一种设有保护机构的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种设有保护机构的无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，通过无人机能够进行高空航拍以及监测等功能，从而取代人工进行危险作业，因此无人机被广泛的进行应用。

2、如公告号为cn213620216u的一种无人机防撞保护结构，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧设有延伸杆，所述延伸杆铰接有防撞支架，所述防撞支架设于所述机翼的外侧；所述无人机主体下方设置有折叠组件，所述折叠组件包括驱动装置，所述驱动装置连接有螺杆；所述螺杆上安装有与之配合的螺纹套筒，使得所述螺纹套筒在螺杆上来回移动；所述螺纹套筒铰接有第一支撑杆；所述第一支撑杆的另一端与防撞支架的尾端铰接。

3、其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的无人机保护结构在使用时通过防撞支架的设置，具有防撞保护和降落两用功能，但该两用功能仅仅只能用于其中一种，当进行降落保护时，需要将防撞支架转动至竖直状态，此时在降落过程中，无人机侧边受到撞击时，则无法起到防撞保护，同时防撞支架进行防撞保护以及降落保护时，需要进行折叠切换，整体的操作较为繁琐。

4、所以我们提出了一种设有保护机构的无人机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种设有保护机构的无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的无人机保护结构在使用时通过防撞支架的设置，具有防撞保护和降落两用功能，但该两用功能仅仅只能用于其中一种，当进行降落保护时，需要将防撞支架转动至竖直状态，此时在降落过程中，无人机侧边受到撞击时，则无法起到防撞保护，同时防撞支架进行防撞保护以及降落保护时，需要进行折叠切换，整体的操作较为繁琐的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有保护机构的无人机，包括无人机体，所述无人机体上安装有四个飞行臂，且每个飞行臂的最远端上方固定连接有驱动旋翼，所述无人机体的左右两侧固定连接有侧挡块；

3、还包括：

4、所述侧挡块的下端安装有衔接架，且衔接架的弯折部位贯穿安装有中心轴，所述中心轴通过轴承安装在侧挡块的下端，且中心轴的端部固定安装在伺服电机的输出端上，所述伺服电机通过螺栓固定在侧挡块的下端；

5、所述衔接架的外端和下端设置有缓冲板，且缓冲板上固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿安装在衔接架上，且导向杆通过助力弹簧和衔接架相互连接，所述缓冲板远离衔接架的一面固定连接有橡胶垫；

6、所述缓冲板的前后两侧通过桥接杆和滑块相互连接，且滑块的中部贯穿安装有限制杆，所述限制杆固定在衔接架上，且滑块通过辅助弹簧和限制杆的端部相互连接。

7、优选的，所述衔接架设置为“l”形结构，且衔接架通过弯折部位的中心轴在侧挡块的下端旋转。

8、通过采用上述技术方案，通过衔接架以及中心轴在侧挡块下端的旋转，从而能够使其衔接架转动收纳至无人机体的下方。

9、优选的，所述衔接架关于无人机体的竖向中轴线对称设置，且左右两个衔接架最远端之间的距离大于无人机体左右两侧驱动旋翼之间的距离。

10、通过采用上述技术方案，当无人机体受到外界撞击时，撞击力首先与衔接架的端部相互接触，从而对驱动旋翼起到防护作用。

11、优选的，所述缓冲板和导向杆为垂直分布，且导向杆通过助力弹簧和衔接架构成弹性伸缩结构。

12、通过采用上述技术方案，缓冲板受力后能够使其导向杆在衔接架上进行移动，通过导向杆的移动利用助力弹簧的弹性形变起到缓冲作用。

13、优选的，所述桥接杆的两端分别与缓冲板和滑块为铰接连接，且缓冲板和衔接架的端面为平行设置。

14、通过采用上述技术方案，当缓冲板移动后能够利用铰接连接的桥接杆推动滑块进行移动。

15、优选的，所述滑块的中部内壁和限制杆的外壁相互贴合，且滑块和限制杆为滑动连接。

16、通过采用上述技术方案，滑块的中部内壁和限制杆的外壁相互贴合，从而能够提高滑块在限制杆上移动时的稳定性。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设有保护机构的无人机，能够在使用时同时进行防撞保护以及降落保护，在降落保护时不需要进行折叠切换，提高整体防撞保护操作的便捷度；

18、1、设置有缓冲板，当无人机体受到撞击时，衔接架水平方向的缓冲板受力后使其导向杆进行移动，通过导向杆移动后助力弹簧的弹性形变起到缓冲作用，同时缓冲板移动后能够利用铰接连接的桥接杆推动滑块在限制杆上移动，利用滑块的移动能够通过辅助弹簧的弹性形变能够进一步起到缓冲作用，提高整体的撞击保护能力，同时无人机体降落时，通过衔接架下端的缓冲板进行减震缓冲，避免需要进行折叠切换从而达到防撞以及降落保护；

19、2、设置有中心轴，通过伺服电机的开启能够利用中心轴带动衔接架进行旋转，衔接架旋转后使其水平方向的最远端转动至无人机体的下端，避免左右两个衔接架最远端之间的距离大于左右驱动旋翼之间的距离，导致在摆放无人机体时需要占用更多使用空间。

技术特征：

1.一种设有保护机构的无人机，包括无人机体(1)，所述无人机体(1)上安装有四个飞行臂，且每个飞行臂的最远端上方固定连接有驱动旋翼(2)，所述无人机体(1)的左右两侧固定连接有侧挡块(3)；

2.根据权利要求1所述的一种设有保护机构的无人机，其特征在于：所述衔接架(4)设置为“l”形结构，且衔接架(4)通过弯折部位的中心轴(5)在侧挡块(3)的下端旋转。

3.根据权利要求1所述的一种设有保护机构的无人机，其特征在于：所述衔接架(4)关于无人机体(1)的竖向中轴线对称设置，且左右两个衔接架(4)最远端之间的距离大于无人机体(1)左右两侧驱动旋翼(2)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种设有保护机构的无人机，其特征在于：所述缓冲板(7)和导向杆(8)为垂直分布，且导向杆(8)通过助力弹簧(9)和衔接架(4)构成弹性伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种设有保护机构的无人机，其特征在于：所述桥接杆(11)的两端分别与缓冲板(7)和滑块(12)为铰接连接，且缓冲板(7)和衔接架(4)的端面为平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种设有保护机构的无人机，其特征在于：所述滑块(12)的中部内壁和限制杆(13)的外壁相互贴合，且滑块(12)和限制杆(13)为滑动连接。

技术总结本技术公开了一种设有保护机构的无人机，属于无人机技术领域，本技术包括无人机体，所述无人机体上安装有四个飞行臂，且每个飞行臂的最远端上方固定连接有驱动旋翼，所述无人机体的左右两侧固定连接有侧挡块；还包括：所述侧挡块的下端安装有衔接架，且衔接架的弯折部位贯穿安装有中心轴，所述中心轴通过轴承安装在侧挡块的下端，且中心轴的端部固定安装在伺服电机的输出端上，所述伺服电机通过螺栓固定在侧挡块的下端；所述衔接架的外端和下端设置有缓冲板，且缓冲板上固定连接有导向杆。该设有保护机构的无人机，能够在使用时同时进行防撞保护以及降落保护，在降落保护时不需要进行折叠切换，提高整体防撞保护操作的便捷度。技术研发人员：杨艳章受保护的技术使用者：深圳市畅天游智能科技有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/4/24