一种定位式伞降装置、降落伞以及飞行器的制作方法

本技术属于降落伞的，更具体地说，是涉及一种定位式伞降装置、降落伞以及飞行器。

背景技术：

1、无人机(比如：四旋翼飞行器)在现代各行各业的应用越来越广泛。

2、为了保障无人的安全，通常需要在无人机上设置降落伞。降落伞自身通常无法定位，用户无法有效掌握降落伞所在的位置，不利于用户追踪降落伞及其飞行器的位置。

3、具有降落伞的无人机可以参阅：(中国发明专利；公开号：cn109071028a；主题名称：降落伞和具有降落伞的无人机；公开日：2021-11-23)。

4、具有降落伞的无人机可以参阅：(中国实用新型专利；公开号：cn217730787u；主题名称：伞绳外引式降落伞和飞行器；公开日：2022-11-04)。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种定位式伞降装置，以解决现有技术中存在的无法对降落伞(或安装有降落伞的飞行器)进行定位的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种定位式伞降装置，包括：架体、设置在所述架体上并具有出伞口的收纳腔、设置在所述收纳腔内并连接在所述架体上的伞体、设置在所述架体上并位于所述收纳腔外侧的容置腔，以及设置在所述容置腔内的定位单元。

3、进一步地，所述定位单元为：rtk天线；

4、和/或所述容置腔与所述收纳腔相互独立或相互连通。

5、进一步地，所述容置腔为：环绕在收纳腔外侧的环形通道；所述rtk天线沿着环形通道布设并环绕在所述收纳腔外侧；

6、和/或所述rtk天线呈圆筒状。

7、进一步地，所述环形通道呈圆环状，所述收纳腔的出伞口朝向所述环形通道轴线方向。

8、进一步地，所述容置腔为密封腔。

9、进一步地，还包括：盖体；所述盖体可拆卸式覆盖在所述出伞口上。

10、进一步地，所述盖体与所述出伞口边缘之间通过第一密封圈密封。

11、进一步地，所述架体包括：具有凹腔的底座、插设在凹腔内的筒体；所述筒体与所述凹腔内壁之间形成所述容置腔；所述筒体内侧形成所述收纳腔，所述筒体一端的开口形成所述出伞口。

12、进一步地，所述筒体和所述凹腔内壁之间通过第二密封圈密封。

13、本实用新型还提出了一种降落伞，包括：所述定位式伞降装置和用于将所述伞体从所述收纳腔的出伞口释放出去的动力机构。

14、进一步地，所述动力机构包括：具有气体喷口的气源和罩设在所述气体喷口上的罩体；所述伞体位于所述罩体与所述出伞口之间；所述气体喷口喷出的气体可推动所述罩体以将所述伞体带出所述出伞口。

15、本实用新型还提出了一种飞行器，包括：具有外壳的机体和所述降落伞；所述架体与所述机体的外壳为一体件。

16、本实用新型提供的定位式伞降装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的定位式伞降装置，架体上设置有收纳腔，收纳腔具有出伞口，伞体可以放置在收纳腔内，便于伞体的存放；伞体在外力作用下可以从收纳腔的出伞口释放出来，便于伞体的释放；收纳腔的外侧具有容置腔，容置腔内设置有定位单元，用户可以通过定位单元进行定位。

技术特征：

1.一种定位式伞降装置，其特征在于，包括：架体、设置在所述架体上并具有出伞口的收纳腔、设置在所述收纳腔内并连接在所述架体上的伞体、设置在所述架体上并位于所述收纳腔外侧的容置腔，以及设置在所述容置腔内的定位单元。

2.如权利要求1所述的定位式伞降装置，其特征在于，所述定位单元为：rtk天线；

3.如权利要求2所述的定位式伞降装置，其特征在于，所述容置腔为：环绕在收纳腔外侧的环形通道；所述rtk天线沿着环形通道布设并环绕在所述收纳腔外侧；

4.如权利要求3所述的定位式伞降装置，其特征在于，所述环形通道呈圆环状，所述收纳腔的出伞口朝向所述环形通道轴线方向。

5.如权利要求1所述的定位式伞降装置，其特征在于，所述容置腔为密封腔；

6.如权利要求5所述的定位式伞降装置，其特征在于，所述盖体与所述出伞口边缘之间通过第一密封圈密封。

7.如权利要求1至6任一项所述的定位式伞降装置，其特征在于，所述架体包括：具有凹腔的底座、插设在凹腔内的筒体；

8.降落伞，其特征在于，包括：如权利要求1至7任一项所述的定位式伞降装置和用于将所述伞体从所述收纳腔的出伞口释放出去的动力机构。

9.如权利要求8所述的降落伞，其特征在于，所述动力机构包括：具有气体喷口的气源和罩设在所述气体喷口上的罩体；所述伞体位于所述罩体与所述出伞口之间；所述气体喷口喷出的气体可推动所述罩体以将所述伞体带出所述出伞口。

10.飞行器，其特征在于，包括：具有外壳的机体和如权利要求8至9任一项所述的降落伞；所述架体与所述机体的外壳为一体件。

技术总结本技术涉及降落伞的技术领域，提供了一种定位式伞降装置、降落伞以及飞行器，包括：架体、设置在所述架体上并具有出伞口的收纳腔、设置在所述收纳腔内并连接在所述架体上的伞体、设置在所述架体上并位于所述收纳腔外侧的容置腔，以及设置在所述容置腔内的RTK天线。技术研发人员：周良玉受保护的技术使用者：东莞火萤科技有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/4/24