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一种能识别建筑材质的无人机

  • 国知局
  • 2024-08-01 05:27:29

本技术涉及建筑材质识别,具体为一种能识别建筑材质的无人机。

背景技术:

1、在现有的建筑检测技术中,无人机已经被广泛应用,无人机的主要构造包括一个机体,和机体上的多个旋转机臂,机臂上安装有驱动装置和螺旋桨,这些装置可以控制无人机的飞行动作,在进行建筑检测时,无人机通常会搭载各种传感器和摄像头,例如红外线摄像头、热感摄像头等,用于捕获建筑的状况和特征,这些设备主要用于在大规模的、高度的、或者人类难以接近的建筑上进行检测,例如高楼大厦、桥梁、大型雕塑等,通过上述方式,我们可以对建筑的外观、结构、以及可能存在的损坏进行检测;

2、现有的无人机主要通过视觉方式进行检测,这种方式对于检测建筑的表面状况等是非常有效的,但是对于检测建筑的内部结构、材质等方面的能力却比较有限,特别是对于建筑材质的识别,单纯采用图像识别基本上无法实现,这是因为建筑材质的识别需要进行物理性的接触和冲击,而无人机通常无法进行这种操作,因此缺乏新型的检测手段。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能识别建筑材质的无人机,以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种能识别建筑材质的无人机,机体,所述机体的外侧分别设置有四个机臂,且底端还设置有两个支撑件,所述机体中还安装有蓄电池;

3、驱动装置,所述驱动装置设置在机臂的外侧顶端端面上;

4、固定框,所述固定框安装在机体的顶端中部,且内部设置水平的安置空间;

5、驱动组件,所述驱动组件通过螺栓可拆卸的锁紧在固定框的安置空间内,且端部延伸至机体的外端;

6、冲击组件,所述冲击组件设置在驱动组件的内部,用于对待测建筑生成冲击势能;

7、冲击锤,多个所述冲击锤分别设置在冲击组件的外端,用于形成冲击建筑墙面而获取建筑材质反馈的声波信号;

8、图像获取组件,所述图像获取组件设置在机体的底端;

9、声音信号采集装置,所述声音信号采集装置设置在固定框的底端;用于采集所述声波信号;

10、数据处理模块,所述数据处理模块设置在机架与冲击组件之间。

11、在一种可行的实施方式中,所述驱动组件包括:罩板,所述罩板为空腔状态,其中一端为圆形内腔;驱动电机,所述驱动电机安装在罩板一端的圆形内腔的底端,且输出端延伸至圆形内腔中;驱动杆,所述驱动杆呈一水平状态固定设置在驱动电机驱动端的外壁外侧;旋转座,所述旋转座可转动的安装在罩板圆形内腔中部,且与驱动电机的主轴接触。

12、在一种可行的实施方式中,所述冲击组件包括:杆体,所述杆体呈另一水平状态设置在旋转座的外端,所述杆体的长度短于驱动杆的长度;连接杆,所述连接杆的一端可转动的连接在杆体的外端;滑块,所述滑块可沿直线移动的设置在罩板的另一部分内腔中,且其中与连接杆的另一端转动连接,另一端与冲击锤连接;弹簧,所述弹簧套设在滑块的外壁上,用于实现滑块向外冲击的效果。

13、在一种可行的实施方式中,所述图像获取组件包括:固定座,所述固定座安置在机体的底端;倾斜座,所述倾斜座安装在固定座的底端侧方位置,且侧壁上安装有多光谱相机;步进电机,所述步进电机设置在固定座的内侧;转杆,所述转杆安装在步进电机的输出端上;推杆,所述推杆安装在转杆上。

14、在一种可行的实施方式中,所述冲击组件与机体和固定框之间采用橡胶层粘接。

15、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置采用无人机作为移动平台,可以灵活快速对高层建筑进行材质识别,大大提高了检测效率。设置冲击组件对建筑外墙进行冲击获取声波信号,根据冲击信号的检测方式可以直接获取建筑材质的声学特征,识别准确性高。同时冲击组件采用机械连杆传动,可以产生强有力的冲击,或者连续冲击,确保声波信号质量。同时采用橡胶缓冲,保护了无人机。图像获取组件使用多光谱相机,提高了识别的准确率。同时还可调节多光谱相机的角度,可以对建筑不同位置进行扫描拍摄。因此本装置集成了声波信号采集、图像采集和智能分析判断等功能,系统性强,可以准确自动识别建筑外墙的材质类型。

技术特征:

1.一种能识别建筑材质的无人机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种能识别建筑材质的无人机,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的一种能识别建筑材质的无人机,其特征在于:所述驱动组件包括:

4.根据权利要求3所述的一种能识别建筑材质的无人机,其特征在于:所述冲击组件包括:

5.根据权利要求1所述的一种能识别建筑材质的无人机,其特征在于:所述图像获取组件包括:

6.根据权利要求1所述的一种能识别建筑材质的无人机,其特征在于:所述冲击组件与机体和固定框之间采用橡胶层粘接。

技术总结本技术公开了一种能识别建筑材质的无人机,包括机体,所述机体的外侧分别设置有四个机臂,且底端还设置有两个支撑件,所述机体中还安装有蓄电池;驱动装置,所述驱动装置设置在机臂的外侧顶端端面上;固定框,所述固定框安装在机体的顶端中部,且内部设置水平的安置空间,本装置涉及建筑材质识别技术领域,本装置采用无人机作为移动平台,可以灵活快速对高层建筑进行材质识别,大大提高了检测效率。设置冲击组件对建筑外墙进行冲击获取声波信号,根据冲击信号的检测方式可以直接获取建筑材质的声学特征,识别准确性高。技术研发人员:徐峰,宋伟熙受保护的技术使用者:湖南大学技术研发日:20231016技术公布日:2024/4/24

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