一种地理探测用四旋翼无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种地理探测用四旋翼无人机。

背景技术：

1、无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、但是，通常无人机在探测地理情况时，需要降落至对应地点，而野外区域，当机体降落时，若出现地面不平状况，则会导致无人机降落时，发生倾斜状况，从而导致机体整体歪斜，影响停机降落操作，而现有的地理探测用四旋翼无人机，缺少机体降落时的稳定支撑结构，并且结构难以根据地势情况进行改变撑脚的高度，适应性较弱，难以实现多区域的停机降落操作。

3、有鉴于现有技术存在的上述技术问题，本发明提出一种地理探测用四旋翼无人机。

技术实现思路

1、本发明提供了一种地理探测用四旋翼无人机，具备方便机体降落的有益效果，解决了上述背景技术中所提到通常无人机在探测地理情况时，需要降落至对应地点，而野外区域，当机体降落时，若出现地面不平状况，则会导致无人机降落时，发生倾斜状况，从而导致机体整体歪斜，影响停机降落操作，而现有的地理探测用四旋翼无人机，缺少机体降落时的稳定支撑结构，并且结构难以根据地势情况进行改变撑脚的高度，适应性较弱，难以实现多区域的停机降落操作的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种地理探测用四旋翼无人机，包括机身壳体和机身壳体一侧的机翼，所述机身壳体的下端安装有上端连接架，所述上端连接架的下端安装有底部连接架，所述底部连接架的上端对称设有侧边支撑架，所述上端连接架的下表面设有内部支撑架，所述上端连接架的下端还安装有十字轴，所述十字轴用于将上端连接架连接在侧边支撑架一侧，所述内部支撑架的内部安装有中心牵引轴，所述底部连接架的一侧设有横向支撑腿，所述横向支撑腿的内部设有压力腔，所述压力腔的内部安装有支撑推轴，所述横向支撑腿的一端安装有支撑外轴套，所述支撑外轴套的内部设有适应腔体，所述适应腔体的内部安装有活动支撑轴，所述横向支撑腿的上端安装有压力管，所述压力管用于连接压力腔与适应腔体。

3、作为本发明所述地理探测用四旋翼无人机的一种可选方案，其中：所述活动支撑轴的下端安装有支撑定位卡爪，所述支撑定位卡爪呈环形阵列在活动支撑轴下端。

4、作为本发明所述地理探测用四旋翼无人机的一种可选方案，其中：所述活动支撑轴的下端还安装有配合低轴，所述配合低轴的安装有上端连接轴销，所述配合低轴与支撑定位卡爪通过上端连接轴销连接，所述活动支撑轴的下端安装有底部支撑轴销，所述活动支撑轴与支撑定位卡爪通过底部支撑轴销连接。

5、作为本发明所述地理探测用四旋翼无人机的一种可选方案，其中：所述中心牵引轴的下端安装有定位轴，所述定位轴的外侧设有第一轴销，所述支撑推轴的一端安装有第二轴销，所述定位轴与支撑推轴通过第一轴销连接。

6、作为本发明所述地理探测用四旋翼无人机的一种可选方案，其中：所述第一轴销的外侧安装有对折连接轴杆，所述对折连接轴杆用于将支撑推轴与定位轴连接。

7、作为本发明所述地理探测用四旋翼无人机的一种可选方案，其中：所述对折连接轴杆的中间位置安装有弹性合页，所述弹性合页用于为对折连接轴杆提供回弹效果。

8、作为本发明所述地理探测用四旋翼无人机的一种可选方案，其中：所述支撑推轴的一端设有密封活塞，所述密封活塞用于提高支撑推轴与压力腔的密封效果。

9、作为本发明所述地理探测用四旋翼无人机的一种可选方案，其中：所述横向支撑腿的下端安装有压力活动轴，所述压力活动轴的下端安装有压力轴套，所述压力轴套的一端与支撑外轴套的外侧连接。

10、作为本发明所述地理探测用四旋翼无人机的一种可选方案，其中：所述压力活动轴的内部设有流通管路，所述压力轴套的内部设有连接腔体，所述压力活动轴的外侧安装有分流管道，所述分流管道用于将流通管路与压力腔连接。

11、作为本发明所述地理探测用四旋翼无人机的一种可选方案，其中：所述压力活动轴与压力轴套的外侧安装有支撑弹簧，所述支撑推轴的外侧安装有限位弹簧。

12、本发明具备以下有益效果：

13、1、该地理探测用四旋翼无人机，通过上述结构的配合，可使得机身壳体在悬停时下落时，若地面上存在坑洞时，会导致底部连接架向坑洞方向倾斜，而倾斜时，上端连接架则呈垂直状态，使得底部连接架倾斜时，中心牵引轴的下端会与底部连接架倾斜方向的内壁进行接触，并将支撑推轴向横向支撑腿内推入，使得压力腔内部油液压力增大，并排入适应腔体内部，使得相应方向的活动支撑轴延长，并支撑在坑洞内，从而形成自适应坑洞着陆效果，可自行根据地势情况进行改变撑脚的高度，适应性强，实现多种区域的停机降落操作。

14、2、该地理探测用四旋翼无人机，通过四个支撑定位卡爪的同时固定，极大程度的增加了活动支撑轴的稳定性，使活动支撑轴的安装方式更加方便，同时结构操作简单，无需人工干涉，通过配合低轴与支撑定位卡爪的配合，进一步地提高了活动支撑轴与地面接触时的稳定程度，并且结构之间均为联动操作，无需外接动力源，并且操作简单，可适应于多种环境下的支撑作用，从而使机身壳体在落地时具备极高的稳定性，大幅度增加了装置的抓地力效果。

