一种无人机增稳云台的制作方法

本技术属于无人机云台，尤其涉及一种无人机增稳云台。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，在无人机使用的过程中由于提取图像材料的装置容易随着风力对采集视频造成影响，为保障使用会使用到增稳云台用于将采集摄像与无人机分开操作且可以避免无人机倾斜影响。

2、现有授权公告号为cn210852974u的专利，公开了一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，此实用新型通过衔接机构内侧磁极相互对称的磁盘，能够有效的降低无人机飞行过程中产生的机械振动，且通过磁盘的磁减振作用，能够保证连接器机构的牢固性，通过复位机构对摄像机的弹性支撑，能够使摄像机平稳的恢复至平行拍摄状态。

3、但是在拍摄作业中面对的环境不同，需要用到的摄影装置不同，而其摄影机与机构为固定连接，无法根据不同的场景需要替换更换拍摄设备。

4、为此，我们提出来一种无人机增稳云台解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中，在拍摄作业中面对的环境不同，需要用到的摄影装置不同，而其摄影机与机构为固定连接，无法根据不同的场景需要替换更换拍摄设备的问题，而提出的一种无人机增稳云台。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种无人机增稳云台，包括固定顶板，所述固定顶板下端设置有固定底板，所述固定顶板下端设置有多个连接杆，所述连接杆下端转动连接有连接板，所述连接板两侧端底面通过两个连接弹簧与固定底板固定连接，所述固定底板下端固定连接有水平电机盒，所述水平电机盒输出端固定连接有滚转电机盒,所述滚转电机盒输出端固定连接l型连接杆，所述l型连接杆下端固定连接有俯仰电机盒，所述俯仰电机盒输出端固定连接锁紧装置；

4、所述锁紧装置一端固定连接有安装片，所述安装片上固定连接有固定环，所述固定环外周侧转动连接有转动环，所述固定环内设置有三个朝向固定环中心方向滑动的滑动杆，所述滑动杆靠近转动环中心一端固定连接有挤压块，所述滑动杆上固定连接有滑动块，所述转动环上开设有与滑动块相互配合的弧形滑槽，所述转动环通过滑动块配合弧形滑槽与滑动杆滑动连接，所述转动环远离固定环一侧端上螺纹连接有保护壳。

5、通过设置固定环配合转动环，转动环转动使弧形滑槽挤压滑块，使滑动杆沿固定环中心方向滑动，实现了转动转动环可实现调控锁紧装置可夹持不同大小的摄影装置的功能。

6、优选的，多个所述挤压块构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，所述挤压空间内设置摄影装置。

7、通过设置多个所述挤压块构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，实现了对摄影装置外壳夹持的功能。

8、优选的，所述转动环表面开设有多个矩形腔，且多个所述矩形腔为等距圆周阵列分布在转动环表面上。

9、通过设置多个等距圆周阵列分布在转动环表面上的矩形腔，实现了便于转动转动环的功能

10、优选的，所述锁紧装置包括固定连接在俯仰电机输出端的安装板，所述安装板远离安装片一端固定连接有固定板，所述安装板内开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿安装腔，所述安装腔内壁上滑动连接有连接块，所述连接块与螺纹杆滑动连接，所述连接块远离螺纹杆一端固定连接有挤压板。

11、通过设置锁紧装置，实现了对转动环转动限位的功能。

12、优选的，所述转动环之间位于挤压板和固定板之间，且所述固定板上开设有环形滑槽，所述固定板上固定连接有滑块，所述固定板通过滑块与环形滑槽滑动连接。

13、通过滑块与环形滑槽滑动连接，实现了转动环在挤压板和固定板之间转动的功能。

14、优选的，所述固定顶板上四角处固定连接有衔接机构，所述衔接机构包括固定连接在固定底板上端面的卡合筒体，所述卡合筒体内底端固定连接有第一磁盘，所述卡合筒体上端嵌设有定位杆，所述定位杆底端固定连接有第二磁盘，所述定位杆顶端固定连接有连接片，所述连接片四角处开设有连接孔。

