旋翼减振对旋翼部件疲劳强度影响的评价方法及装置与流程

本公开涉及直升机平台飞行试验，尤其涉及一种旋翼减振对旋翼部件疲劳强度影响的评价方法及装置，可应用于直升机飞行试验的场景下。

背景技术：

1、振动试飞是直升机飞行试验阶段的一个环节。振动试飞是在直升机飞行过程中记录并分析振动数据，振动试飞结束后，相关工作人员会对收集到的振动数据进行分析，评估直升机的性能。当振动数据的分析结果不满足预设的要求时，就需要在旋翼上加装减振装置，降低旋翼的振动水平。

2、在直升机旋翼上加装减振装置对旋翼部件的疲劳强度会有影响，从而对直升机的飞行性能有一定影响。旋翼部件的疲劳强度表示在长期使用和承受循环载荷的情况下，该部件所能承受的最大应力水平或循环次数。

技术实现思路

1、本公开提供了一种旋翼减振对旋翼部件疲劳强度影响的评价方法及装置，能够明确直升机旋翼减振前后旋翼部件疲劳强度影响因子的计算方法，可以通过量化对比分析，形成一套完整的直升机旋翼减振对旋翼部件疲劳强度影响的分析方法，为直升机平台包线扩展及验证试飞决策提供技术支撑。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种旋翼减振对旋翼部件疲劳强度影响的评价方法，所述方法包括：

3、获取直升机旋翼部件在第一时域内的特征载荷测量结果，第一时域在直升机的目标动作段对应的时间内；根据特征载荷测量结果，确定第一时域对应的第一特征载荷动态值；确定特征载荷测量结果对应的x阶运动频率及每阶运动频率对应的特征载荷，x为正整数；根据前x阶运动频率及前x阶运动频率对应的特征载荷，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值；确定第一特征载荷动态值与第二特征载荷动态值的差异值，所述差异值用于指示所述直升机旋翼减振对所述旋翼部件的疲劳强度影响程度。

4、一些可能的实现方式中，根据特征载荷测量结果，确定第一时域对应的第一特征载荷动态值，包括：确定一个旋转周期的特征载荷测量结果的极大值与极小值的差，得到第一值；确定第一值的二分之一，得到一个旋转周期的第一特征载荷动态值；对所有旋转周期的第一特征载荷动态值求和，得到第二值；确定第二值与旋转周期个数的比值，得到第一时域对应的第一特征载荷动态值。

5、一些可能的实现方式中，确定特征载荷测量结果对应的x阶运动频率及每阶运动频率对应的特征载荷，包括：根据特征载荷测量结果，确定特征载荷测量结果对应的列向量；对特征载荷测量结果对应的列向量进行频谱分析，得到特征载荷测量结果对应的x阶运动频率及每阶运动频率对应的特征载荷。

6、一些可能的实现方式中，根据前x阶运动频率及前x阶运动频率对应的特征载荷，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值，包括：确定前x阶运动频率与时间的乘积，得到第一乘积；确定第一乘积的正弦值；确定第一乘积的正弦值与前x阶运动频率对应的特征载荷的乘积，得到第二乘积；将x个第二乘积依次相加，得到第一求和结果；根据第一求和结果，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值。

7、一些可能的实现方式中，根据前x阶运动频率及前x阶运动频率对应的特征载荷，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值，包括：确定前x阶运动频率与时间的乘积，得到第三乘积；确定第三乘积的余弦值；确定第三乘积的余弦值与前x阶运动频率对应的特征载荷的乘积，得到第四乘积；将x个第四乘积依次相加，得到第二求和结果；根据第二求和结果，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值。

8、一些可能的实现方式中，所述方法还包括：确定第一求和结果在第一时域的曲线图和特征载荷测量结果对应的列向量在第一时域的曲线图的第一相似度；当第一相似度小于预设阈值时，确定前x阶运动频率与时间的乘积，得到第五乘积；确定第五乘积的余弦值；确定第五乘积的余弦值与前x阶运动频率对应的特征载荷的乘积，得到第六乘积；将x个第六乘积依次相加，得到第三求和结果；根据第三求和结果，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值。

9、一些可能的实现方式中，所述方法还包括：确定第二求和结果在第一时域的曲线图和特征载荷测量结果对应的列向量在第一时域的曲线图的第二相似度；当第二相似度小于预设阈值时，确定前x阶运动频率与时间的乘积，得到第七乘积；确定第七乘积的正弦值；确定第七乘积的正弦值与前x阶运动频率对应的特征载荷的乘积，得到第八乘积；将x个第八乘积依次相加，得到第四求和结果；根据第四求和结果，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值。

