一种无人机重心调平装置及调平方法与流程

本技术涉及无人机，尤其是涉及一种无人机重心调平装置及调平方法。

背景技术：

1、无人机是一种利用无线电遥控设备或自备的程序控制运行的无人驾驶飞机，随着技术的不断发展，无人机广泛应用于遥感和测绘、农业和林业、物流和运输、建筑和工程、搜索和救援、娱乐和摄影等多重领域，无人机有很多种，比如固定翼无人机，固定翼无人机是由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力的无人机，因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，在未来发展上，具有广阔的市场应用远景。

2、在无人机飞行前，需要考虑升力中心和重心的位置关系，对无人机的重心进行配平，降低无人机在飞行时重心不稳的可能，使无人机在空中正常飞行。

3、现有固定翼无人机通常用移动机身内部设备或者加配重块的方式进行配平重心，但在配平的过程中，操作员多根据自身经验对机身内部设备进行摆放使无人机重心配平，或者是根据经验在机身内加配重块进行重心配平，无人机重心配平的准确度低，易出现无人机飞行过程中倾斜不稳的可能。

技术实现思路

1、为了提高无人机重心调平的准确性，本技术提供一种无人机重心调平装置及调平方法。

2、一方面，本技术提供的一种无人机重心调平方法，采用如下的技术方案：

3、一种无人机重心调平装置及调平方法，包括以下步骤：

4、s1：无人机本体、支撑架、水平件以及调平机构，进行无人机本体重心调平操作时，一个支撑架、一个水平件和一个调平机构为一组，且成对使用，将支撑架放置在操作地面上，观察水平件状态；

5、s2：判断水平件是否显示为水平状态，如果否，则执行步骤s3，如果是，则执行步骤s4；

6、s3：调节调平机构，改变支撑架在操作地面上的摆放状态，同时观察水平件的显示状态，当水平件显示水平状态时，停止对调平机构的调节操作；

7、s4：支撑架对称放置在无人机本体的两侧，无人机本体架设在支撑架上，无人机本体呈悬空状，使重心点水平沿线放置于支撑架的支撑点位；

8、s5：观察无人机本体在支撑架上是否为水平状态，如果是，无人机本体在支撑架上呈水平状态，则执行步骤s7，如果否，则执行步骤s6；

9、s6：调整无人机本体内部零件或配重块的位置进行配平，直至无人机本体在支撑架上呈水平状态；

10、s7：完成无人机本体重心调平操作。

11、通过采用上述技术方案，支撑架放置在操作地面上，根据水平件显示状态，对调节机构进行调节，直至支撑架在操作地面上呈水平放置，无人机本体架设在水平状态的支撑架上，令重心点水平沿线抵在支撑架上，使无人机本体通过重心点架设在支撑架上，无人机本体呈悬空状，调节无人机本体内部零件或配重块的位置，使无人机本体在支撑架上处于水平状态，实现无人机重心调平操作。

12、另外一方面，本技术提供的一种无人机重心调平装置，采用如下的技术方案：

13、一种无人机重心调平装置，包括：

14、无人机本体，所述无人机本体设置有重心点，所述重心点由专业技术人员根据无人机本体自身数据计算得出；

15、支撑架，用于架设所述无人机本体，所述重心点搭设于所述支撑架；

16、水平件，用于对所述支撑架在地面是否呈水平放置状态进行显示，所述水平件连接于所述支撑架；

17、调平机构，用于根据所述水平件显示情况对所述支撑架在地面上放置状态进行调平，所述调平机构安装于所述支撑架。

18、通过采用上述技术方案，支撑架放置在操作地面上，观察水平件的显示情况对调平机构进行调节，令支撑架在操作地面上呈水平放置，无人机本体架设在水平放置的支撑架上，此时，无人机本体呈悬空放置，观察无人机本体在支撑架上的倾斜状态，对无人机本体内部设备或者配重块的位置进行调整，使无人机本体在支撑架上进行配平操作，提高无人机重心配平的准确度。

19、可选的，所述调平机构包括脚架和固定组件，所述脚架穿插于所述支撑架，所述脚架用于对支撑架在地面上呈水平状进行调节，所述固定组件用于将所述脚架固定于所述支撑架。

20、通过采用上述技术方案，支撑架放置在操作地面上，观察水平件，令脚架在支撑架竖直方向上移动，水平件呈水平状态时，停止对脚架的移动，固定组件对脚架与支撑架的位置进行固定，实现对支撑架水平放置的调节，提高支撑架水平调节操作简便性。