15、3、该地理探测用四旋翼无人机，当底部连接架倾斜时，使得定位轴的下端则朝向坑洞方向拨动，并对相应方向的横向支撑腿内部支撑推轴的一端进行干涉，并将支撑推轴向横向支撑腿内部推动，为压力腔提供压力，并驱动活动支撑轴伸出，进行支撑，同时还会拉动相反方向的支撑推轴，通过弹性合页的作用，缩小对折连接轴杆之间的夹角，并拉动指定位置的支撑推轴，使支撑推轴之间形成联动效果，完成对底部连接架倾斜方向的活动支撑轴伸出操作，而相反方向的活动支撑轴则为回缩状态，从而使底部连接架内部结构具备了联动效果，使底部连接架向任意方向倾斜时，同一方向的活动支撑轴则会伸出，来对坑洞进行支撑，完成对机身壳体的降落支撑效果，从而使机身壳体保持水平方向降落，并且结构稳定高，可适应多种使用环境。

技术特征：

1.一种地理探测用四旋翼无人机，其特征在于：包括机身壳体(1)和机身壳体(1)一侧的机翼(2)，所述机身壳体(1)的下端安装有上端连接架(3)，所述上端连接架(3)的下端安装有底部连接架(4)，所述底部连接架(4)的上端对称设有侧边支撑架(7)，所述上端连接架(3)的下表面设有内部支撑架(5)，所述上端连接架(3)的下端还安装有十字轴(6)，所述十字轴(6)用于将上端连接架(3)连接在侧边支撑架(7)一侧，所述内部支撑架(5)的内部安装有中心牵引轴(11)，所述底部连接架(4)的一侧设有横向支撑腿(23)，所述横向支撑腿(23)的内部设有压力腔(24)，所述压力腔(24)的内部安装有支撑推轴(17)，所述横向支撑腿(23)的一端安装有支撑外轴套(8)，所述支撑外轴套(8)的内部设有适应腔体(28)，所述适应腔体(28)的内部安装有活动支撑轴(9)，所述横向支撑腿(23)的上端安装有压力管(22)，所述压力管(22)用于连接压力腔(24)与适应腔体(28)，所述活动支撑轴(9)的下端安装有支撑定位卡爪(10)，所述支撑定位卡爪(10)呈环形阵列在活动支撑轴(9)下端，所述活动支撑轴(9)的下端还安装有配合低轴(19)，所述配合低轴(19)的安装有上端连接轴销(20)，所述配合低轴(19)与支撑定位卡爪(10)通过上端连接轴销(20)连接，所述活动支撑轴(9)的下端安装有底部支撑轴销(21)，所述活动支撑轴(9)与支撑定位卡爪(10)通过底部支撑轴销(21)连接。

2.根据权利要求1所述的地理探测用四旋翼无人机，其特征在于：所述中心牵引轴(11)的下端安装有定位轴(12)，所述定位轴(12)的外侧设有第一轴销(13)，所述支撑推轴(17)的一端安装有第二轴销(15)，所述定位轴(12)与支撑推轴(17)通过第一轴销(13)连接。

3.根据权利要求1或2所述的地理探测用四旋翼无人机，其特征在于：所述第一轴销(13)的外侧安装有对折连接轴杆(14)，所述对折连接轴杆(14)用于将支撑推轴(17)与定位轴(12)连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的地理探测用四旋翼无人机，其特征在于：所述对折连接轴杆(14)的中间位置安装有弹性合页(16)，所述弹性合页(16)用于为对折连接轴杆(14)提供回弹效果。

5.根据权利要求1-4任一项所述的地理探测用四旋翼无人机，其特征在于：所述支撑推轴(17)的一端设有密封活塞(26)，所述密封活塞(26)用于提高支撑推轴(17)与压力腔(24)的密封效果。

6.根据权利要求1所述的地理探测用四旋翼无人机，其特征在于：所述横向支撑腿(23)的下端安装有压力活动轴(25)，所述压力活动轴(25)的下端安装有压力轴套(32)，所述压力轴套(32)的一端与支撑外轴套(8)的外侧连接。

7.根据权利要求6所述的地理探测用四旋翼无人机，其特征在于：所述压力活动轴(25)的内部设有流通管路(31)，所述压力轴套(32)的内部设有连接腔体(30)，所述压力活动轴(25)的外侧安装有分流管道(29)，所述分流管道(29)用于将流通管路(31)与压力腔(24)连接。

8.根据权利要求1所述的地理探测用四旋翼无人机，其特征在于：所述压力活动轴(25)与压力轴套(32)的外侧安装有支撑弹簧(27)，所述支撑推轴(17)的外侧安装有限位弹簧(18)。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种地理探测用四旋翼无人机，包括机身壳体和机身壳体一侧的机翼，所述机身壳体的下端安装有上端连接架，所述上端连接架的下端安装有底部连接架，所述底部连接架的上端对称设有侧边支撑架，所述上端连接架的下表面设有内部支撑架，所述上端连接架的下端还安装有十字轴，所述十字轴用于将上端连接架连接在侧边支撑架一侧，所述内部支撑架的内部安装有中心牵引轴，所述底部连接架的一侧设有横向支撑腿。本发明通过四个支撑定位卡爪的同时固定，极大程度的增加了活动支撑轴的稳定性，并且操作简单，可适应于多种环境下的支撑作用，从而使机身壳体在落地时具备极高的稳定性，大幅度增加了装置的抓地力效果。技术研发人员：容国强,董奕呈,张化生受保护的技术使用者：远牧（深圳）控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24