一种灾害预警智能旋翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种灾害预警智能旋翼无人机。

背景技术：

1、无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，因此旋翼无人机在自然灾害预警监测中得到运用及推广，利用“无人机”开展自然灾害预警和监测、救援等，能够减少自然灾害突发造成的巨大经济损失。

2、例如授权公告号cn215814464u的一种无人机自然灾害预警装置，包括机体。当温度高于设定温度时，报警仪表工作，提示工作人员操控装置进行提前降温、降干燥，起到操作方便灵活、消除火灾发生隐患、防止火情蔓延的作用。但是，该无人机自然灾害预警装置，由于没有在机体的下方设置保护结构，而通常在灾害预警过程中，情况都是比较紧急的，在飞行的过程中会遇到很多不可控的事故，在下落时也不是慢慢下落了，因此可能会产生较大的冲击碰撞，如果没有防护结构，无人机在碰撞和下落时产生冲击力就会造成损害，这样不仅会降低无人机的使用寿命，而且也会影响灾害预警工作的进行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的无人机自然灾害预警装置，由于没有在机体的下方设置保护结构，无人机在碰撞和下落时产生冲击力就会造成损害，这样不仅会降低无人机的使用寿命，而且也会影响灾害预警工作的进行，而提出的一种灾害预警智能旋翼无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种灾害预警智能旋翼无人机，包括无人机本体和支杆，所述无人机本体的左右两侧均固接有多个支杆，所述支杆的外侧固接有连接块，所述无人机本体的上方固接有主控器，所述无人机本体的下方安装有保护装置，所述保护装置的内侧安装有预警装置。

4、优选的，所述保护装置包括竖杆，左右多个所述竖杆的上方与无人机本体相固接，相邻所述竖杆的下方固接有第一竖板，所述第一竖板的内侧下方安装有第一横板，且第一横板的外壁与第一竖板的滑槽处内壁间隙配合，所述第一横板的上下方分别固接有多个第一梯形板和第一支腿，所述第一梯形板的上表面贴合有第二梯形板，所述第二梯形板与第一竖板之间固接有弹簧。

5、优选的，所述第一竖板的外侧下方固接有第二支腿。

6、优选的，所述第二梯形板的上表面固接有滑块，所述滑块的上方外壁滑动卡接有滑板，且滑板的外侧与第一竖板相固接。

7、优选的，所述预警装置包括第二竖板，左右所述第二竖板的外侧通过多个螺栓与第一竖板螺纹相连，所述第二竖板的内侧固接有第二横板，所述第二横板的下表面中间和两端分别固接有摄像头和火源传感器。

8、优选的，所述第二横板的上表面固接有雷达传感器。

9、本实用新型提出的一种灾害预警智能旋翼无人机，有益效果在于：可以通过第二横板带动第二竖板移动，使第二竖板通过螺栓与第一竖板固定，这样无人机本体飞行时通过第一竖板和第二竖板等便可以带动第二横板移动，使第二横板带动雷达传感器、摄像头和火源传感器移动，以此实现灾害预警，当无人机本体下落时，第一支腿先与地面接触，此时地面的反作用力会使第一支腿带动第一横板移动，使第一横板带动第一梯形板移动，这样第一梯形板便会对第二梯形板进行挤压，使第二梯形板配合第一竖板对弹簧进行挤压，从而通过弹簧的弹力性能便可以起到一定的缓冲和保护，之后第二支腿与地面接触，由于第二支腿的下方为橡胶材质，这样便可以进一步起到缓冲和保护作用，从而便保证了此装置的使用寿命和灾害预警工作的顺利进行。

技术特征：

1.一种灾害预警智能旋翼无人机，包括无人机本体(1)和支杆(2)，所述无人机本体(1)的左右两侧均固接有多个支杆(2)，其特征在于：所述支杆(2)的外侧固接有连接块(5)，所述无人机本体(1)的上方固接有主控器(6)，所述无人机本体(1)的下方安装有保护装置(3)，所述保护装置(3)的内侧安装有预警装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述保护装置(3)包括竖杆(301)，左右多个所述竖杆(301)的上方与无人机本体(1)相固接，相邻所述竖杆(301)的下方固接有第一竖板(302)，所述第一竖板(302)的内侧下方安装有第一横板(303)，且第一横板(303)的外壁与第一竖板(302)的滑槽处内壁间隙配合，所述第一横板(303)的上下方分别固接有多个第一梯形板(305)和第一支腿(304)，所述第一梯形板(305)的上表面贴合有第二梯形板(306)，所述第二梯形板(306)与第一竖板(302)之间固接有弹簧(307)。

3.根据权利要求2所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述第一竖板(302)的外侧下方固接有第二支腿(7)。

4.根据权利要求2所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述第二梯形板(306)的上表面固接有滑块(8)，所述滑块(8)的上方外壁滑动卡接有滑板(9)，且滑板(9)的外侧与第一竖板(302)相固接。

5.根据权利要求1所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述预警装置(4)包括第二竖板(401)，左右所述第二竖板(401)的外侧通过多个螺栓与第一竖板(302)螺纹相连，所述第二竖板(401)的内侧固接有第二横板(402)，所述第二横板(402)的下表面中间和两端分别固接有摄像头(403)和火源传感器(404)。

6.根据权利要求5所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述第二横板(402)的上表面固接有雷达传感器(10)。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其是一种灾害预警智能旋翼无人机，包括无人机本体和支杆，所述无人机本体的上方固接有主控器，所述无人机本体的下方安装有保护装置，所述保护装置的内侧安装有预警装置。当无人机本体下落时，第一支腿先与地面接触，此时地面的反作用力会使第一支腿带动第一横板移动，使第一横板带动第一梯形板移动，这样第一梯形板便会对第二梯形板进行挤压，使第二梯形板配合第一竖板对弹簧进行挤压，从而通过弹簧的弹力性能便可以起到一定的缓冲和保护，之后第二支腿与地面接触，由于第二支腿的下方为橡胶材质，这样便可以进一步起到缓冲和保护作用，从而便保证了此装置的使用寿命和灾害预警工作的顺利进行。技术研发人员：李洋受保护的技术使用者：黑龙江沙仑农业服务有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/5/8