一种共轴双旋翼直升机消防喷洒装置的制作方法

本发明涉及直升机喷洒装置，具体为一种共轴双旋翼直升机消防喷洒装置。

背景技术：

1、在干燥的天气中，尤其是春季和秋季，枯草、枯枝等较多，且由于这两个季节的风势相比较大，这样经常会因为人为携带火种，致使森林发生火灾。森林火灾较难控制，而且即使火灾控制住后，由于周围被烧焦的木炭、草皮等也会有局部位置的火星未完全扑灭，这样就会造成复燃的情况发生，为了能够有效减少火灾影响扩大，会使用共轴双旋翼直升机通过消防喷洒装置进行灭火。

2、现有消防喷洒装置在使用时通过往复运载水基到火源上方进行喷洒，若需要喷洒泡沫等灭火剂需要提前在地面上准备后，再往喷洒装置内添加，无法根据灭火需求进行及时调整，从而导致灭火效率降低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种共轴双旋翼直升机消防喷洒装置，解决了现有直升机消防喷洒装置无法进行多种灭火剂切换，导致灭火效率降低的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种共轴双旋翼直升机消防喷洒装置，包括直升机本体，所述直升机本体的内壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有水箱，所述水箱的外壁一侧设置有第一水阀，所述固定板的中部固定连接有生成罐，所述生成罐的顶部固定连接有l板，所述l板的底部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有连接盘，所述连接盘的底部固定连接有外周环，所述连接盘的底部中侧固定连接有半齿柱，所述生成罐的顶部一侧转动连接有被动齿轮，所述被动齿轮的底部固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的外壁固定连接有多个混合杆，所述直升机本体的一侧固定连接有进水管，所述固定板的顶部一侧固定连接有料液箱，所述料液箱的顶部固定连接有进料管，所述料液箱的一侧固定连接有送料管，所述送料管的外壁固定连接有第一电磁阀，所述生成罐的左右两侧均固定连接有输送管，两个所述输送管的外壁相近一侧均设置有第二电磁阀，所述直升机本体的底部设置有延长组件，所述直升机本体的底部固定连接有火焰传感器，所述直升机本体的底部一侧固定连接有烟雾传感器，所述直升机本体的底端设置有风速传感器。

3、优选的，所述延长组件包括承载板，多个所述承载板固定连接在直升机本体的底部，所述直升机本体的内部固定连接有多个电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述承载板的内壁转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁中部固定连接有第二锥齿轮，所述承载板的顶部固定连接有对接管，所述对接管的底部一侧固定连接有水管，所述承载板的底部固定连接有多个喷头，所述对接管的底部一侧固定连接有软管，所述双向丝杆的外壁两侧均螺纹连接有延长板，所述延长板的底部设置有多个内嵌喷头。

4、优选的，所述半齿柱与被动齿轮为啮合连接，所述被动齿轮与外周环为啮合连接，所述搅拌杆转动连接在生成罐的内壁，所述外周环转动连接在生成罐的顶部，所述半齿柱转动连接在生成罐的顶部。

5、优选的，所述输送管两侧均与对接管相连，所述水箱与生成罐的内壁相连，所述进水管贯穿直升机本体与水箱相连，所述第一电磁阀固定连接在料液箱的内壁，所述第二电磁阀固定连接在生成罐的左右两侧。

6、优选的，所述软管与多个内嵌喷头相连，所述水管与多个喷头相连，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间为啮合连接。

7、火势发展判断系统，依据一种共轴双旋翼直升机消防喷洒装置，包括传感器数据处理模块、火灾识别模块、系统集成模块、灭火控制模块，所述传感器数据处理模块与火灾识别模块为电性连接，所述火灾识别模块与系统集成模块为电性连接，所述系统集成模块与灭火控制模块为电性连接；

