一种消防无人机及其使用方法

本发明涉及消防无人机，具体涉及一种消防无人机及其使用方法。

背景技术：

1、现有的消防无人机往往是无人机和水管的组合，通过无人机夹持水管从而将水管送至指定空间位置，从而实现定点喷洒灭火的效果，其夹持支撑动作往往需要较多的动力支持，并且水管喷射时还会产生反向冲击力，从而会导致无人机的机身整体产生晃动，稳定性较低，不利于消防动作的进行。

2、因此，有必要提供一种消防无人机及其使用方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防无人机，包括：

2、安装仓；

3、至少对称设置于安装仓两侧的移动器，所述移动器能够驱动所述安装仓随之在地面上移动；

4、四个成矩形分布于安装仓四周的飞行驱动组件，所述飞行驱动组件采用来自于地面水体作为其飞行动力，且为所述飞行驱动组件提供动力后的水体自喷洒头喷出；以及

5、图像采集器。

6、进一步，作为优选，所述安装仓的内部自上而下依次嵌入有第一分隔板和第二分隔板，从而将安装仓的内部空间自上而下依次分隔为排液空间、安装空间和进液空间，其中，进液空间的底部连通有送水管；

7、安装空间中安装有混合仓，所述混合仓的进液端伸入排液空间中；

8、所述飞行驱动组件能够接收来自于进液空间中的液体并排放至排液空间中；

9、所述混合仓的出液端用于为喷洒头提供喷洒液体。

10、进一步，作为优选，所述混合仓的顶部设置有第一单向进液头，所述第一单向进液头能够接收来自于排液空间中的液体；

11、所述混合仓的一侧采用出液管作为其出液端；

12、所述混合仓的底部还设置有第二单向进液头，所述第二单向进液头伸入进液空间中。

13、进一步，作为优选，所述安装仓的顶部还设置有高压空气罐，所述高压空气罐能够向所述混合仓中通入高压气体，所述混合仓中转动设置有混合叶轮，所述混合叶轮的叶片位于高压空气罐的排气端下方，以便由高压空气驱动转动。

14、进一步，作为优选，所述混合仓的一侧开设有槽口，槽口处连接有弹性膜，所述弹性膜的一侧设置有振荡器；

15、所述振荡器为空气振荡器，其输出端包括于所述弹性膜的外侧。

16、进一步，作为优选，所述飞行驱动组件包括：

17、安装臂，其固定于安装仓上；

18、臂仓，其固定嵌入于所述安装臂中；

19、定子，其固定嵌入于所述臂仓的内壁上；

20、转子，其转动设置于臂仓上，且与定子相配合；以及

21、连通于臂仓底部的控制管，所述控制管上设置有流量控制阀，所述臂仓的顶部一侧设置有能够将水体排入排液空间的管体；

22、所述转子的顶部向上延伸有第二轴体，所述第二轴体上设置有主叶片；

23、所述转子的底部向下延伸有第一轴体，所述第一轴体转动设置于所述臂仓中。

24、进一步，作为优选，所述第二轴体的转动动作能够作为发电器的发电驱动力；

25、还包括用于辅助驱动第二轴体转动的辅助驱动电机。

26、进一步，作为优选，所述主叶片的外围套射有第一防护环，所述第一防护环的外围下侧固定有第二防护环，所述第二防护环固定于安装仓上；

27、所述第一防护环的内侧还预置有电池仓，用于与发电器电连；

28、所述第一防护环的外侧对称固定有辅助叶片，所述辅助叶片的转动轴线与主叶片的转动轴线垂直，且由电池仓进行供电。

29、进一步，作为优选，所述移动器包括移动座，所述移动座的底部设置有滚轮，所述滚轮具有动力，所述移动器的一侧设置有连接臂，所述连接臂的端部套设有涨缩囊，所述安装仓的侧壁形成凹陷，用于连接所述连接臂。

