档条(325)、驱动座壳(326)、弹簧(327)、张紧块(328)、弹簧限位套(329)和驱动座盖(330)组合构成，所述输送段(11)的固定安装有限位块(315)，滚子链(12)位于限位块(315)的顶部，所述输送段(11)的外壁处通过螺栓安装有底座(304)，所述底座(304)的内壁处固定安装有链轮(305)，且链轮(305)与滚子链(12)啮合连接，所述底座(304)的顶部固定安装有上盖(301)，所述底座(304)的内壁处安装有轴承座(302)，且轴承座(302)与链轮(305)相互连接，所述滚子链(12)啮合连接有张紧轮(307)，所述张紧轮(307)的轮轴处安装有张紧轮滑行架(313)，所述张紧轮滑行架(313)的架壁处安装有张紧过渡块(314)，所述张紧轮滑行架(313)的架壁处安装有张紧支座(312)，所述张紧支座(312)与张紧轮滑行架(313)件通过拉簧(309)连接，所述张紧支座(312)与滑块(308)间通过弧形条(310)，所述底座(304)的外壁处活动连接有过度滚轮，所述导向滑轨(14)安装有端盖(316)，所述底座(304)的外壁处通过螺栓安装有一组对称的护罩(306)，所述底座(304)的外壁处通过螺栓安装有驱动座盖(330)，所述驱动座盖(330)的外壁处安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的输出端与齿链轮(305)相互连接，所述输送段(11)与张紧支座(312)间通过张紧过渡块(314)连接，所述输送段(11)的外壁处安装有限位挡条，且滚子链(12)位于限位挡条间，所述链轮(305)与张紧座(322)的外壁处通过转轴(323)连接，所述张紧座(322)的外壁处螺纹二链接也张紧螺栓(321)，所述输送段(11)的外壁处安装有限位块(315)，所述限位档条(325)与张紧块(328)间通过弹簧(327)连接，所述张紧块(328)顶部安装有弹簧限位套(329)，且弹簧(327)位于弹簧限位套(329)内。

2.根据权利要求1所述的滚子链(12)输送线及输送装置，其特征在于：所述输送段(11)的顶部滑动连接有托盘(4)，且托盘(4)的底部与滚子链(12)相互连接。

3.根据权利要求2所述的滚子链(12)输送线及输送装置，其特征在于：所述输送段(11)的内壁处固定安装有接近传感器(5)。

4.根据权利要求1所述的滚子链(12)输送线及输送装置，其特征在于：所述输送段(11)的内壁处固定安装有缓冲档停器(6)。

5.根据权利要求1所述的滚子链(12)输送线及输送装置，其特征在于：所述输送段(11)由滑轨a(142)与滑轨b(143)固定连接构成，所述滑轨a(142)与滑轨a(142)间以及滑轨b(143)与滑轨b(143)间均通过横向连接件(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的滚子链(12)输送线及输送装置，其特征在于：所述滑轨a(142)的外壁处固定安装有导向型材(141)，所述滑轨a(142)内壁处与滑轨b(143)的内壁处均连接滚子链(12)。

技术总结本技术涉及输送装置技术领域，具体的说是滚子链输送线及输送装置，包括输送轨道，所述输送轨道由输送段、滚子链、横向连接件、导向滑轨、导向型材、滑轨A和滑轨B组合构成，所述输送轨道的一端固定安装有从动座，所述从动座由上盖、轴承座、过渡滚轮、底座、链轮、护罩、张紧轮、滑块、拉簧、弧形条、张紧支座、张紧轮滑行架、张紧过渡块、限位块、端盖、过渡块、张紧螺栓、张紧座、转轴、限位档条、驱动座壳、弹簧、张紧块、弹簧限位套和驱动座盖组合构成，所述输送段的固定安装有限位块，滚子链位于限位块的顶部，所述输送段的外壁处通过螺栓安装有底座，张紧过渡块对滚子链起支撑和导向作用，避免滚子链下垂，提高输送的稳定性和精度。技术研发人员：吕建坤,付小阳,费金付受保护的技术使用者：安徽载德自动化智能科技有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/18