一种二合一可转换无人机的制作方法

本发明涉及无人机，特别是涉及一种二合一可转换无人机。

背景技术：

1、现有航空飞行器，根据飞行原理可分为直升机和固定翼飞机，前者如多旋翼直升机、共轴双桨直升机、交叉双桨直升机等，后者如倾转旋翼飞机、可垂直起降的复合翼飞机、以及尾座式垂直起降起降飞机，两类飞机以各自不同的方式飞行。无人机基本也按照上述两种类型划分，其中直升机式无人机可垂直起降，可悬停，但完全由旋翼提供升力，能耗高，续航时间短。固定翼无人机飞行速度快、能耗相对较低，但不能悬停(复合翼飞机)或只能短暂悬停(倾转旋翼/复合翼机型)，但因为固定翼机型面积大，抗风性能较差。

2、在无人机面对的飞行场景越来越多样化下，有些场景比如物流、应急救援、安防管理处置等，有时需要直升机模式悬停，以获得更好的影像拍摄效果精细获取现场信息或者精准投放物质，有时需要以固定翼飞机模式飞行，以到达更远的目标区域，或更长时间飞行以持续获取连续的现场影像。这就需要配置直升机、固定翼两种飞机来应对同一场景不同的需求，成本高，占用空间大，不利于部署、携带。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种二合一可转换无人机，通过改变机翼安装部的朝向，配合着固定翼的拆装，便可在同一无人机上进行直升机模式和固定翼模式两种模式的切换，无需携带两种不同类型的无人机，降低设备成本，空间占用率，方便部署、携带。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明公开了一种二合一可转换无人机，包括机身和固定翼，所述机身的两侧设有朝向可变的机翼安装部，所述机翼安装部上设有两个自带旋翼的旋翼杆和供所述固定翼可拆卸安装的固定翼连接部，两个所述旋翼杆呈八字形排布，两个所述旋翼杆上的旋翼的共面平行于两个所述旋翼杆的共面，所述固定翼连接部位于两个所述旋翼杆之间，安装于所述固定翼连接部上的所述固定翼的翼面垂直于两个所述旋翼杆的共面，两个所述旋翼杆的共面在所述机翼安装部的朝向改变路径上，能够垂直于机身长度方向或平行于机身长度方向。

3、优选地，所述机翼安装部为圆形安装座，所述旋翼杆和所述固定翼连接部位于所述圆形安装座的圆面上，所述圆形安装座的圆周上设有圆形安装座a螺丝孔和圆形安装座b螺丝孔，所述圆形安装座a螺丝孔与圆形安装座的圆心的连线垂直于两个所述旋翼杆的共面，所述圆形安装座a螺丝孔位于所述旋翼的朝向背侧，所述圆形安装座b螺丝孔与圆形安装座的圆心的连线位于两个所述旋翼杆的共面上；所述机身的两侧设有与所述圆形安装座匹配的圆形安装槽，所述圆形安装槽的侧壁上设有贯穿所述机身底部的圆形安装槽螺丝孔，所述圆形安装槽螺丝孔与圆形安装槽的圆心连线垂直于所述机身长度方向。

4、优选地，所述固定翼连接部为设置在所述圆形安装座上的矩形插槽，所述矩形插槽的长度方向垂直于两个所述旋翼杆的共面，所述圆形安装座b螺丝孔位于所述矩形插槽的一端，所述矩形插槽的另一端设有圆形安装座c螺丝孔；所述固定翼的根部设有与所述矩形插槽匹配的矩形插头，所述矩形插头上设有与所述圆形安装座c螺丝孔匹配的机翼安装螺丝孔。

5、优选地，所述圆形安装座的圆周上设有圆形安装座a触点，所述圆形安装槽内设有圆形安装槽a触点和圆形安装槽b触点，所述圆形安装座a螺丝孔和所述圆形安装槽螺丝孔对齐时，所述圆形安装座a触点和所述圆形安装槽a触点接触，所述圆形安装座b螺丝孔和所述圆形安装槽螺丝孔对齐时，所述圆形安装座a触点和所述圆形安装槽b触点接触；所述矩形插槽内设有机翼检测触点，所述矩形插头上设有机翼检测触点，所述圆形安装座c螺丝孔和所述机翼安装螺丝孔对齐时，所述机翼检测触点和所述圆形安装座b触点接触。

