一种航空自动施药装置的制作方法

本发明涉及航空施药，具体为一种航空自动施药装置。

背景技术：

1、航空喷洒农药大多是通过无人机进行操作实现的，其可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治等，航空施药具有作业效率高与施药精准等特点。

2、现有航空自动施药装置中的储药箱体与无人机大多通过螺栓进行固定连接，拆装均存在诸多不便，不便于后期进行更换或清洗，且现有航空自动施药装置在使用时易出现颗粒性杂质堵塞雾化喷头的现象，此外，现有航空自动施药装置大多无法调节施药宽度，从而无法适配不同待施药地区作物的单垄宽度，实用性较差，且现有航空自动施药装置无法对储药箱体内部的药液进行持续搅拌，从而无法将未均匀混合的药液进行充分混合以及无法使混合后的药液保持均匀状态，从而降低了施药均匀性与施药效果。

3、针对上述问题，发明人提出一种航空自动施药装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有航空自动施药装置中储药箱体拆装不便、在使用时易出现颗粒性杂质堵塞雾化喷头现象、无法调节施药宽度而导致无法适配不同待施药地区作物单垄宽度以及无法对储药箱体内部的药液进行持续搅拌的问题；本发明的目的在于提供一种航空自动施药装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种航空自动施药装置，包括无人机本体，无人机本体的底端固定安装有对称分布的起落架，且起落架远离无人机本体的一端固定套接有对称设置的防滑套，无人机本体的底端可拆卸设有储药箱体，且储药箱体与无人机本体之间设有配合使用的连接机构，储药箱体的顶端一侧连通设有进药管道，且进药管道上可拆卸套接有封堵盖，封堵盖的外壁上开设有配合使用的防滑凹槽，且防滑凹槽呈阵列分布，储药箱体的底端固定安装有拦截机构，且无人机本体的一端设有与拦截机构配合使用的喷洒机构，储药箱体上设有配合使用的混药机构与刮除机构，且刮除机构与拦截机构配合使用。

3、优选地，连接机构包括连接外套与连接内座，连接外套与无人机本体的底端中部固定连接，且连接外套上开设有配合使用的第一内槽与连接插槽，第一内槽呈阵列分布，且第一内槽内滑动卡接有连接滑盘，连接滑盘的一侧固定安装有连接弹簧，且连接弹簧远离连接滑盘的一端与第一内槽的内壁固定连接，连接滑盘远离连接弹簧的一侧固定安装有连接插杆，且连接插槽的内壁上开设有与第一内槽相连通的连接滑孔，连接内座固定安装在储药箱体的顶端中部，且连接内座的外壁上开设有阵列分布的连接插孔，连接内座能够滑动插设在连接插槽内，且连接插杆能够滑动贯穿连接滑孔并滑动插设在连接插孔内，连接外套靠近无人机本体的一端开设有相连通的第二内槽与弧形通槽，且弧形通槽呈阵列分布，第二内槽与第一内槽相连通，且第二内槽的底端中部转动插接有第一转轴，且第一转轴上转动套接有十字转板，十字转板上固定安装有阵列分布的驱动拨杆，且驱动拨杆滑动卡接在弧形通槽内，十字转板的末端转动插接有阵列分布的第二转轴，且第二转轴的下端转动套接有推动转板，且推动转板的末端转动插接有第三转轴，第三转轴的上端转动套接有l型滑板，l型滑板滑动卡设在第一内槽与第二内槽内，且l型滑板的底端与连接滑盘固定连接。

4、优选地，拦截机构包括y型管道，y型管道与储药箱体的底端固定连接，且储药箱体的底端贯穿开设有与y型管道相连通的固定插孔，固定插孔呈对称分布，固定插孔内固定插接有拦截滤板，且拦截滤板与y型管道配合使用，喷洒机构包括z型安装板，z型安装板的顶端与无人机本体固定连接，且z型安装板的下端固定安装有安装支座，安装支座上固定安装有驱动电机，且驱动电机输出端的末端固定套接有第一齿轮，z型安装板远离无人机本体的一端固定连接有安装横板，且安装横板上转动插接有第一转杆与第二转杆，第一转杆的顶端固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一转杆上固定套接有第三齿轮，且第二转杆上固定套接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮相啮合，且第一转杆与第二转杆的底端均固定连接有插接套环，插接套环内固定插接有喷洒横管，且喷洒横管上固定安装有阵列分布的雾化喷头，喷洒横管的相对端均固定连接有第一软管，且两个第一软管的末端固定连接有配合使用的连接横管，连接横管与z型安装板固定连接，且连接横管远离第一软管的一端固定连接有第二软管，z型安装板的底端固定安装有固定插座，且连接横管固定插设在固定插座上，第二软管的末端转动套接有施药泵体，且施药泵体能够螺纹套设在y型管道的底端。

