一种玻璃上片机的制作方法

本技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种玻璃上片机。

背景技术：

1、在对玻璃加工生产时，需要使用玻璃上片机将玻璃上料至生产加工线上，玻璃上片机在进行上料前，需要先由工人将存放有玻璃的存放架移动至玻璃上片机旁侧，为了确保玻璃上片机能准确取料，工人需要调整存放架的位置，以使得存放架放置于玻璃上片机的取料区域内，尤其是在摆放不同规格的存放架时需要对应放置于不同的位置，此时工人需要对存放架反复搬动调整，因此，现时将存放架对应配置玻璃上片机使用时操作效率较低，劳动强度大，影响对玻璃上料的效率。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种玻璃上片机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

3、一种玻璃上片机，包括：第一基架；输送机构，设置于所述第一基架上，所述输送机构具有多个沿前后方向间隔设置的输送单元，相邻两个所述输送单元之间形成避让间隙；第二基架，位于所述第一基架的左侧或右侧，所述第二基架上沿左右方向滑动连接有托板，以所述托板上方的区域为上料区域；定位组件，设置于第二基架上，所述定位组件具有可伸入或退出所述上料区域的定位块；转移机构，设置于所述第一基架上，所述转移机构具有可在所述避让间隙与所述上料区域之间来回摆动的摆臂，所述摆臂上设置有多个真空吸盘，多个所述避让间隙内分别设置有多个所述摆臂。

4、该技术方案至少具有如下的有益效果：将存放在玻璃的存放架放置于托板上，然后左右滑动托板，此时可轻松地调整存放架与第一基架之间的距离，调整完成后，将定位块伸出上料区域，使得定位块插入存放架预设的孔位内或者使得定位块相抵于存放架靠近第一基架的一侧，从而对存放架限位，接着摆臂伸出避让间隙并摆动至上料区域内，利用多个真空吸盘将玻璃吸附，摆臂返回至避让间隙内并将玻璃移送至多个沿前后方向间隔设置的输送单元上，当玻璃相抵于输送单元前，真空吸盘取消对玻璃的吸附，使得玻璃放置于输送单元上，最后由输送单元将玻璃移送下一工位处，完成对玻璃的上料，如此通过设置可滑动的托板提高与外设存放架相互配对的便捷性，降低了调整存放架与摆臂之间距离的难度，从而降低工人的劳动强度，有利于提高玻璃上料效率。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件包括安装块，所述安装块连接于所述第二基架上，所述安装块的顶侧设置有沿前后方向延伸的安装通槽，所述定位块转动连接于所述安装通槽正对所述上料区域的一端。当不需要对存放架定位时，定位块转动至安装通槽内，此时定位块退出上料区域，当需要对存放架定位时，定位块转出安装通槽，并伸入上料区域内，即可对存放架限位。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二基架上设置有沿左右方向延伸的腰型孔，所述腰型孔沿左右方向间隔设置有多个，所述安装块上穿插有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过任一个所述腰型孔后连接有锁紧螺母。安装块通过锁紧螺栓与锁紧螺母压紧固定于第二基架上，当需要对不同类型的存放架进行定位时，可将锁紧螺栓与锁紧螺母相互分离后，选择对应位置的腰形孔重新安装，并可沿着腰形孔的长度方向对安装块的位置进行微调，从而提高对不同存放架定位的通用性。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件围绕所述上料区域呈矩形地分布有四个。当需要对存放架定位时，四个定位块可插入存放架四个边角预设的孔位内，又或者是四个定位块分别相抵于存放架的四个边角位置，从而进一步提高对存放架定位于托板时的稳定性。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述转移机构包括底架与电动丝杆，所述底架沿左右方向滑动连接于所述第一基架上，所述电动丝杆连接于所述底架与所述第一基架之间，所述电动丝杆可带动所述底架沿左右方向活动，多个所述摆臂设置于所述底架上。摆臂通过多个真空吸盘将存放架上的一个玻璃取出后，电动丝杆带动底架往靠近第二基架的方向活动一个玻璃的厚度距离，如此可确保下次摆臂活动相同的距离后真空吸盘可相抵于玻璃并取出，极大地提高对玻璃上片的稳定性。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述转移机构还包括滑架、直线驱动与平移驱动，所述滑架沿左右方向滑动连接于所述底架顶侧，所述平移驱动连接于所述滑架与所述底架之间，所述平移驱动可带动所述滑架沿左右方向活动，所述摆臂的一端转动连接于所述滑架上，所述直线驱动的两端分别转动连接于所述摆臂与所述滑架之间，所述直线驱动可带动所述摆臂在所述避让间隙与所述上料区域之间来回摆动。当需要取出存放架上的玻璃时，平移驱动带动滑架靠近第二基架，而直线驱动则带动摆臂从避让间隙伸出至上料区域，当摆臂上的多个真空吸盘对玻璃稳定吸附后，直线驱动再带动摆臂从上料区域返回至避让间隙，同时平移驱动带动滑架远离第二基架，以确保玻璃可上料至多个输送单元上。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂上滑动连接有多个滑块，多个滑块上分别穿插有多个定位螺栓，多个所述定位螺栓分别相抵于所述摆臂，多个所述真空吸盘分别连接于多个所述滑块上。摆臂上的滑块可沿摆臂的长度方向活动，从而调整安装于滑块上的真空吸盘位置，调整完成后，再将定位螺栓相抵于摆臂上，从而使得滑块相对固定于摆臂上，如此可根据不同尺寸的玻璃调整真空吸盘的位置，提高整体的通用性。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一基架与所述第二基架为可拆卸连接。第一基架与第二基架之间可相互拆装，从而可方便地对两个基架上的结构件进行维护，完成维护后可再将第一基架与第二基架相互连接，以保持托板与摆臂之间的相对位置。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述托板远离所述第一基架的一侧连接有拉手。当需要通过托板调整存放架的位置时，可通过拉手移动托板，从而更好地施力以推拉托板。