6、优选地，所述机翼安装部为矩形安装座，所述旋翼杆位于所述矩形安装座的正面上，所述矩形安装座的宽度方向垂直与两个旋翼杆所在共面，所述矩形安装座位于两个旋翼杆之间的区域为所述固定翼连接部，所述矩形安装座的侧面和底面分别设有矩形安装座a螺丝孔和矩形安装座b螺丝孔；所述机身的两侧设有与所述矩形安装座匹配的竖直矩形槽和水平矩形槽，所述竖直矩形槽的长度方向垂直于所述机身的长度方向，所述水平矩形槽的长度方向与所述机身的长度方向同向，所述竖直矩形槽和所述水平矩形槽相交，所述竖直矩形槽和所述水平矩形槽相交区域与所述固定翼连接部对应，所述竖直矩形槽上设有与所述矩形安装座a螺丝孔匹配的矩形槽a螺丝孔，所述水平矩形槽上设有与所述矩形安装座b螺丝孔匹配的矩形槽b螺丝孔，所述矩形槽a螺丝孔和所述矩形槽b螺丝孔均贯穿所述机身的底部；所述固定翼的根部设有与所述竖直矩形槽和所述水平矩形槽相匹配的矩形插头，所述矩形插头上设有用于插在所述固定翼连接部上的机翼插槽，所述矩形插头上设有与所述矩形槽b螺丝孔匹配的机翼安装螺丝孔。

7、优选地，所述矩形安装座上设有矩形安装座触点，所述竖直矩形槽和所述水平矩形槽分别设有矩形槽a触点和矩形槽b触点，所述矩形插头上设有机翼检测触点。

8、优选地，所述旋翼杆通过翼杆连接管与所述机翼安装部连接。

9、优选地，所述机身为椭球形，所述椭球形的两个尖端分别为机头和机尾。

10、优选地，所述机身的两侧和底部均设有平面区。

11、优选地，所述机身的尾部设有用于安装尾翼的尾翼安装头。

12、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

13、本发明的二合一可转换无人机具有直升机模式和固定翼模式两种飞机模式，当需要直升机模式时，则改变机翼安装部朝向，使旋翼水平设置，不安装或拆掉固定翼，便可形成直升机模式，具有直升机无人机的飞行特性，可垂直起降，可长时间悬停。当需要固定翼模式，则再次改变机翼安装部朝向，使旋翼竖直设置，安装固定翼或不拆掉固定翼，便可形成固定翼机模式，具有固定翼和多旋翼复合无人机具有的飞行特性，飞行速度快、能耗相对较低，抗风性能高，根据不同需求，改变机翼安装部的朝向，配合着固定翼的拆装，便可在同一无人机上进行两种模式的切换，无需携带两种不同类型的无人机，降低设备成本，空间占用率，方便部署、携带。

技术特征：

1.一种二合一可转换无人机，其特征在于，包括机身和固定翼，所述机身的两侧设有朝向可变的机翼安装部，所述机翼安装部上设有两个自带旋翼的旋翼杆和供所述固定翼可拆卸安装的固定翼连接部，两个所述旋翼杆呈八字形排布，两个所述旋翼杆上的旋翼的共面平行于两个所述旋翼杆的共面，所述固定翼连接部位于两个所述旋翼杆之间，安装于所述固定翼连接部上的所述固定翼的翼面垂直于两个所述旋翼杆的共面，两个所述旋翼杆的共面在所述机翼安装部的朝向改变路径上，能够垂直于机身长度方向或平行于机身长度方向。

2.根据权利要求1所述的一种二合一可转换无人机，其特征在于，所述机翼安装部为圆形安装座，所述旋翼杆和所述固定翼连接部位于所述圆形安装座的圆面上，所述圆形安装座的圆周上设有圆形安装座a螺丝孔和圆形安装座b螺丝孔，所述圆形安装座a螺丝孔与圆形安装座的圆心的连线垂直于两个所述旋翼杆的共面，所述圆形安装座a螺丝孔位于所述旋翼的朝向背侧，所述圆形安装座b螺丝孔与圆形安装座的圆心的连线位于两个所述旋翼杆的共面上；所述机身的两侧设有与所述圆形安装座匹配的圆形安装槽，所述圆形安装槽的侧壁上设有贯穿所述机身底部的圆形安装槽螺丝孔，所述圆形安装槽螺丝孔与圆形安装槽的圆心连线垂直于所述机身长度方向。