10、一些可能的实现方式中，所述方法应用于直升机不同飞行状态下，飞行状态包括：起飞、着陆、下降、悬停、爬升、平飞。

11、本公开的第一方面至少具备如下有益效果：通过获取直升机旋翼部件在第一时域内的特征载荷测量结果，根据特征载荷测量结果，确定第一时域对应的第一特征载荷动态值；然后确定特征载荷测量结果对应的x阶运动频率及每阶运动频率对应的特征载荷，根据前x阶运动频率及前x阶运动频率对应的特征载荷，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值，将特征载荷动态值的结果确定为旋翼部件疲劳强度影响因子，明确了直升机旋翼减振前后旋翼部件疲劳强度影响因子的计算方法；最后确定第一特征载荷动态值与第二特征载荷动态值的差异值；通过差异值评价直升机旋翼减振对旋翼部件的疲劳强度影响程度。可以通过量化对比分析，形成一套完整的直升机旋翼减振对旋翼部件疲劳强度影响的分析方法，为直升机平台包线扩展及验证试飞决策提供技术支撑。

12、根据本公开的第二方面，提供了一种旋翼减振对旋翼部件疲劳强度影响的评价装置，所述装置包括：获取单元、确定单元、评价单元。

13、获取单元，用于获取直升机旋翼部件在第一时域内的特征载荷测量结果，第一时域在直升机的目标动作段对应的时间内。

14、确定单元，用于根据特征载荷测量结果，确定第一时域对应的第一特征载荷动态值。

15、确定单元，还用于确定特征载荷测量结果对应的x阶运动频率及每阶运动频率对应的特征载荷，x为正整数。

16、确定单元，还用于根据前x阶运动频率及前x阶运动频率对应的特征载荷，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值。

17、确定单元，还用于确定第一特征载荷动态值与第二特征载荷动态值的差异值，所述差异值用于指示所述直升机旋翼减振对所述旋翼部件的疲劳强度影响程度。

18、可选地，确定单元，具体用于：确定一个旋转周期的特征载荷测量结果的极大值与极小值的差，得到第一值；确定第一值的二分之一，得到一个旋转周期的第一特征载荷动态值；对所有旋转周期的第一特征载荷动态值求和，得到第二值；确定第二值与旋转周期个数的比值，得到第一时域对应的第一特征载荷动态值。

19、可选地，确定单元，具体用于：根据特征载荷测量结果，确定特征载荷测量结果对应的列向量；对特征载荷测量结果对应的列向量进行频谱分析，得到特征载荷测量结果对应的x阶运动频率及每阶运动频率对应的特征载荷。

20、可选地，确定单元，具体用于：确定前x阶运动频率与时间的乘积，得到第一乘积；确定第一乘积的正弦值；确定第一乘积的正弦值与前x阶运动频率对应的特征载荷的乘积，得到第二乘积；将x个第二乘积依次相加，得到第一求和结果；根据第一求和结果，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值。

21、可选地，确定单元，具体用于：确定前x阶运动频率与时间的乘积，得到第三乘积；确定第三乘积的余弦值；确定第三乘积的余弦值与前x阶运动频率对应的特征载荷的乘积，得到第四乘积；

22、将x个第四乘积依次相加，得到第二求和结果；根据第二求和结果，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值。

23、可选地，确定单元，还用于：确定第一求和结果在第一时域的曲线图和特征载荷测量结果对应的列向量在第一时域的曲线图的第一相似度；当第一相似度小于预设阈值时，确定前x阶运动频率与时间的乘积，得到第五乘积；确定第五乘积的余弦值；确定第五乘积的余弦值与前x阶运动频率对应的特征载荷的乘积，得到第六乘积；将x个第六乘积依次相加，得到第三求和结果；根据第三求和结果，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值。

24、可选地，确定单元，还用于：确定第二求和结果在第一时域的曲线图和特征载荷测量结果对应的列向量在第一时域的曲线图的第二相似度；当第二相似度小于预设阈值时，确定前x阶运动频率与时间的乘积，得到第七乘积；确定第七乘积的正弦值；确定第七乘积的正弦值与前x阶运动频率对应的特征载荷的乘积，得到第八乘积；将x个第八乘积依次相加，得到第四求和结果；根据第四求和结果，确定第一时域对应的第二特征载荷动态值。

25、可选地，所述装置应用于直升机不同飞行状态下，飞行状态包括：起飞、着陆、下降、悬停、爬升、平飞。

26、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

27、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行根据第一方面所述的方法。

28、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面所述的方法。

29、本公开第二方面至第五方面所具备的有益效果可以参考第一方面所具备的有益效果，不再赘述。

30、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。