一种可自动收纳的无人机机场的制作方法

本技术属于无人机机场，具体而言，涉及一种可自动收纳的无人机机场。

背景技术：

1、无人机具有高空灵活且不受地形限制的优点，在巡逻、巡检、安防等领域有着广泛的应用，也让该领域的智能化与高效化得到了提升。伴随着无人机应用场景的不断扩大，无人机的应用场景已经从最初的短时间、非连续以及需要人为干预的场景，转化到连续、非人工干预的应用场景之中。传统的无人机应用体系在人员技术水平、成本与管理等方面的局限性越来越凸显，已经成为制约无人机产业拓宽应用市场的主要因素。无人机起降机场，通过实现无人机的自动起降、自动巡航、自动充电，能解决无人机在行业应用中的局限性问题。

2、公开号为cn216783886u的一种无人机机场，包括：充电装置、起降平台和旋转式舱门，起降平台的外侧设置旋转式舱门，充电装置设置在起降平台的顶部，起降平台内部设置有收纳装置，收纳装置内部包括：舱门电机、齿轮箱和元器件层，收纳装置的底部设置元器件层，齿轮箱设置在元器件层上，齿轮箱与舱门电机相连接。

3、上述装置不具备升降功能，虽然在开闭的时候不会占用机场的横向空间面积，但在使用过程中不能在舱门打开的同时将无人机升起，也不能在无人机作业完成后随着无人机下降至舱内的同时关闭舱门。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种可自动收纳的无人机机场，该机场可以同时解决占用横向空间面积大、不具备升降功能以及在使用过程中不能随着舱门打开的同时将无人机升起，或在无人机作业完成后随着无人机下降至舱内的同时关闭舱门的技术问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种可自动收纳的无人机机场，其中，包括箱体、收纳机构、油布、升降机构和钢丝绳，所述升降机构设置在所述箱体底部，所述收纳机构包括收纳腔室、收纳辊、丝杆、第一滑块和第一连接杆，在所述箱体两侧开设有滑槽，所述丝杆转动安装在所述其中一个滑槽内，滑杆固定安装在另一个滑槽内，在所述丝杆上螺纹连接所述第一滑块，第一驱动电机固定安装在就箱体外侧，第一驱动电机驱动所述丝杆转动，所述第二滑块滑动配合在所述滑杆上，在所述第一滑块和所述第二滑块之间固定安装所述第一连接杆，所述油布一端固定安装在所述第一连接杆上，另一端固定安装在所述收纳辊上，所述收纳辊转动安装在所述收纳腔室内，在所述收纳腔室外侧固定安装所述第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述收纳辊转动，所述钢丝绳一端固定安装在所述油布两侧的收纳辊上，另一端固定安装在升降机构的升降台下部。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种可自动收纳的无人机机场还可以做如下改进：

5、进一步，所述升降机构还包括第三滑块、双向螺纹杆、第二连接杆、第三驱动电机和底座，所述底座固定安装在所述箱体底部，所述双向螺纹杆转动安装在所述底座上，在所述双向螺纹杆上螺纹连接两个第三滑块，在所述底座外部固定安装第三驱动电机，所述第二连接杆一端铰接在所述升降台底部，另一端铰接在所述第三滑块上。

6、进一步，所述油布为pvc材质。

7、进一步，所述底座呈u型设置。

8、进一步，所述第三滑块和所述第二连接杆均设置为两个。

9、与现有技术相比较，本实用新型提供的一种可自动收纳的无人机机场的有益效果是：通过收纳机构和升降机构的配合，便于在无人机需要飞出机场时，在升降机构升起的同时，利用收纳机构将油布收起，通过设置收纳辊，在对油布进行放出或者收纳的同时，可以带动钢丝绳缠绕在收纳辊上或者将缠绕在收纳辊上的钢丝绳进行放线，利用底座带动双向螺纹杆转动，进而通过与第三滑块和升降台铰接的第二连接杆，带动升降台升起或降落，进而牵引钢丝绳配合收纳机构的收纳辊转动，相比其他机场，该装置在打开油布的同时抬升无人机，减少工作程序，使用方便，提升工作效率。

技术特征：

1.一种可自动收纳的无人机机场，其特征在于，包括箱体(10)、收纳机构、油布(30)、升降机构和钢丝绳(50)，所述升降机构设置在所述箱体(10)底部，所述收纳机构包括收纳腔室(21)、收纳辊(22)、丝杆(23)、第一滑块(24)和第一连接杆(25)，在所述箱体(10)两侧开设有滑槽，所述丝杆(23)转动安装在所述其中一个滑槽内，滑杆固定安装在另一个滑槽内，在所述丝杆(23)上螺纹连接所述第一滑块(24)，第一驱动电机固定安装在就箱体(10)外侧，第一驱动电机驱动所述丝杆(23)转动，在所述滑杆上滑动配合有第二滑块，在所述第一滑块(24)和所述第二滑块之间固定安装所述第一连接杆(25)，所述油布(30)一端固定安装在所述第一连接杆(25)上，另一端固定安装在所述收纳辊(22)上，所述收纳辊(22)转动安装在所述收纳腔室(21)内，在所述收纳腔室(21)外侧固定安装第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述收纳辊(22)转动，所述钢丝绳(50)一端固定安装在所述油布(30)两侧的收纳辊(22)上，另一端固定安装在升降机构的升降台(44)下部。

2.根据权利要求1所述的一种可自动收纳的无人机机场，其特征在于，所述升降机构还包括第三滑块(41)、双向螺纹杆(42)、第二连接杆(43)、第三驱动电机(45)和底座(46)，所述底座(46)固定安装在所述箱体(10)底部，所述双向螺纹杆(42)转动安装在所述底座(46)上，在所述双向螺纹杆(42)上螺纹连接两个第三滑块(41)，在所述底座(46)外部固定安装第三驱动电机(45)，所述第二连接杆(43)一端铰接在所述升降台(44)底部，另一端铰接在所述第三滑块(41)上。

3.根据权利要求1所述的一种可自动收纳的无人机机场，其特征在于，所述油布(30)为pvc材质。

4.根据权利要求2所述的一种可自动收纳的无人机机场，其特征在于，所述底座(46)呈u型设置。

5.根据权利要求2所述的一种可自动收纳的无人机机场，其特征在于，所述第三滑块(41)和所述第二连接杆(43)均设置为两个。

技术总结本技术提供了一种可自动收纳的无人机机场，属于无人机机场技术领域，包括箱体、收纳机构、油布、升降机构和钢丝绳，升降机构设置在所述箱体底部，收纳机构包括收纳腔室、收纳辊、丝杆、第一滑块和第一连接杆，在箱体两侧开设有滑槽，丝杆转动安装在所述其中一个滑槽内，滑杆固定安装在另一个滑槽内，在丝杆上螺纹连接第一滑块，第一驱动电机驱动丝杆转动，第二滑块滑动配合在滑杆上，在第一滑块和第二滑块之间固定安装第一连接杆，油布一端固定安装在第一连接杆上，另一端固定安装在收纳辊上，收纳辊转动安装在收纳腔室内，第二驱动电机驱动收纳辊转动，钢丝绳一端固定安装在收纳辊上，另一端固定安装在升降台下部。技术研发人员：王亮,兰钧尧,王剑飞受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司技术研发日：20230713技术公布日：2024/5/8