3.根据权利要求2所述的一种二合一可转换无人机，其特征在于，所述固定翼连接部为设置在所述圆形安装座上的矩形插槽，所述矩形插槽的长度方向垂直于两个所述旋翼杆的共面，所述圆形安装座b螺丝孔位于所述矩形插槽的一端，所述矩形插槽的另一端设有圆形安装座c螺丝孔；所述固定翼的根部设有与所述矩形插槽匹配的矩形插头，所述矩形插头上设有与所述圆形安装座c螺丝孔匹配的机翼安装螺丝孔。

4.根据权利要求3所述的一种二合一可转换无人机，其特征在于，所述圆形安装座的圆周上设有圆形安装座a触点，所述圆形安装槽内设有圆形安装槽a触点和圆形安装槽b触点，所述圆形安装座a螺丝孔和所述圆形安装槽螺丝孔对齐时，所述圆形安装座a触点和所述圆形安装槽a触点接触，所述圆形安装座b螺丝孔和所述圆形安装槽螺丝孔对齐时，所述圆形安装座a触点和所述圆形安装槽b触点接触；所述矩形插槽内设有机翼检测触点，所述矩形插头上设有机翼检测触点，所述圆形安装座c螺丝孔和所述机翼安装螺丝孔对齐时，所述机翼检测触点和所述圆形安装座b触点接触。

5.根据权利要求1所述的一种二合一可转换无人机，其特征在于，所述机翼安装部为矩形安装座，所述旋翼杆位于所述矩形安装座的正面上，所述矩形安装座的宽度方向垂直与两个旋翼杆所在共面，所述矩形安装座位于两个旋翼杆之间的区域为所述固定翼连接部，所述矩形安装座的侧面和底面分别设有矩形安装座a螺丝孔和矩形安装座b螺丝孔；所述机身的两侧设有与所述矩形安装座匹配的竖直矩形槽和水平矩形槽，所述竖直矩形槽的长度方向垂直于所述机身的长度方向，所述水平矩形槽的长度方向与所述机身的长度方向同向，所述竖直矩形槽和所述水平矩形槽相交，所述竖直矩形槽和所述水平矩形槽相交区域与所述固定翼连接部对应，所述竖直矩形槽上设有与所述矩形安装座a螺丝孔匹配的矩形槽a螺丝孔，所述水平矩形槽上设有与所述矩形安装座b螺丝孔匹配的矩形槽b螺丝孔，所述矩形槽a螺丝孔和所述矩形槽b螺丝孔均贯穿所述机身的底部；所述固定翼的根部设有与所述竖直矩形槽和所述水平矩形槽相匹配的矩形插头，所述矩形插头上设有用于插在所述固定翼连接部上的机翼插槽，所述矩形插头上设有与所述矩形槽b螺丝孔匹配的机翼安装螺丝孔。

6.根据权利要求5所述的一种二合一可转换无人机，其特征在于，所述矩形安装座上设有矩形安装座触点，所述竖直矩形槽和所述水平矩形槽分别设有矩形槽a触点和矩形槽b触点，所述矩形插头上设有机翼检测触点。

7.根据权利要求2或5所述的一种二合一可转换无人机，其特征在于，所述旋翼杆通过翼杆连接管与所述机翼安装部连接。

8.根据权利要求2或5所述的一种二合一可转换无人机，其特征在于，所述机身为椭球形，所述椭球形的两个尖端分别为机头和机尾。

9.根据权利要求8所述的一种二合一可转换无人机，其特征在于，所述机身的两侧和底部均设有平面区。

10.根据权利要求8所述的一种二合一可转换无人机，其特征在于，所述机身的尾部设有用于安装尾翼的尾翼安装头。

技术总结本发明公开了一种二合一可转换无人机，属于无人机技术领域，包括机身和固定翼，机身的两侧设有朝向可变的机翼安装部，机翼安装部上设有两个自带旋翼的旋翼杆和供固定翼可拆卸安装的固定翼连接部，两个旋翼杆呈八字形排布，两个旋翼杆上的旋翼的共面平行于两个旋翼杆的共面，固定翼连接部位于两个旋翼杆之间，安装于固定翼连接部上的固定翼的翼面垂直于两个旋翼杆的共面，两个旋翼杆的共面在机翼安装部的朝向改变路径上，能够垂直于机身长度方向或平行于机身长度方向。改变机翼安装部的朝向，配合着固定翼的拆装，便可在同一无人机上进行直升机和固定翼两种模式的切换，无需携带两种不同类型的无人机，降低设备成本，空间占用率，方便部署、携带。技术研发人员：陈翔斌受保护的技术使用者：深圳市旗客智能技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17