一种基于无人机的工业安全检测设备的制作方法

本技术涉及工业安全检测用无人机，尤其涉及一种基于无人机的工业安全检测设备。

背景技术：

1、随着电子信息与无人驾驶技术的迅猛发展，无人机在军用、民用、工业及消费等领域的应用规模不断扩展，无人机被广泛应用于航拍摄影、农业植保、快递配送、数据采集等诸多领域其应用价值和市场前景也进一步得到释放。

2、在工程施工作业或危化产品生成厂房内中，现场环境复杂，不利于工人随身携带体积较大、复杂繁重的安全监控设备，现场危险源较多，例如粉尘与气溶胶危害、易燃易爆性物质危害、高温危害、噪音危害、潮湿场所电危害等，因此通常通过无人机进行检测。

3、现有的工业安全检测用无人机上会安装有摄像组件，但是现有的装置不方便对摄像组件进行收纳，因此在不使用时，会有灰尘附着在摄像头上，影响检测时摄像的清晰度。

4、针对上述问题，我们提出一种基于无人机的工业安全检测设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中“现有的工业安全检测用无人机上会安装有摄像组件，但是现有的装置不方便对摄像组件进行收纳，因此在不使用时，会有灰尘附着在摄像头上，影响检测时摄像的清晰度”的缺陷，从而提出一种基于无人机的工业安全检测设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种基于无人机的工业安全检测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下端面固定连接有收纳箱，所述收纳箱的左侧固定连接有小型电机，所述小型电机的输出端贯穿收纳箱的侧壁并固定连接有横杆，所述横杆上对称固定套接有两个第一斜齿轮，每个所述第一斜齿轮上均啮合连接有第二斜齿轮，每个所述第二斜齿轮的下端面均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆上均啮合连接有螺纹套，两个所述螺纹套之间共同固定连接有横板，所述横板的下端面固定连接有电动转盘，所述电动转盘的输出端固定连接有摄像组件，所述收纳箱的下端面开设有通孔，所述摄像组件的下端贯穿通孔并固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有密封板。

4、优选的，所述无人机本体的侧壁上对称固定连接有四个无人机机翼，每个所述无人机机翼的上端面均固定连接有驱动电机，每个所述驱动电机的输出端均固定连接有螺旋叶。

5、优选的，两个所述螺纹套相背的一侧均固定连接有限位杆，所述收纳箱的内壁上对称开设有两个滑槽，两个所述限位杆相背的一端均滑动连接在滑槽中。

6、优选的，所述横杆的右端转动连接在收纳箱的内壁上，两个所述螺纹杆的下端均转动连接在收纳箱的内壁上。

7、优选的，所述小型电机的下端固定连接有底座，所述底座的右端固定连接在收纳箱的侧壁上。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、检测时，通过电动转盘可以摄像组件转动，从而方便多角度进行摄像；检测完成后，通过小型电机、横杆和第一斜齿轮可以带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮通过螺纹杆、螺纹套和横板可以带动电动转盘和摄像组件向上移动并收纳到收纳箱中，摄像组件通过连接块会带动密封板向上移动并抵在收纳箱底部，通过密封板可以对收纳箱进行封闭，从而可以防止灰尘附着在摄像组件上，避免影响检测时摄像的清晰度。

技术特征：

1.一种基于无人机的工业安全检测设备，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端面固定连接有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)的左侧固定连接有小型电机(3)，所述小型电机(3)的输出端贯穿收纳箱(2)的侧壁并固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)上对称固定套接有两个第一斜齿轮(5)，每个所述第一斜齿轮(5)上均啮合连接有第二斜齿轮(6)，每个所述第二斜齿轮(6)的下端面均固定连接有螺纹杆(7)，每个所述螺纹杆(7)上均啮合连接有螺纹套(8)，两个所述螺纹套(8)之间共同固定连接有横板(9)，所述横板(9)的下端面固定连接有电动转盘(10)，所述电动转盘(10)的输出端固定连接有摄像组件(11)，所述收纳箱(2)的下端面开设有通孔，所述摄像组件(11)的下端贯穿通孔并固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的下端固定连接有密封板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工业安全检测设备，其特征在于，所述无人机本体(1)的侧壁上对称固定连接有四个无人机机翼(15)，每个所述无人机机翼(15)的上端面均固定连接有驱动电机(16)，每个所述驱动电机(16)的输出端均固定连接有螺旋叶(17)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工业安全检测设备，其特征在于，两个所述螺纹套(8)相背的一侧均固定连接有限位杆(14)，所述收纳箱(2)的内壁上对称开设有两个滑槽，两个所述限位杆(14)相背的一端均滑动连接在滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工业安全检测设备，其特征在于，所述横杆(4)的右端转动连接在收纳箱(2)的内壁上，两个所述螺纹杆(7)的下端均转动连接在收纳箱(2)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工业安全检测设备，其特征在于，所述小型电机(3)的下端固定连接有底座，所述底座的右端固定连接在收纳箱(2)的侧壁上。

技术总结本技术公开了一种基于无人机的工业安全检测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下端面固定连接有收纳箱，所述收纳箱的左侧固定连接有小型电机，所述小型电机的输出端贯穿收纳箱的侧壁并固定连接有横杆。本技术，检测时，通过电动转盘可以摄像组件转动，从而方便多角度进行摄像；检测完成后，通过小型电机、横杆和第一斜齿轮可以带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮通过螺纹杆、螺纹套和横板可以带动电动转盘和摄像组件向上移动并收纳到收纳箱中，摄像组件通过连接块会带动密封板向上移动并抵在收纳箱底部，通过密封板可以对收纳箱进行封闭，从而可以防止灰尘附着在摄像组件上，避免影响检测时摄像的清晰度。技术研发人员：杨中逢受保护的技术使用者：西安夏光网络科技有限责任公司技术研发日：20230620技术公布日：2024/5/8