一种用于地质勘测用的无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种用于地质勘测用的无人机。

背景技术：

1、地质勘测是一项复杂的工作，地质、地貌、自然环境以及其他因素都会对这项工作造成影响；其中，自然环境因素会影响到地质勘测的设计和具体执行，比如在地质灾害频发的偏远山区，交通不便利，地质勘测工作就很难使用大型设备来进行，这时候如果利用人工进入勘测区域进行信息收集，不但降低了勘测工作的效率，而且对于勘测人员的人身安全也会造成巨大的威胁；为解决该问题，现在主要利用无人机代替人工对地质进行勘测，但现有的地质勘测用无人机在使用时不便进行防护，由于勘测地段的复杂性，有时可能需要无人机进入峡谷等两侧有所障碍物的环境进行勘测，此时可能会因操作不当等因素，使得无人机碰撞到两侧障碍物，进而会使得机翼受损，导致无人机的坠落。

2、为解决上述问题，公开号为cn217945513u的中国专利公开了一种地质勘测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端的两侧固定连接有起落架，所述升降机构的底端固定连接有地质勘测摄像头，所述无人机本体的顶端转动连接有旋转机翼，所述防护槽的内侧壁固定连接有防护弹簧，所述防护弹簧的一侧固定连接有滑动块，所述防护块的一侧固定连接有防护板；该无人机利用弧形缓冲垫的形变吸收一部分冲撞产生的反作用力，而过大的反作用力，使得防护板移动带动防护块移动，进而使得滑动块滑动压缩防护弹簧，利用防护弹簧的弹力吸收缓冲这过大的反作用力，避免旋转机翼直接碰撞到障碍物，进而避免其损坏，即避免无人机坠落，延长了无人机的使用寿命。

3、上述无人机实际使用期间，由于缺乏相应的保护措施，如果由于其他原因造成无人机突发被迫降落，则会导致无人机直接与地面撞击，进而损坏其内部零件，即对无人机造成较大损坏，导致采集的数据丢失，还影响无人机的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种用于地质勘测用的无人机，以解决现有无人机缺乏相应的保护措施，当遇到突发被迫降落时，无人机会造成较大损坏的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于地质勘测用的无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设有保护壳，保护壳的底部两侧均竖向滑动连接有活动块，活动块与保护壳之间设有第一弹簧，活动块的底部设有底座；两个活动块之间设有联动块，联动块上设有升降块，升降块与保护壳竖向滑动连接；升降块的两侧均设有导向筒，导向筒位于保护壳内，导向筒内滑动连接有楔块，楔块与导向筒之间设有第二弹簧；保护壳内两侧均设有固定块，固定块的底部设有用于与楔块相抵的楔面，楔面位于楔块的运动轨迹上。

3、本方案的原理及优点是：

4、1、本方案当遇到无人机突发被迫降落时，底座首先与地面接触，在地面的作用下，底座被挤压向上运动，底座带动活动块向上运动；当活动块向上运动时，第一弹簧压缩，利用第一弹簧的反作用于能够对活动块的运动起缓冲作用，进而底座的运动起到缓冲作用，即对无人机的降落起到缓冲作用；相较于现有技术，通过对无人机的降落进行缓冲，以此能够减小无人机与地面撞击的作用力，进而能够保护其内部零件，降低对无人机的损坏，延长无人机的使用寿命。

5、2、本方案当活动块向上运动时，活动块通过联动块带动升降块向上运动，升降块带动两侧的导向筒同步向上运动，进而带动两侧的楔块同步向上运动，使得楔块受到楔面的挤压向导向筒内部运动，第二弹簧压缩，利用第二弹簧的反作用于能够对楔块的运动起缓冲作用，进而对升降块向上运动起到缓冲作用，即通过联动块对活动块向上运动起到缓冲作用，进而底座的运动起到缓冲作用，即对无人机的降落起到缓冲作用。

6、进一步，两个固定块之间设有挡板，挡板上设有橡胶块，橡胶块位于升降块的运动轨迹上。

7、通过上述设置，如果升降块继续向上运动，楔块越过楔面与固定块的侧壁相抵；升降块再继续向上运动，使得升降块挤压橡胶块变形，利用橡胶块的自身弹性能够对升降块向上运动起到缓冲作用，通过联动块对活动块向上运动起到缓冲作用，进而底座的运动起到缓冲作用，即对无人机的降落起到缓冲作用；并且，如果升降块再继续向上运动，利用挡板还能阻碍升降块继续向上运动，进一步加强对升降块向上运动的缓冲效果。