5、优选地，混药机构包括储风筒罩，储风筒罩固定安装在储药箱体的一端，且储风筒罩与储药箱体上转动插接有第三转杆，第三转杆靠近喷洒机构的一端固定套接有第一套环，且第一套环的外壁上一体成型有阵列分布的驱动拨板，且驱动拨板上一体成型有回型驱动框，储风筒罩上连通设有两个l型管道，且l型管道的末端一体成型有配合使用的集风筒罩，集风筒罩分别位于储药箱体两侧的顶端与底端，且储风筒罩靠近储药箱体的一端开设有与集风筒罩配合使用的出风孔，第三转杆上固定安装有对称设置的混药转板，刮除机构包括第二套环，第二套环设置有两个，且第二套环固定套接在第三转杆上，一个第二套环的外壁上固定连接有阵列分布的第一侧杆，且第一侧杆的末端固定连接有第一刮板，另一第二套环的外壁上固定连接有阵列分布的第二侧杆，且第二侧杆的末端固定连接有第二刮板，第一侧杆与第二侧杆呈交错分布，且第一刮板与第二刮板均能够与拦截滤板相接触。

6、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

7、1、通过连接机构的设置使用，能够将储药箱体便捷固定在无人机本体上，且便于后期进行拆卸，从而为储药箱体的连接固定以及拆卸更换或清洗提供了便利，进而为使用者的操作使用提供了便利；

8、2、通过拦截机构与喷洒机构的配合使用，能够在施药期间将药液中的颗粒性杂质进行拦截过滤，从而能够避免出现颗粒性杂质堵塞雾化喷头的现象，且能够便捷调节两个喷洒横管的角度，从而能够便捷调节喷洒横管远离驱动电机一端之间的间距，进而能够适配不同待施药地区作物的单垄宽度，进一步有效提高了施药装置的实用性；

9、3、通过混药机构与刮除机构的配合使用，能够在无人机本体飞行期间利用风能带动混药转板、第一刮板与第二刮板转动，从而能够将储药箱体内的药液进行持续混合搅拌并节约了资源，进而能够使未均匀混合的药液进行充分混合，且能够使混合后的药液保持均匀状态，从而能够有效提高施药均匀性，进而能够有效提高施药效果，且能够使第一刮板与第二刮板交替与两个拦截滤板接触，从而能够将拦截滤板上附着的颗粒性杂质刮除并保障药液导出作业的正常开展，进而能够避免拦截滤板出现堵塞现象，进一步保障了过滤作业与施药作业的正常开展。

技术特征：

1.一种航空自动施药装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端可拆卸设有储药箱体(2)，且储药箱体(2)与无人机本体(1)之间设有配合使用的连接机构(3)，所述储药箱体(2)的底端固定安装有拦截机构(4)，且无人机本体(1)的一端设有与拦截机构(4)配合使用的喷洒机构(5)，所述储药箱体(2)上设有配合使用的混药机构(6)与刮除机构(7)，且刮除机构(7)与拦截机构(4)配合使用。

2.如权利要求1所述的一种航空自动施药装置，其特征在于，所述连接机构(3)包括连接外套(31)与连接内座(32)，所述连接外套(31)与无人机本体(1)的底端中部固定连接，且连接外套(31)上开设有配合使用的第一内槽(33)与连接插槽(34)，所述第一内槽(33)呈阵列分布，且第一内槽(33)内滑动卡接有连接滑盘(35)，所述连接滑盘(35)的一侧固定安装有连接弹簧(36)，且连接弹簧(36)远离连接滑盘(35)的一端与第一内槽(33)的内壁固定连接，所述连接滑盘(35)远离连接弹簧(36)的一侧固定安装有连接插杆(37)，且连接插槽(34)的内壁上开设有与第一内槽(33)相连通的连接滑孔(38)，所述连接内座(32)固定安装在储药箱体(2)的顶端中部，且连接内座(32)的外壁上开设有阵列分布的连接插孔(39)，所述连接内座(32)能够滑动插设在连接插槽(34)内，且连接插杆(37)能够滑动贯穿连接滑孔(38)并滑动插设在连接插孔(39)内。

3.如权利要求2所述的一种航空自动施药装置，其特征在于，所述连接外套(31)靠近无人机本体(1)的一端开设有相连通的第二内槽(310)与弧形通槽(311)，且弧形通槽(311)呈阵列分布，所述第二内槽(310)与第一内槽(33)相连通，且第二内槽(310)的底端中部转动插接有第一转轴(312)，且第一转轴(312)上转动套接有十字转板(313)，所述十字转板(313)上固定安装有阵列分布的驱动拨杆(314)，且驱动拨杆(314)滑动卡接在弧形通槽(311)内，所述十字转板(313)的末端转动插接有阵列分布的第二转轴(315)，且第二转轴(315)的下端转动套接有推动转板(316)，且推动转板(316)的末端转动插接有第三转轴(317)，所述第三转轴(317)的上端转动套接有l型滑板(318)，所述l型滑板(318)滑动卡设在第一内槽(33)与第二内槽(310)内，且l型滑板(318)的底端与连接滑盘(35)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种航空自动施药装置，其特征在于，所述拦截机构(4)包括y型管道(41)，所述y型管道(41)与储药箱体(2)的底端固定连接，且储药箱体(2)的底端贯穿开设有与y型管道(41)相连通的固定插孔(21)，所述固定插孔(21)呈对称分布，所述固定插孔(21)内固定插接有拦截滤板(42)，且拦截滤板(42)与y型管道(41)配合使用。