21、可选的，所述脚架包括调节杆与调节座，所述调节杆的底部与所述调节座的顶部相固定，所述调节杆穿插于所述支撑架，所述固定组件用于将所述调节杆固定于所述支撑架，所述调节座圆锥状。

22、通过采用上述技术方案，调节座呈圆锥状，增大脚架与地面的接触面积，降低支撑架摇摆的可能，提高无人机重心调平的准确性。

23、可选的，所述固定组件包括调节螺母与固定螺母，所述调节螺母与所述固定螺母相配合用于对支撑架进行调平固定，所述调节螺母与所述脚架螺纹连接，所述固定螺母与所述脚架螺纹连接。

24、通过采用上述技术方案，拧动调节螺母，使调节螺母对脚架在支撑架上的位置进行调节，固定螺母对调节后的脚架脚架进行固定，调节螺母与固定螺母实现对脚架位置的调节与固定，脚架的调节与固定方式简便，提高无人机重心调平装置的稳定性，提高无人机重心调平的准确性。

25、可选的，所述支撑架包括支撑部和底座部，所述支撑部与所述底座部相垂直，所述支撑部与所述底座部可拆卸式连接，所述调平机构安装于所述底座部，所述无人机本体架设于所述支撑部。

26、通过采用上述技术方案，支撑部或底座部出现问题或需要更换，只需拆卸连接部分，而不需要对整个无人机重心调平装置进行大规模更换，提高无人机重心调平装置的实用性。

27、可选的，所述支撑部包括立杆与橡胶垫片，所述立杆可拆卸式连接于所述底座部，所述橡胶垫片安装于所述立杆，所述重心点架设于所述橡胶垫片。

28、通过采用上述技术方案，橡胶垫片与无人机相接触，令无人机在橡胶垫片上进行架设，降低无人机直接与立柱接触导致无人机表面损坏的可能；橡胶垫片具有一定的摩擦力和抗滑性能，降低无人机从支撑架上滑落的可能，对无人机进行配平时，降低无人机本体与支撑架产生相对滑动的可能，提高无人机本体重心配平的准确性。

29、可选的，所述橡胶垫片与所述立杆可拆卸式连接。

30、通过采用上述技术方案，橡胶垫片与无人机本体直接接触，在调平过程中，橡胶垫片易出现磨损现象，橡胶垫片与立杆可拆卸式连接，方便对橡胶垫片进行更换，降低橡胶垫片磨损导致无人机重心调平结果不准确的可能，提高无人机飞行的稳定性。

31、可选的，所述底座部包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆对称设置于所述第二支杆的两侧，所述第一支杆与所述第二支杆呈“十”字状垂直连接，所述立杆竖直连接于所述第二支杆。

32、通过采用上述技术方案，第一支杆和第二支杆呈“十”字垂直连接，立杆竖直连接于第二支杆，令第一支杆、第二支杆与立杆形成一个稳固的支撑框架，增强支撑架垂直方向的承载能力，降低无人机本体架设在支撑架上时支撑架出现歪曲变形的可能，提高无人机重心配平的准确性。

33、可选的，所述立杆与所述第一支杆两者之间、所述立杆与所述第二支杆两者之间、所述第一支杆与所述第二支杆两者之间均通过角码组件可拆卸式连接。

34、通过采用上述技术方案，拆解角码组件，对第一支杆、第二支杆与立杆进行更换与调节，降低第一支杆、第二支杆与立杆损坏导致整个支撑架报废的可能，提高支撑架的实用性。

35、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

36、1.支撑架放置在操作地面上，根据水平件显示状态，对调节机构进行调节，直至支撑架在操作地面上呈水平放置，无人机本体架设在水平状态的支撑架上，令重心点水平沿线抵在支撑架上，使无人机本体通过重心点架设在支撑架上，无人机本体呈悬空状，调节无人机本体内部零件或配重块的位置，使无人机本体在支撑架上处于水平状态，实现无人机重心调平操作；

37、2.支撑架放置在操作地面上，观察水平件的显示情况对调平机构进行调节，令支撑架在操作地面上呈水平放置，无人机本体架设在水平放置的支撑架上，此时，无人机本体呈悬空放置，观察无人机本体在支撑架上的倾斜状态，对无人机本体内部设备或者配重块的位置进行调整，使无人机本体在支撑架上进行配平操作，提高无人机重心配平的准确度；

38、3.橡胶垫片与无人机相接触，令无人机在橡胶垫片上进行架设，降低无人机直接与立柱接触导致无人机表面损坏的可能；橡胶垫片具有一定的摩擦力和抗滑性能，降低无人机从支撑架上滑落的可能，对无人机进行配平时，降低无人机本体与支撑架产生相对滑动的可能，提高无人机本体重心配平的准确性。