一种便携式可折叠串列翼飞行器

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种便携式可折叠串列翼飞行器。

背景技术：

1、飞行器被广泛用于商业、农业、环境监测、地形测绘以及军事等领域，在军事方面主要执行空中打击、情报收集、侦察和监视等任务，从广义上，飞行器分为固定翼和旋翼两类，固定翼飞行器在巡航速度、载荷能力、飞行距离和续航能力等方面具有优势，但是它对起降环境要求较高。旋翼飞行器具有悬停能力，对起降环境要求宽松，可投掷至远处，执行远距离任务。传统飞行器无法折叠，占用空间大，不便于携带。

2、申请号为201510197851.4的发明申请公开了一种折叠式空投无人机，机身主体包括机身底架、垂直机身底架设置的机架支撑杆、固定在机架支撑杆上部的机身顶架、螺旋桨撑杆和螺旋桨，螺旋桨撑杆一端与机身底架上的底架转轴活动连接，另一端通过电机与螺旋桨连接；该无人机将机械连杆机构应用到无人机折叠技术中，通过驱动舵机控制螺旋桨撑杆展开或收合，实现无人机的可折叠。但是，该无人机通过滑块和丝杆方式实现折叠，螺旋桨撑杆展收速度较慢，不利于无人机的快速部署。

3、申请号202320923147.2的实用新型公开了一种可折叠的四旋翼小型无人机，包括机壳、机臂、机臂连接座、机臂连杆、连接轴、连接轴固定座、连杆连接座、直流减速电机、电机座、机臂卡盘、拉簧、旋翼架、桨叶和驱动电机；机臂连接座位于机壳的上部，机臂连接座的四周均匀设有四个机臂，机臂的末端安装驱动电机，驱动电机的输出轴连接有旋翼架，旋翼架上转动安装有两个桨叶；连接轴的上端与机臂连接座连接，下端与连接轴固定座连接；连杆连接座滑动安装在连接轴上，连杆连接座的四周均匀铰接有四个机臂连杆，机臂连杆的另一端与相应机臂邻近机臂连接座的位置铰接；多个拉簧分别与连杆连接座和机臂连接座连接；直流减速电机位于电机座上，机臂卡盘安装在直流减速电机的输出轴上，通过机臂卡盘实现机臂折叠后的固定。该无人机具有体积小、便携以及快速部署等优点，但是该无人机的稳定性较差，飞行过程中容易跌落。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种便携式可折叠串列翼飞行器。

2、本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：

3、一种便携式可折叠串列翼飞行器，其特征在于，该飞行器包括机架、前机翼、机臂、后机翼、电池筒、直线电机、卡盘、固定座、一号滑动盘、一号弹簧、卡盘复位弹簧、二号弹簧、二号滑动盘、臂翼连接件、自锁结构和双球头母连杆；

4、所述电池筒位于机架内，固定座和卡盘位于电池筒中部，卡盘与直线电机的输出轴连接，卡盘能够在电池筒上往复滑动，卡盘复位弹簧位于电池筒上且与固定座和卡盘连接；一号滑动盘滑动安装在电池筒前端，一号弹簧位于电池筒上且与一号滑动盘和固定座连接，折叠状态下一号弹簧被压缩，在一号弹簧作用下一号滑动盘朝向机头方向滑动；二号滑动盘滑动安装在电池筒后端，二号弹簧位于电池筒后部且与二号滑动盘和电池筒连接，在二号弹簧作用下二号滑动盘朝向机头方向滑动；臂翼连接件位于电池筒前端，臂翼连接件的上、下端分别连接有机臂，机臂的头部与臂翼连接件转动连接，同时通过自锁结构与一号滑动盘转动连接，机臂的尾部安装有旋翼；臂翼连接件的左、右侧分别转动连接有前机翼，每个前机翼前端的中部安装有旋翼，两个前机翼前端的底部分别与相应双球头母连杆的一端转动连接，两个双球头母连杆的另一端分别与一号滑动盘的左、右两侧转动连接；两个后机翼分别与电池筒后端两侧的支耳转动连接，两个后机翼分别与二号滑动盘的左、右两侧转动连接；折叠状态下，机臂和后机翼均与卡盘卡接在一起。

5、进一步的，所述臂翼连接件的左、右侧对称设有朝向机头方向折弯的端耳，前机翼的一侧通过一号光轴与相应端耳的末端转动连接；一号滑动盘朝向机尾方向滑动，通过双球头母连杆带动前机翼以一号光轴为旋转轴在空间中转动，实现前机翼折叠，一号滑动盘朝向机头方向滑动实现前机翼展开。

6、进一步的，所述电池筒后端的左、右侧对称设有朝向机尾方向折弯的支耳，两个后机翼靠近侧边的位置分别通过二号光轴与相应支耳的末端转动连接，两个后机翼的一个端角分别相应虎克铰的一个叉形铰链座固定连接，两个虎克铰的另一个叉形铰链座分别与相应单球头连杆的杆端连接，两个单球头连杆的球头分别与二号滑动盘的左、右两侧转动连接；二号滑动盘朝向机头方向滑动使后机翼以二号光轴为旋转轴在空间中转动，实现后机翼展开，二号滑动盘朝向机尾方向滑动实现后机翼折叠。

