一种装填装置的制作方法

本发明属于航天飞行器装填，具体涉及一种装填装置。

背景技术：

1、随着航天飞行器技术的更新发展，箱式发射或者筒式发射已是航天飞行器的必然发展趋势。航天飞行器发射首先要确保能安全、可靠地将航天飞行器送入至发射箱或者发射筒中(统称为发射壳)。

2、目前，航天飞行器的装填装置大部分航天飞行器均是通过人工完成，操作员根据经验并借助工具，手动对柱状的航天飞行器进行姿态调整并推顶至发射壳中，导致装填的效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种装填装置，其目的在于不仅可以便捷实现对航天飞行器的装填，避免人工借助工具手动作业，还能便捷实现对航天飞行器多自由度的姿态调整。

2、本发明提供了一种装填装置，所述装填装置包括壳体支撑组件和飞行器支撑调节组件；

3、所述壳体支撑组件包括多个支撑模块，多个所述支撑模块沿第一方向间隔布置，各所述支撑模块均用于支撑发射壳；

4、所述飞行器支撑调节组件包括第一支架、调节模块和驱动模块，所述第一支架上具有沿第一方向滑轨，所述调节模块包括固定板、活动板、驱动件、支撑块，所述固定板可滑动地布置在滑轨上，所述固定板上具有第一定位槽，所述活动板可滑动地插装在所述第一定位槽中，且所述活动板的滑动方向沿第二方向延伸，所述驱动件位于所述活动板上，且所述驱动件的输出端与所述支撑块传动连接，以驱动所述支撑块沿第三方向升降，所述支撑块上具有弧形凹槽，所述弧形凹槽中滑动插装有弧形支撑板，且所述弧形支撑板的内轮廓与航天飞行器的外轮廓相匹配，以带动航天飞行器转动，所述驱动模块位于所述第一支架上，以驱动所述航天飞行器朝向所述支撑模块的方向移动。

5、可选地，所述支撑模块包括定位座，所述定位座上具有两个间隔布置的限位支座，各所述限位支座内具有用于插装定位所述发射壳外周上脚件的限位槽。

6、可选地，所述定位座上可转动地插装有转轴，所述限位槽中具有旋锁，所述转轴的一端与所述旋锁垂直连接，以带动所述旋锁旋转后插入所述脚件内，从而实现与所述脚件的连接。

7、可选地，所述定位座包括底座和活动座，所述限位支座位于所述活动座上，所述底座上具有第二定位槽，所述活动座可滑动地插装在所述第二定位槽中，且所述活动座的滑动方向沿第二方向延伸，所述底座上插装有两个间隔布置的调节螺栓，且所述活动座位于两个所述调节螺栓，以推顶所述活动座沿第二方向滑动。

8、可选地，所述驱动件为丝杆升降机或者气缸。

9、可选地，所述支撑块上具有弧形槽和直槽，所述弧形槽与所述弧形凹槽平行间隔，所述弧形槽可滑动地插装有弧形齿条，所述弧形齿条和所述弧形支撑板固定连接，所述直槽中可滑动地插装有沿第二方向延伸的推杆，所述推杆上具有沿第二方向延伸的直齿条，所述直齿条和所述弧形齿条啮合，以带动所述弧形齿条转动。

10、可选地，所述推杆背向所述直齿条的一端同轴固定插装有螺母，所述支撑块上可转动地插装有丝杆，所述丝杆的一端同轴插装在所述螺母中，所述丝杆的另一端固定套设有手轮。

11、可选地，所述驱动模块包括链条、主动链轮、从动链轮、电机和推动支架，所述电机位于所述第一支架上，所述电机的输出端与所述主动链轮传动连接，所述主动链轮和所述从动链轮间隔布置，且所述链条套设在所述主动链轮和所述从动链轮上，所述推动支架可滑动地布置在所述滑轨上，且所述推动支架与所述链条固定连接，所述推动支架用于推动所述航天飞行器移动。

12、可选地，所述飞行器支撑调节组件还包括限位支撑座，所述限位支撑座可滑动地布置在所述滑轨上，所述限位支撑座位于调节模块和所述推动支架之间，所述限位支撑座上具有两个间隔布置的限位块，各所述限位块用于插装在所述航天飞行器外周壁的凹槽中。

13、可选地，所述调节模块的数量为2个，两个所述调节模块间隔布置。

14、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

15、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果如下：

16、对于本发明实施例提供的一种装填装置，在对航天飞行器进行装填时，首先，将发射壳放置在多个支撑模块上，实现对发射壳的支撑，此时，发射壳沿第一方向布置。然后，将航天飞行器吊装至支撑块上的弧形支撑板上，此时航天飞行器同样沿第一方向延伸。接着，滑动活动板，活动板则会带动驱动件及支撑块左右横移，从而精准调节航天飞行器在水平方向上的位置。并且，通过驱动件驱动支撑块升降，从而精准调节航天飞行器在竖直方向上的位置。另外，通过滑动弧形支撑板带动航天飞行器转动，从而精准调节航天飞行器的角度，使得航天飞行器外周壁上的凹槽与发射壳内的凸起正对，以便于后续航天飞行器填装过程中通过凹槽和凸起的配合实现对航天飞行器的滑动导向及后续转运过程中的定位。最后，通过驱动航天飞行器朝向支撑模块的方向移动，从而最终将航天飞行器的精准装填至发射壳内。