30、一种消防无人机使用方法，其包括如下步骤：

31、s1.利用移动器驱动安装仓到达指定位置后，脱离安装仓；

32、s2.通过辅助驱动电机驱动第二轴体转动，从而驱动主叶片转动使得安装仓上升移动；

33、s3.向送水管中通入水体，水体经过控制管进入至臂仓中并流经管体排入排液空间，最后经混合仓以及喷洒头喷出，且水体流动过程中驱动转子转动；

34、s4.通过控制各个控制管上的流量控制阀，从而控制各个转子的转速，从而调节无人机的空间方位；

35、s5.喷洒时，利用辅助叶片来扶正无人机姿态。

36、s6.回收时，先停止向送水管中供水，之后利用辅助驱动电机驱动第二轴体转动，实现对于无人机的控制。

37、与现有技术相比，本发明提供了一种消防无人机及其使用方法，具有以下有益效果：

38、本发明实施例中，通过送水管能够持续向进液空间中提供水体，水体能够经过飞行驱动组件排至排液空间中，并通过第一单向进液头进入至混合仓中，从而经过喷洒头排出，另外，进液空间中的水体还可经过第二单向进液头进入至混合仓中，从而经过喷洒头排出，从而提高了整体的稳定性和适应性，并且由水体提供动力能够保证无人机持续稳定的飞行；

39、本发明实施例中，通过辅助驱动电机驱动第二轴体转动，从而驱动主叶片转动使得安装仓上升移动；无人机到达指定位置后，通过向送水管中通入水体来驱动转子转动；并且通过控制各个控制管上的流量控制阀，从而控制各个转子的转速，从而调节并保持无人机的空间方位；另外，喷洒时，还可利用辅助叶片来扶正无人机姿态。

技术特征：

1.一种消防无人机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述安装仓(1)的内部自上而下依次嵌入有第一分隔板(11)和第二分隔板(12)，从而将安装仓(1)的内部空间自上而下依次分隔为排液空间、安装空间和进液空间，其中，进液空间的底部连通有送水管(13)；

3.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述混合仓(7)的顶部设置有第一单向进液头(7)，所述第一单向进液头(7)能够接收来自于排液空间中的液体；

4.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述安装仓(1)的顶部还设置有高压空气罐(6)，所述高压空气罐(6)能够向所述混合仓(7)中通入高压气体，所述混合仓(7)中转动设置有混合叶轮，所述混合叶轮的叶片位于高压空气罐(6)的排气端下方，以便由高压空气驱动转动。

5.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述混合仓(7)的一侧开设有槽口，槽口处连接有弹性膜，所述弹性膜的一侧设置有振荡器(73)；

6.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述飞行驱动组件(3)包括：

7.根据权利要求6所述的消防无人机，其特征在于：所述第二轴体的转动动作能够作为发电器(39)的发电驱动力；

8.根据权利要求7所述的消防无人机，其特征在于：所述主叶片的外围套射有第一防护环(311)，所述第一防护环(311)的外围下侧固定有第二防护环(312)，所述第二防护环(312)固定于安装仓(1)上；

9.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述移动器(2)包括移动座(21)，所述移动座(21)的底部设置有滚轮(22)，所述滚轮(22)具有动力，所述移动器(2)的一侧设置有连接臂(23)，所述连接臂(23)的端部套设有涨缩囊，所述安装仓(1)的侧壁形成凹陷，用于连接所述连接臂(23)。

10.一种消防无人机使用方法，其使用如权利要求1～9任意一项所述的消防无人机，其特征在于：其包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种消防无人机及其使用方法，包括：安装仓；至少对称设置于安装仓两侧的移动器，所述移动器能够驱动所述安装仓随之在地面上移动；四个成矩形分布于安装仓四周的飞行驱动组件，所述飞行驱动组件采用来自于地面水体作为其飞行动力，且为所述飞行驱动组件提供动力后的水体自喷洒头喷出；以及图像采集器。技术研发人员：刘云,辛利伟,贾传宝,张芝龙受保护的技术使用者：吕梁学院技术研发日：技术公布日：2024/5/8