7、进一步的，所述自锁结构包括一号连杆、二号连杆和三号连杆；一号连杆的一端与机臂靠近头部的位置转动连接，另一端与一号滑动盘转动连接；二号连杆的一端与机臂转动连接，且连接位置位于机臂头部与臂翼连接件和一号连杆的连接点之间，二号连杆的另一端与三号连杆的一端转动连接，三号连杆的另一端与臂翼连接件转动连接；当二号连杆和三号连杆共线时，自锁结构处于自锁状态。

8、进一步的，所述前机翼的后部设有副翼，副翼通过舵机与前机翼的主体结构转动连接。

9、进一步的，所述机架的后端设有脚架，脚架与后机翼共同作为飞行器垂直起降时的起落架。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、飞行器展开后的形状类似飞机，飞行器的前机翼和后机翼均呈流线型的弧面结构，有助于保持飞行稳定性。通过结构设计实现前机翼和后机翼的折叠，在保证体积小的同时使飞行器便于携带，还实现了前机翼和后机翼的快速展开，实现了飞行器的快速投放。

技术特征：

1.一种便携式可折叠串列翼飞行器，其特征在于，该飞行器包括机架、前机翼、机臂、后机翼、电池筒、直线电机、卡盘、固定座、一号滑动盘、一号弹簧、卡盘复位弹簧、二号弹簧、二号滑动盘、臂翼连接件、自锁结构和双球头母连杆；

2.根据权利要求1所述的便携式可折叠串列翼飞行器，其特征在于，所述臂翼连接件的左、右侧对称设有朝向机头方向折弯的端耳，前机翼的一侧通过一号光轴与相应端耳的末端转动连接；一号滑动盘朝向机尾方向滑动，通过双球头母连杆带动前机翼以一号光轴为旋转轴在空间中转动，实现前机翼折叠，一号滑动盘朝向机头方向滑动实现前机翼展开。

3.根据权利要求1或2所述的便携式可折叠串列翼飞行器，其特征在于，所述电池筒后端的左、右侧对称设有朝向机尾方向折弯的支耳，两个后机翼靠近侧边的位置分别通过二号光轴与相应支耳的末端转动连接，两个后机翼的一个端角分别相应虎克铰的一个叉形铰链座固定连接，两个虎克铰的另一个叉形铰链座分别与相应单球头连杆的杆端连接，两个单球头连杆的球头分别与二号滑动盘的左、右两侧转动连接；二号滑动盘朝向机头方向滑动使后机翼以二号光轴为旋转轴在空间中转动，实现后机翼展开，二号滑动盘朝向机尾方向滑动实现后机翼折叠。

4.根据权利要求1所述的便携式可折叠串列翼飞行器，其特征在于，所述自锁结构包括一号连杆、二号连杆和三号连杆；一号连杆的一端与机臂靠近头部的位置转动连接，另一端与一号滑动盘转动连接；二号连杆的一端与机臂转动连接，且连接位置位于机臂头部与臂翼连接件和一号连杆的连接点之间，二号连杆的另一端与三号连杆的一端转动连接，三号连杆的另一端与臂翼连接件转动连接；当二号连杆和三号连杆共线时，自锁结构处于自锁状态。

5.根据权利要求1或4所述的便携式可折叠串列翼飞行器，其特征在于，所述前机翼的后部设有副翼，副翼通过舵机与前机翼的主体结构转动连接。

6.根据权利要求1所述的便携式可折叠串列翼飞行器，其特征在于，所述机架的后端设有脚架，脚架与后机翼共同作为飞行器垂直起降时的起落架。

技术总结本发明为一种便携式可折叠串列翼飞行器，包括机架、前机翼、机臂、后机翼、电池筒、直线电机、卡盘、固定座、一号滑动盘、一号弹簧、卡盘复位弹簧、二号弹簧、二号滑动盘、臂翼连接件、自锁结构和双球头母连杆；固定座和卡盘位于电池筒中部，卡盘与直线电机的输出轴连接，卡盘复位弹簧与固定座和卡盘连接；一号滑动盘滑动安装在电池筒前端，一号弹簧与一号滑动盘和固定座连接；二号滑动盘滑动安装在电池筒后端，二号弹簧与二号滑动盘和电池筒连接；臂翼连接件位于电池筒前端，臂翼连接件的上、下端分别连接有机臂，机臂的头部与臂翼连接件转动连接，通过自锁结构与一号滑动盘转动连接；臂翼连接件的左、右侧分别转动连接前机翼，电池筒后端的两侧转动连接后机翼；折叠状态下，机臂和后机翼均与卡盘卡接在一起。该飞行器不仅便于携带，而且提高了飞行过程中的稳定性。技术研发人员：程立金,邹少峰,张哲绎,亓新新,赵丽滨,胡宁受保护的技术使用者：河北工业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/8