一种能识别建筑材质的无人机

本技术涉及建筑材质识别，具体为一种能识别建筑材质的无人机。

背景技术：

1、在现有的建筑检测技术中，无人机已经被广泛应用，无人机的主要构造包括一个机体，和机体上的多个旋转机臂，机臂上安装有驱动装置和螺旋桨，这些装置可以控制无人机的飞行动作，在进行建筑检测时，无人机通常会搭载各种传感器和摄像头，例如红外线摄像头、热感摄像头等，用于捕获建筑的状况和特征，这些设备主要用于在大规模的、高度的、或者人类难以接近的建筑上进行检测，例如高楼大厦、桥梁、大型雕塑等，通过上述方式，我们可以对建筑的外观、结构、以及可能存在的损坏进行检测；

2、现有的无人机主要通过视觉方式进行检测，这种方式对于检测建筑的表面状况等是非常有效的，但是对于检测建筑的内部结构、材质等方面的能力却比较有限，特别是对于建筑材质的识别，单纯采用图像识别基本上无法实现，这是因为建筑材质的识别需要进行物理性的接触和冲击，而无人机通常无法进行这种操作，因此缺乏新型的检测手段。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能识别建筑材质的无人机，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能识别建筑材质的无人机，机体，所述机体的外侧分别设置有四个机臂，且底端还设置有两个支撑件，所述机体中还安装有蓄电池；

3、驱动装置，所述驱动装置设置在机臂的外侧顶端端面上；

4、固定框，所述固定框安装在机体的顶端中部，且内部设置水平的安置空间；

5、驱动组件，所述驱动组件通过螺栓可拆卸的锁紧在固定框的安置空间内，且端部延伸至机体的外端；

6、冲击组件，所述冲击组件设置在驱动组件的内部，用于对待测建筑生成冲击势能；

7、冲击锤，多个所述冲击锤分别设置在冲击组件的外端，用于形成冲击建筑墙面而获取建筑材质反馈的声波信号；

8、图像获取组件，所述图像获取组件设置在机体的底端；

9、声音信号采集装置，所述声音信号采集装置设置在固定框的底端；用于采集所述声波信号；

10、数据处理模块，所述数据处理模块设置在机架与冲击组件之间。

11、在一种可行的实施方式中，所述驱动组件包括：罩板，所述罩板为空腔状态，其中一端为圆形内腔；驱动电机，所述驱动电机安装在罩板一端的圆形内腔的底端，且输出端延伸至圆形内腔中；驱动杆，所述驱动杆呈一水平状态固定设置在驱动电机驱动端的外壁外侧；旋转座，所述旋转座可转动的安装在罩板圆形内腔中部，且与驱动电机的主轴接触。

12、在一种可行的实施方式中，所述冲击组件包括：杆体，所述杆体呈另一水平状态设置在旋转座的外端，所述杆体的长度短于驱动杆的长度；连接杆，所述连接杆的一端可转动的连接在杆体的外端；滑块，所述滑块可沿直线移动的设置在罩板的另一部分内腔中，且其中与连接杆的另一端转动连接，另一端与冲击锤连接；弹簧，所述弹簧套设在滑块的外壁上，用于实现滑块向外冲击的效果。

13、在一种可行的实施方式中，所述图像获取组件包括：固定座，所述固定座安置在机体的底端；倾斜座，所述倾斜座安装在固定座的底端侧方位置，且侧壁上安装有多光谱相机；步进电机，所述步进电机设置在固定座的内侧；转杆，所述转杆安装在步进电机的输出端上；推杆，所述推杆安装在转杆上。

14、在一种可行的实施方式中，所述冲击组件与机体和固定框之间采用橡胶层粘接。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置采用无人机作为移动平台，可以灵活快速对高层建筑进行材质识别，大大提高了检测效率。设置冲击组件对建筑外墙进行冲击获取声波信号，根据冲击信号的检测方式可以直接获取建筑材质的声学特征，识别准确性高。同时冲击组件采用机械连杆传动，可以产生强有力的冲击，或者连续冲击，确保声波信号质量。同时采用橡胶缓冲，保护了无人机。图像获取组件使用多光谱相机，提高了识别的准确率。同时还可调节多光谱相机的角度，可以对建筑不同位置进行扫描拍摄。因此本装置集成了声波信号采集、图像采集和智能分析判断等功能，系统性强，可以准确自动识别建筑外墙的材质类型。

技术特征：

1.一种能识别建筑材质的无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种能识别建筑材质的无人机，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种能识别建筑材质的无人机，其特征在于：所述驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种能识别建筑材质的无人机，其特征在于：所述冲击组件包括：

5.根据权利要求1所述的一种能识别建筑材质的无人机，其特征在于：所述图像获取组件包括：

6.根据权利要求1所述的一种能识别建筑材质的无人机，其特征在于：所述冲击组件与机体和固定框之间采用橡胶层粘接。

技术总结本技术公开了一种能识别建筑材质的无人机，包括机体，所述机体的外侧分别设置有四个机臂，且底端还设置有两个支撑件，所述机体中还安装有蓄电池；驱动装置，所述驱动装置设置在机臂的外侧顶端端面上；固定框，所述固定框安装在机体的顶端中部，且内部设置水平的安置空间，本装置涉及建筑材质识别技术领域，本装置采用无人机作为移动平台，可以灵活快速对高层建筑进行材质识别，大大提高了检测效率。设置冲击组件对建筑外墙进行冲击获取声波信号，根据冲击信号的检测方式可以直接获取建筑材质的声学特征，识别准确性高。技术研发人员：徐峰,宋伟熙受保护的技术使用者：湖南大学技术研发日：20231016技术公布日：2024/4/24