技术特征：

1.一种玻璃上片机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述定位组件包括安装块（32），所述安装块（32）连接于所述第二基架（2）上，所述安装块（32）的顶侧设置有沿前后方向延伸的安装通槽，所述定位块（31）转动连接于所述安装通槽正对所述上料区域的一端。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述第二基架（2）上设置有沿左右方向延伸的腰型孔（22），所述腰型孔（22）沿左右方向间隔设置有多个，所述安装块（32）上穿插有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过任一个所述腰型孔（22）后连接有锁紧螺母。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述定位组件围绕所述上料区域呈矩形地分布有四个。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述转移机构包括底架（43）与电动丝杆（44），所述底架（43）沿左右方向滑动连接于所述第一基架（1）上，所述电动丝杆（44）连接于所述底架（43）与所述第一基架（1）之间，所述电动丝杆（44）可带动所述底架（43）沿左右方向活动，多个所述摆臂（41）设置于所述底架（43）上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述转移机构还包括滑架（45）、直线驱动（46）与平移驱动（47），所述滑架（45）沿左右方向滑动连接于所述底架（43）顶侧，所述平移驱动（47）连接于所述滑架（45）与所述底架（43）之间，所述平移驱动（47）可带动所述滑架（45）沿左右方向活动，所述摆臂（41）的一端转动连接于所述滑架（45）上，所述直线驱动（46）的两端分别转动连接于所述摆臂（41）与所述滑架（45）之间，所述直线驱动（46）可带动所述摆臂（41）在所述避让间隙与所述上料区域之间来回摆动。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述摆臂（41）上滑动连接有多个滑块，多个滑块上分别穿插有多个定位螺栓，多个所述定位螺栓分别相抵于所述摆臂（41），多个所述真空吸盘（42）分别连接于多个所述滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述第一基架（1）与所述第二基架（2）为可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述托板（21）远离所述第一基架（1）的一侧连接有拉手（23）。

技术总结本技术公开了一种玻璃上片机，包括：第一基架；输送机构，设置于第一基架上，输送机构具有多个沿前后方向间隔设置的输送单元，相邻两个输送单元之间形成避让间隙；第二基架，位于第一基架的左侧或右侧，第二基架上沿左右方向滑动连接有托板，以托板上方的区域为上料区域；定位组件，设置于第二基架上，定位组件具有可伸入或退出上料区域的定位块；转移机构，设置于第一基架上，转移机构具有可在避让间隙与上料区域之间来回摆动的摆臂，摆臂上设置有多个真空吸盘，多个避让间隙内分别设置有多个摆臂，本技术降低了调整存放架与摆臂之间距离的难度，从而降低工人的劳动强度，有利于提高玻璃上料效率。技术研发人员：张词贵,杨啸楣,黄润芬,彭艳辉受保护的技术使用者：佛山市南海耀祥玻璃制品有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18