8、进一步，固定块远离挡板的一侧设有凹槽，凹槽内设有弹性块，弹性块呈u形；弹性块的转折处与凹槽远离凹槽槽口的一侧固接，弹性块的两端分别与凹槽的两侧相抵；活动块与固定块竖向滑动连接，活动块的顶部伸入凹槽内与弹性块的端部固接。

9、通过上述设置，当活动块向上运动时，升降块带动弹性块的下端向上运动，使得弹性块的两端间距减小，让弹性块出现形变，利用弹性块的自身弹性对活动块向上运动起到缓冲作用，进而底座的运动起到缓冲作用，即对无人机的降落起到缓冲作用。

10、进一步，无人机本体的两侧均设有限位块，限位块位于保护壳内；保护壳内两侧均设有转轴，转轴与固定块转动连接，转轴与固定块之间设有扭簧；转轴上设有活动臂，活动臂上设有用于与限位块卡接的卡槽，限位块位于卡槽的运动轨迹上；还包括随底座竖向运动而带动转轴转动的调节单元。

11、通过上述设置，当底座向上运动时，底座通过调节单元带动转轴转动，转轴带动活动臂向限位块的方向转动；转轴继续转动，摆臂继续转动，使得限位块与卡槽卡接，以此能够阻挡摆臂转动，进而阻挡转轴继续转动，即通过调节单元对底座向上运动起到缓冲作用，对无人机的降落起到缓冲作用。

12、进一步，调节单元包括与底座固接的竖向块和与转轴同轴连接的齿轮，竖向块与保护壳竖向滑动连接，竖向块上设有齿条，齿条位于保护壳内，齿条与齿轮啮合。

13、通过上述设置，当竖向块向上运动时，竖向块带动齿条向上运动，齿条与齿轮啮合带动齿轮转动，齿轮带动转轴同步转动，使得扭簧形变，利用扭簧的反作用力能够对转轴和齿轮的转动起到缓冲作用，进而对齿条、竖向块和底座向上运动起到缓冲作用，即对无人机的降落起到缓冲作用。

14、转轴转动期间，转轴带动活动臂向限位块的方向转动；转轴继续转动，摆臂继续转动，使得限位块与卡槽卡接，以此能够阻挡摆臂转动，进而阻挡转轴、齿轮继续转动，即对齿条、竖向块和底座向上运动起到缓冲作用，对无人机的降落起到缓冲作用。

15、进一步，转轴穿过弹性块的转折处，转轴与弹性块的转折处固接；转轴上同轴连接有椭圆块，椭圆块的两个长轴端分别与弹性块的两端相抵。

16、通过上述设置，转轴转动期间，转轴还会带动椭圆块同步转动，使得椭圆块的两个长轴端与弹性块的两端分离，即椭圆块的两个长轴端由竖直方向逐渐向水平方向转动，一方面为弹性块的形变提供空间，另一方面还能对弹性块起到固形作用，避免弹性块损坏，延长其使用寿命。

17、进一步，保护壳内两侧均设有支撑块，支撑块位于固定块与竖向块之间，转轴与支撑块转动连接。

18、通过上述设置，通过支撑块能够对转轴起到支撑作用，使得转轴能够更稳定的转动。

19、进一步，保护壳的侧壁延伸至无人机本体的侧壁上。

20、通过上述设置，以此能够扩大对无人机本体的保护面积，进而扩大对无人机本体的保护范围。

21、进一步，保护壳的侧壁上设有弹性层，弹性层呈环状，弹性层靠近无人机本体的侧壁位置。

22、通过上述设置，通过弹性层能够代替保护壳直接与外界接触、碰撞，以此能够对保护壳起到保护作用，进而更好的保护无人机本体。

23、进一步，齿条与无人机本体侧壁的间距大于限位块自由端与无人机本体侧壁的间距，齿条与限位块的自由端摩擦接触。

24、通过上述设置，当保护壳靠近限位块的位置被破坏后，通过齿条与限位块摩擦接触，以此能够对限位块起到保护作用，进而保证限位块对摆臂的阻挡作用，进而阻挡转轴、齿轮继续转动，即对齿条、竖向块和底座向上运动起到缓冲作用，对无人机的降落起到缓冲作用。