传输装置及物流设备的制作方法

本技术涉及物流仓储，特别是一种传输装置及物流设备。

背景技术：

1、在物流仓储领域，托盘是用于物料转运的重要工具。在化仓储系统中，如堆垛机和rgv(有轨穿梭车)等设备经常用于取放托盘。这些设备的运行效率和精度对于整个仓储系统的稳定性和效率具有决定性的影响。托盘的摆放精度对于设备运行稳定性的影响尤为显著。如果托盘在传送带上摆放的角度有偏差，可能会导致堆垛机或rgv在取放托盘时出现困难，甚至可能导致承载的物料变形。一旦物料变形，不仅会影响物料的品质，还可能导致物料损坏，从而增加物流成本和浪费资源。现有的传送带系统通常由单个电机驱动，传送带整体的运动方向和速度保持一致。这种设计在托盘经过转弯等处时，由于惯性和离心力的作用，可能会导致托盘摆放位置出现偏差。此外，如果传送带上的物料分布不均，也可能导致托盘在传送过程中发生倾斜或偏移。然而，目前的传送带系统无法调整托盘的摆放位置。当托盘的摆放位置出现偏差时，通常需要工作人员手动将托盘摆正，这不仅增加了人力成本，还可能影响整个仓储系统的运行效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中托盘在传送时发生偏移时无法调整传送带导致物料变形或者损坏的问题，本实用新型提出了一种传输装置及物流设备。

2、本实用新型的技术方案为，提供了一种传输装置，包括传送带，用于承载物料的托盘放置在所述传送带上，其所述传送带包括多个链条结构，以及对应每个所述链条结构设置的用于改变所述链条结构传送速度的变频器，使托盘可在所述传送带上调整位置。

3、进一步，所述链条结构包括间隔平行设置的第一链条结构与第二链条结构，所述第一链条结构与所述第二链条结构分别位于所述传送带的两侧。

4、进一步，所述链条结构还包括与所述第一链条结构和所述第二链条结构间隔平行设置的第三链条结构，所述第一链条结构与所述第二链条结构关于所述第三链条结构对称设置。

5、进一步，所述链条结构包括链条、齿轮和电机，所述齿轮与所述链条啮合设置，所述电机与所述齿轮相连接。

6、进一步，所述传送带上还设置有用于检测所述托盘位置的感应单元组。

7、进一步，所述感应单元组包括设置在所述传送带的入口处两侧的第一传感器与第二传感器。

8、进一步，所述感应单元组包括设置在所述传送带的出口处两侧的第三传感器与第四传感器。

9、进一步，所述感应单元组的传感器为红外传感器。

10、本申请还公开了一种包括上述传输装置的物流设备。

11、进一步，所述物流设备为立体库，所述立体库包括可在所述传送带上取放托盘的堆垛机和有轨穿梭车。

12、与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益效果：

13、1、提高工作效率：通过控制每条链条结构的传送速度来实现托盘位置的校正，减少了人工干预，提高了工作效率。

14、2、降低工作人员劳动强度：无需人工手动调整托盘位置，减轻了工作人员的劳动强度。

15、3、规避操作失误风险：自动调整方法避免了因为人工操作失误而导致的问题，提高了传输装置的稳定性和可靠性。

16、4、确保托盘准确摆放：通过控制链条结构的传送速度，确保托盘的准确摆放，使堆垛机和有轨穿梭车取放托盘上的物料更加顺畅。

17、5、提高物流运输效率：避免因为托盘摆放位置偏移而导致物料在取放时出现变形或损坏，提高了整个物流运输过程的工作效率。

技术特征：

1.传输装置，包括传送带，用于承载物料的托盘放置在所述传送带上，其特征在于，所述传送带包括多个链条结构，以及对应每个所述链条结构设置的用于改变所述链条结构传送速度的变频器，使托盘可在所述传送带上调整角度。

2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述链条结构包括间隔平行设置的第一链条结构与第二链条结构，所述第一链条结构与所述第二链条结构分别位于所述传送带的两侧。

3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述链条结构还包括与所述第一链条结构和所述第二链条结构间隔平行设置的第三链条结构，所述第一链条结构与所述第二链条结构关于所述第三链条结构对称设置。

4.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述链条结构包括链条、齿轮和电机，所述齿轮与所述链条啮合设置，所述电机与所述齿轮相连接。

5.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传送带上还设置有用于检测所述托盘位置的感应单元组。

6.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述感应单元组包括设置在所述传送带的入口处两侧的第一传感器与第二传感器。

7.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述感应单元组包括设置在所述传送带的出口处两侧的第三传感器与第四传感器。

8.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述感应单元组的传感器为红外传感器。

9.物流设备，其特征在于，所述物流设备具有如权利要求1至8任意一项所述的传输装置。

10.根据权利要求9所述的物流设备，其特征在于，所述物流设备为立体库，所述立体库包括可在所述传送带上取放托盘的堆垛机和有轨穿梭车。

技术总结本技术公开了一种传输装置及物流设备，传输装置包括传送带，用于承载物料的托盘放置在所述传送带上，其所述传送带包括多个链条结构，以及对应每个所述链条结构设置的用于改变所述链条结构传送速度的变频器，使托盘可在所述传送带上调整位置。与现有技术相比本申请通过控制每条链条结构的传送速度来实现托盘位置的校正，避免物料存取时因为托盘的位置偏移导致损坏，提高了整体的工作效率，而且降低了工作人员的劳动强度。技术研发人员：范帅楠,李振坤,荆玉琪,莫俊,马勇军受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18