15、通过设置衔接机构，实现了有效的降低无人机飞行过程中产生的机械振动的功能。

16、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：通过设置滑动连接在锁紧装置内的转动环，所述转动环内转动连接固定环，固定环内滑动连接三个朝向固定环中心的滑动杆，滑动杆上固定连接挤压块，多个所述挤压块构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，所述滑动杆通过滑块配合转动环上的弧形槽，实现在固定不同大小的摄影装置时将摄影装置放置在挤压块之间，通过转动转动环即可实现对摄影装置外壳的挤压固定的功能，便于适配多种大小不同的摄影装置。

技术特征：

1.一种无人机增稳云台，其特征在于，包括固定顶板(1)，所述固定顶板(1)下端设置有固定底板(2)，所述固定顶板(1)下端设置有多个连接杆(27)，所述连接杆(27)下端转动连接有连接板(28)，所述连接板(28)两侧端底面通过两个连接弹簧(26)与固定底板(2)固定连接，所述固定底板(2)下端固定连接有水平电机盒(3)，所述水平电机盒(3)输出端固定连接有滚转电机盒(4),所述滚转电机盒(4)输出端固定连接l型连接杆(5)，所述l型连接杆(5)下端固定连接有俯仰电机盒(6)，所述俯仰电机盒(6)输出端固定连接锁紧装置；

2.根据权利要求1所述的一种无人机增稳云台，其特征在于，多个所述挤压块(17)构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，所述挤压空间内设置摄影装置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机增稳云台，其特征在于，所述转动环(13)表面开设有多个矩形腔(29)，且多个所述矩形腔(29)为等距圆周阵列分布在转动环表面上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机增稳云台，其特征在于，所述锁紧装置包括固定连接在俯仰电机输出端的安装板(7)，所述安装板(7)远离安装片(14)一端固定连接有固定板(8)，所述安装板(7)内开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)一端贯穿安装腔，所述安装腔内壁上滑动连接有连接块(10)，所述连接块(10)与螺纹杆(11)滑动连接，所述连接块(10)远离螺纹杆(11)一端固定连接有挤压板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机增稳云台，其特征在于，所述转动环之间位于挤压板(9)和固定板(8)之间，且所述固定板(8)上开设有环形滑槽，所述固定板(8)上固定连接有滑块(12)，所述固定板(8)通过滑块(12)与环形滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机增稳云台，其特征在于，所述固定顶板(1)上四角处固定连接有衔接机构，所述衔接机构包括固定连接在固定底板(2)上端面的卡合筒体(22)，所述卡合筒体(22)内底端固定连接有第一磁盘(24)，所述卡合筒体(22)上端嵌设有定位杆(23)，所述定位杆(23)底端固定连接有第二磁盘(25)，所述定位杆(23)顶端固定连接有连接片(21)，所述连接片(21)四角处开设有连接孔。

技术总结本技术公开了一种无人机增稳云台，属于无人机云台技术领域，包括固定顶板，固定顶板下端设置有固定底板，固定顶板下端连接有固定底板，固定底板下端连接有锁紧装置，锁紧装置一端通过安装片固定连接有固定环，固定环外周转动连接有转动环，固定环内设置多个有挤压块的滑动杆，滑动杆通过滑块与转动环配合，锁紧装置可对转动环转动进行限制。该无人机增稳云台，通过固定环内滑动连接三个朝向固定环中心的带有挤压块的滑动杆，多个挤压块构成一个适配挤压摄影装置外壳的挤压空间，滑动杆通过滑块配合转动环上的弧形槽，实现在固定不同大小的摄影装置时将摄影装置放置在挤压块之间，通过转动转动环即可实现对摄影装置外壳的挤压固定的功能。技术研发人员：史中元,王伟,张利东,王春尧,刘士伟,徐辛阳受保护的技术使用者：吉林南方测绘科技有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/5/8