小巧型模块化无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域技术，尤其是指一种小巧型模块化无人机。

背景技术：

1、随着拍摄型无人机技术的普及以及飞行场景的开发，对航拍无人机的体型要求越来越高，对高清数字图传的需求也越来越大，无人机在体积小型化的同时，还需要兼顾搭载高清数字图传系统，方便数字图传系统的安装和更换，同时需要兼顾数字图传摄像头的物理减震，以及方便无人机维护的设计需求。

2、随着无人机技术的普及，对无人机飞行性能要求的越来越高，无人机在体积小型化的同时,还需要兼顾维护方便；现有的摄像无人机结构存在有诸多不足：

3、1、现有小型正装无人机的数字图传设备均置于机身内部，并采用螺丝螺母配合结构进行固定组装，无法实现数字图传的模块化和快速拆装，无法实现一个数字图传多台整机快速切换飞行，并且导致无人机的日常维护较繁琐；还有就是由于数字图传设备均置于机身内部，导致其自身的usb端口及tf卡槽均置于机身内部，不方便后续数字图传设备连接电脑升级固件与视频文件的读取；

4、2、随着无人机的体积小型化，由于小型无人机机身震动比较大，而震动会导致陀螺仪数据异常，影响后期视频增稳，或导致无人机遭遇碰撞之后摄像装置位置角度发生变化，影响拍摄效果。

5、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种小巧型模块化无人机，其是通过支架、摄像装置与图像传输装置之间的结构设计与配合，不需要多余的螺丝固定图像传输装置，可以满足快速拆装，维护无人机飞机的需求，并且完全外露出图像传输装置的tf卡槽和usb端口，方便图像传输装置连接电脑升级固件与视频文件的读取，合理利用支架的空间，缩小了整机轴距，结构紧凑，同时将电池组件下置，有利于无人机的小型化设计；还有就是碳纤维顶板、云台减震装置实现对图像传输装置和摄像装置进行物理减震，减小无人机晃动对外置摄像装置的影响。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种小巧型模块化无人机，包括：

4、机架，所述机架设置四个呈正方形排布的旋转机构安装腔，所述机架内对应四个旋转机构安装腔所围区域内设置有安装位，所述机架的底端面设置有电池容置仓；

5、碳纤维顶板，所述碳纤维顶板固设于机架上；

6、四个旋转机构，所述四个旋转机构设于碳纤维顶板且分别位于相应的旋转机构安装腔中；

7、支架，所述支架固设于碳纤维顶板的上方，所述支架上分别设置有用于摄像装置和图像传输装置装设的第一安置位和第二安置位，所述第二安置位内分别设置有多个第一限位部、多个第二限位部和多个第三限位部；所述多个第一限位部位于多个第二限位部的侧旁，所述多个第三限位部位于多个第一限位部和多个第二限位部的上方；

8、摄像装置，所述摄像装置装设于第一安置位中并露于支架外；

9、飞控电调板，所述飞控电调板的一端固设于安装位，所述飞控电调板的另一端固设于支架的下方，所述飞控电调板用于控制旋转机构运转；

10、图像传输装置，所述图像传输装置设置于第二安置位内且图像传输装置的侧壁分别受限于多个第一限位部、多个第二限位部和多个第三限位部并位于碳纤维顶板的上方，所述图像传输装置用于与摄像装置连接，所述图像传输装置的usb接口、tf卡槽露于支架外；

11、云台减震装置，所述云台减震装置固设于所述支架与所述碳纤维顶板之间，所述云台减震装置用于给图像传输装置和摄像装置进行物理减震；

12、电池组件，所述电池组件设置于电池容置仓中。

13、作为一种优选方案，所述支架包括有主体部和衔接部，所述衔接部自主体部的一端往延伸设置以形成第一安置位；所述主体部包括有多个第一连接臂、多个第二连接臂及多个第三连接臂，所述多个第二连接臂自多个第一连接臂的下端一体延伸设置，所述多个第三连接臂分别衔接于多个第二连接臂的内端，以围构形成第二安置位。

14、作为一种优选方案，所述多个第一限位部自第三连接臂的一端朝向第二安置位延伸设置，所述多个第二限位部自第二连接臂的一端朝向第二安置位延伸设置，所述多个第三限位部自第一连接臂的下端朝向第二安置位延伸设置。

15、作为一种优选方案，所述多个第二连接臂上还设置有多个抵接部，所述多个抵接部自第二连接臂的一端朝向第二安置位一体延伸设置，其中，所述多个抵接部位于多个第一限位部、多个第二限位部与多个第三限位部之间，所述图像传输装置设置于第二安置位内，所述多个抵接部抵于图像传输装置的侧壁。