8、传感器数据处理模块，对传感器采集的数据进行预处理和特征提取，为火灾识别模块提供准确可靠的数据；

9、火灾识别模块，利用传感器数据处理模块提供的特征信息，通过建立火灾识别模型进行火灾的判断和识别；

10、系统集成模块，将火灾识别模块的输出结果与其他系统进行集成，实现联动控制和信息传递；

11、灭火控制模块，接收来自系统集成模块的信号，并控制共轴双旋翼直升机消防喷洒装置的工作。

12、优选的，所述传感器数据处理模块包括火焰传感器数据单元、风速传感器数据单元、烟雾传感器数据单元、汇总计算处理单元；

13、火焰传感器数据单元，负责检测和采集火焰的存在与强度信息；

14、风速传感器数据单元，测量和记录周围环境的风速信息，用于分析火灾蔓延的方向和速度；

15、烟雾传感器数据单元，检测和测量周围环境中的烟雾浓度，用于火灾识别和评估火势；

16、汇总计算处理单元，接收和处理来自其他传感器数据单元的数据，并进行汇总计算，生成用于火灾识别和分析的特征信息。

17、优选的，所述系统集成模块包括数据预处理单元、特征提取单元、模型建立单元、模型使用单元；

18、数据预处理单元，对传感器数据进行预处理，包括去噪、校正、归一化操作，以准备数据供后续处理使用；

19、特征提取单元，从经过预处理的数据中提取有意义的特征信息，用于后续的模型训练和判断；

20、模型建立单元，根据预处理和特征提取得到的数据，建立适合的模型来进行火灾识别和分析；

21、模型使用单元，利用训练好的模型对新的数据进行预测和判断。

22、优选的，所述系统集成模块包括地势信息单元、数据汇总单元、数据提醒单元；

23、地势信息单元，获取和处理与地势相关的信息，用于辅助火灾识别和分析；

24、数据汇总单元，负责收集和整合来自各个数据源的数据，并进行汇总处理；

25、数据提醒单元，根据预先设定的规则和条件，对数据进行实时监测和分析，并提供相应的提醒和报警。

26、优选的，所述灭火控制模块包括水阀控制单元、泡沫生成控制单元；

27、水阀控制单元，负责控制灭火系统中的水阀，以控制水源的开关和供水流量；

28、泡沫生成控制单元，负责控制灭火系统中的泡沫生成装置。

29、工作原理：工作人员在使用本共轴双旋翼直升机消防喷洒装置进行灭火前，可在起飞前通过进水管和进料管添加水基灭火剂以及泡沫剂，然后在火灾上空悬停的过程中，根据多个传感器上传数据，并通过火势发展判断系统进行火灾模型建立以及火灾预测进行灭火点判断，并提供给工作人员所收集的地势信息以及火灾蔓延趋势数据作为辅助。

30、当工作人员判断需要使用水基时，可首先通过水阀控制单元控制第一水阀向生成罐内输水，并通过输送管的引导进入承载板内，从对接管输送至多个喷头，即可在高空完成水基喷洒，而当工作人员判断需要使用泡沫时，则可以通过泡沫生成控制单元控制料液箱内的泡沫剂进入到生成罐内，并通过控制第一水阀使得生成罐内进入一定比例的水基与泡沫剂进行融合，并在控制马达带动连接盘与外周环周期性与被动齿轮发生啮合传动进行旋转时，能够通过搅拌杆和混合杆在生成罐内的往复搅拌，使得产生泡沫，并顺着喷头完成高空喷洒。

31、而在当火灾面积较大，需要调整喷洒覆盖面积时，工作人员可打开电机，通过电机输出动力带动第一锥齿轮通过啮合连接的方式带动第二锥齿轮所连接的双向丝杆进行旋转，从而通过双向丝杆的螺纹连接，推动两侧延长板延伸，从而实现喷洒面积扩大的效果，而在延长板内收状态中，由于延长板与承载板内部紧密贴合，因此只有少数灭火剂从软管内通过漏出，而当延长板漏出后，由于内嵌喷头不存在任何阻挡，因此可自由喷出。

32、本发明提供了一种共轴双旋翼直升机消防喷洒装置。具备以下有益效果：

33、1、本发明通过生成罐、马达、连接盘、外周环等部件的配合使用，能够满足在空中喷洒过程中水基与泡沫基的多种灭火剂需求，能够有效提高使用效率，提高灭火性能，减少人工与装置使用成本。

34、2、本发明通过承载板、内嵌喷头、软管、延长板、喷头等部件的配合使用，能够在灭火过程中提高喷洒覆盖面积，提高灭火效果，方便工作人员根据火灾情况自由进行调整。

35、3、本发明通过火灾识别模块、火焰传感器、烟雾传感器、风速传感器等部件的配合使用，能够在灭火过程中，对火灾燃烧方向进行判断和预估，能够有效提高工作人员灭火效率，减少火灾蔓延速度，减少损害。