5.如权利要求4所述的一种航空自动施药装置，其特征在于，所述喷洒机构(5)包括z型安装板(51)，所述z型安装板(51)的顶端与无人机本体(1)固定连接，且z型安装板(51)的下端固定安装有安装支座(52)，所述安装支座(52)上固定安装有驱动电机(53)，且驱动电机(53)输出端的末端固定套接有第一齿轮(54)，所述z型安装板(51)远离无人机本体(1)的一端固定连接有安装横板(55)，且安装横板(55)上转动插接有第一转杆(56)与第二转杆(57)，所述第一转杆(56)的顶端固定套接有第二齿轮(58)，且第二齿轮(58)与第一齿轮(54)相啮合，所述第一转杆(56)上固定套接有第三齿轮(59)，且第二转杆(57)上固定套接有第四齿轮(510)，所述第四齿轮(510)与第三齿轮(59)相啮合，且第一转杆(56)与第二转杆(57)的底端均固定连接有插接套环(511)，所述插接套环(511)内固定插接有喷洒横管(512)，且喷洒横管(512)上固定安装有阵列分布的雾化喷头(513)，所述喷洒横管(512)的相对端均固定连接有第一软管(514)，且两个第一软管(514)的末端固定连接有配合使用的连接横管(515)，所述连接横管(515)与z型安装板(51)固定连接，且连接横管(515)远离第一软管(514)的一端固定连接有第二软管(516)，所述第二软管(516)的末端转动套接有施药泵体(517)，且施药泵体(517)能够螺纹套设在y型管道(41)的底端。

6.如权利要求5所述的一种航空自动施药装置，其特征在于，所述z型安装板(51)的底端固定安装有固定插座(518)，且连接横管(515)固定插设在固定插座(518)上。

7.如权利要求1所述的一种航空自动施药装置，其特征在于，所述混药机构(6)包括储风筒罩(61)，所述储风筒罩(61)固定安装在储药箱体(2)的一端，且储风筒罩(61)与储药箱体(2)上转动插接有第三转杆(62)，所述第三转杆(62)靠近喷洒机构(5)的一端固定套接有第一套环(63)，且第一套环(63)的外壁上一体成型有阵列分布的驱动拨板(64)，且驱动拨板(64)上一体成型有回型驱动框(65)，所述储风筒罩(61)上连通设有两个l型管道(66)，且l型管道(66)的末端一体成型有配合使用的集风筒罩(67)，所述集风筒罩(67)分别位于储药箱体(2)两侧的顶端与底端，且储风筒罩(61)靠近储药箱体(2)的一端开设有与集风筒罩(67)配合使用的出风孔，所述第三转杆(62)上固定安装有对称设置的混药转板(68)。

8.如权利要求7所述的一种航空自动施药装置，其特征在于，所述刮除机构(7)包括第二套环(71)，所述第二套环(71)设置有两个，且第二套环(71)固定套接在第三转杆(62)上，一个所述第二套环(71)的外壁上固定连接有阵列分布的第一侧杆(72)，且第一侧杆(72)的末端固定连接有第一刮板(74)，另一所述第二套环(71)的外壁上固定连接有阵列分布的第二侧杆(73)，且第二侧杆(73)的末端固定连接有第二刮板(75)，所述第一侧杆(72)与第二侧杆(73)呈交错分布，且第一刮板(74)与第二刮板(75)均能够与拦截滤板(42)相接触。

9.如权利要求1所述的一种航空自动施药装置，其特征在于，所述储药箱体(2)的顶端一侧连通设有进药管道(22)，且进药管道(22)上可拆卸套接有封堵盖(23)，所述封堵盖(23)的外壁上开设有配合使用的防滑凹槽(24)，且防滑凹槽(24)呈阵列分布。

10.如权利要求1所述的一种航空自动施药装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端固定安装有对称分布的起落架(11)，且起落架(11)远离无人机本体(1)的一端固定套接有对称设置的防滑套(12)。

技术总结本发明公开了一种航空自动施药装置，涉及航空施药技术领域；而本发明包括无人机本体，无人机本体的底端固定安装有对称分布的起落架，且起落架远离无人机本体的一端固定套接有对称设置的防滑套，无人机本体的底端可拆卸设有储药箱体，且储药箱体与无人机本体之间设有配合使用的连接机构，储药箱体的顶端一侧连通设有进药管道，且进药管道上可拆卸套接有封堵盖，封堵盖的外壁上开设有配合使用的防滑凹槽，且防滑凹槽呈阵列分布；通过连接机构的设置使用，能够将储药箱体便捷固定在无人机本体上，且便于后期进行拆卸，从而为储药箱体的连接固定以及拆卸更换或清洗提供了便利，进而为使用者的操作使用提供了便利。技术研发人员：季本洋,石称华受保护的技术使用者：上海金美盛肥料科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8