17、也就是说，本发明实施例提供的一种装填装置，不仅可以便捷实现对航天飞行器的装填，避免人工借助工具手动作业，还能便捷实现对航天飞行器多自由度的姿态调整。

技术特征：

1.一种装填装置，其特征在于，所述装填装置包括壳体支撑组件(1)和飞行器支撑调节组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种装填装置，其特征在于，所述支撑模块(11)包括定位座(111)，所述定位座(111)上具有两个间隔布置的限位支座(1111)，各所述限位支座(1111)内具有用于插装定位所述发射壳外周上脚件(100)的限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种装填装置，其特征在于，所述定位座(111)上可转动地插装有转轴(1112)，所述限位槽中具有旋锁(1113)，所述转轴(1112)的一端与所述旋锁(1113)垂直连接，以带动所述旋锁(1113)旋转后插入所述脚件(100)内，从而实现与所述脚件(100)的连接。

4.根据权利要求2所述的一种装填装置，其特征在于，所述定位座(111)包括底座(1114)和活动座(1115)，所述限位支座(1111)位于所述活动座(1115)上，所述底座(1114)上具有第二定位槽，所述活动座(1115)可滑动地插装在所述第二定位槽中，且所述活动座(1115)的滑动方向沿第二方向延伸，所述底座(1114)上插装有两个间隔布置的调节螺栓(1116)，且所述活动座(1115)位于两个所述调节螺栓(1116)，以推顶所述活动座(1115)沿第二方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种装填装置，其特征在于，所述驱动件(223)为丝杆升降机或者气缸。

6.根据权利要求1所述的一种装填装置，其特征在于，所述支撑块(224)上具有弧形槽和直槽，所述弧形槽与所述弧形凹槽平行间隔，所述弧形槽可滑动地插装有弧形齿条(2242)，所述弧形齿条(2242)和所述弧形支撑板(2241)固定连接，所述直槽中可滑动地插装有沿第二方向延伸的推杆(2243)，所述推杆(2243)上具有沿第二方向延伸的直齿条(2244)，所述直齿条(2244)和所述弧形齿条(2242)啮合，以带动所述弧形齿条(2242)转动。

7.根据权利要求6所述的一种装填装置，其特征在于，所述推杆(2243)背向所述直齿条(2244)的一端同轴固定插装有螺母(2245)，所述支撑块(224)上可转动地插装有丝杆(2246)，所述丝杆(2246)的一端同轴插装在所述螺母(2245)中，所述丝杆(2246)的另一端固定套设有手轮(2247)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种装填装置，其特征在于，所述驱动模块(23)包括链条(231)、主动链轮(232)、从动链轮(233)、电机(234)和推动支架(235)，所述电机(234)位于所述第一支架(21)上，所述电机(234)的输出端与所述主动链轮(232)传动连接，所述主动链轮(232)和所述从动链轮(233)间隔布置，且所述链条(231)套设在所述主动链轮(232)和所述从动链轮(233)上，所述推动支架(235)可滑动地布置在所述滑轨(211)上，且所述推动支架(235)与所述链条(231)固定连接，所述推动支架(235)用于推动所述航天飞行器移动。

9.根据权利要求8所述的一种装填装置，其特征在于，所述飞行器支撑调节组件(2)还包括限位支撑座(24)，所述限位支撑座(24)可滑动地布置在所述滑轨(211)上，所述限位支撑座(24)位于调节模块(22)和所述推动支架(235)之间，所述限位支撑座(24)上具有两个间隔布置的限位块(241)，各所述限位块(241)用于插装在所述航天飞行器外周壁的凹槽中。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种装填装置，其特征在于，所述调节模块(22)的数量为2个，两个所述调节模块(22)间隔布置。

技术总结本发明公开了一种装填装置，属于航天飞行器装填技术领域。所述装填装置包括壳体支撑组件和飞行器支撑调节组件。壳体支撑组件包括多个支撑模块。飞行器支撑调节组件包括第一支架、调节模块和驱动模块，第一支架上具有沿第一方向滑轨，调节模块包括固定板、活动板、驱动件、支撑块，固定板可滑动地布置在滑轨上，固定板上具有第一定位槽，活动板可滑动地插装在第一定位槽中，驱动件位于活动板上，支撑块上具有弧形凹槽，弧形凹槽中滑动插装有弧形支撑板，驱动模块位于第一支架上。本发明实施例提供的一种装填装置，不仅可以便捷实现对航天飞行器的装填，避免人工借助工具手动作业，还能便捷实现对航天飞行器多自由度的姿态调整。技术研发人员：何志杰,柯焕,黄碧洲,张和平,常项开,喻伟受保护的技术使用者：湖北三江航天万峰科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22