16、作为一种优选方案，所述衔接部的一端分别连接于第一连接臂和第二连接臂的一端，所述衔接部两侧分别设置有第一对接部；相对应地，所述摄像装置包括有摄像头nd镜和摄像头保护架，所述摄像头nd镜固设于摄像头保护架上，所述摄像头保护架的外周侧设置有用于与第一对接部相适配的第二对接部，所述摄像头保护架通过锁固件分别穿过第一对接部和第二对接部锁固于衔接部上且摄像头保护架一端位于第一安置位内，所述摄像头nd镜的一端露于衔接部外。

17、作为一种优选方案，所述云台减震装置包括有云台减震球和设置于云台减震球上的基座，所述碳纤维顶板上设置有若干第一连接孔，所述基座的一端锁固于第一连接孔内，所述基座的另一端锁固于多个第二连接臂上。

18、作为一种优选方案，所述机架预埋有多个螺母。

19、作为一种优选方案，所述旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶，所述电机设于碳纤维顶板的底部。

20、作为一种优选方案，所述旋转机构安装腔呈涵道状。

21、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过支架、摄像装置与图像传输装置之间的结构设计与配合，利用多个第一限位部、多个第二限位部和多个第三限位部分别对图像传输装置的侧壁进行限位，不需要多余的螺丝固定图像传输装置，可以满足快速拆装，维护无人机飞机的需求，并且完全外露出图像传输装置的tf卡槽和usb端口，方便图像传输装置连接电脑升级固件与视频文件的读取，并且摄像装置与图像传输装置装设于第一安置位和第二安置位内，合理利用支架的空间，缩小了整机轴距，结构紧凑，同时将电池组件下置，有利于无人机的小型化设计；

22、还有就是通过碳纤维顶板与云台减震装置的设计，碳纤维顶板的刚性好，减小振动，云台减震装置实现对图像传输装置和摄像装置进行物理减震，减小无人机晃动对外置摄像装置的影响，使得保证了拍摄画面输出质量清晰，又能稳固摄像装置的位置和角度。

23、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种小巧型模块化无人机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的小巧型模块化无人机，其特征在于：所述支架包括有主体部和衔接部，所述衔接部自主体部的一端往延伸设置以形成第一安置位；所述主体部包括有多个第一连接臂、多个第二连接臂及多个第三连接臂，所述多个第二连接臂自多个第一连接臂的下端一体延伸设置，所述多个第三连接臂分别衔接于多个第二连接臂的内端，以围构形成第二安置位。

3.根据权利要求2所述的小巧型模块化无人机，其特征在于：所述多个第一限位部自第三连接臂的一端朝向第二安置位延伸设置，所述多个第二限位部自第二连接臂的一端朝向第二安置位延伸设置，所述多个第三限位部自第一连接臂的下端朝向第二安置位延伸设置。

4.根据权利要求2所述的小巧型模块化无人机，其特征在于：所述多个第二连接臂上还设置有多个抵接部，所述多个抵接部自第二连接臂的一端朝向第二安置位一体延伸设置，其中，所述多个抵接部位于多个第一限位部、多个第二限位部与多个第三限位部之间，所述图像传输装置设置于第二安置位内，所述多个抵接部抵于图像传输装置的侧壁。

5.根据权利要求3所述的小巧型模块化无人机，其特征在于：所述衔接部的一端分别连接于第一连接臂和第二连接臂的一端，所述衔接部两侧分别设置有第一对接部；相对应地，所述摄像装置包括有摄像头nd镜和摄像头保护架，所述摄像头nd镜固设于摄像头保护架上，所述摄像头保护架的外周侧设置有用于与第一对接部相适配的第二对接部，所述摄像头保护架通过锁固件分别穿过第一对接部和第二对接部锁固于衔接部上且摄像头保护架一端位于第一安置位内，所述摄像头nd镜的一端露于衔接部外。

6.根据权利要求2所述的小巧型模块化无人机，其特征在于：所述云台减震装置包括有云台减震球和设置于云台减震球上的基座，所述碳纤维顶板上设置有若干第一连接孔，所述基座的一端锁固于第一连接孔内，所述基座的另一端锁固于多个第二连接臂上。

7.根据权利要求1所述的小巧型模块化无人机，其特征在于：所述机架预埋有多个螺母。

8.根据权利要求1所述的小巧型模块化无人机，其特征在于：所述旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶，所述电机设于碳纤维顶板的底部。

9.根据权利要求1所述的小巧型模块化无人机，其特征在于：所述旋转机构安装腔呈涵道状。

技术总结本技术公开一种小巧型模块化无人机，包括有机架、碳纤维顶板、四个旋转机构、支架、摄像装置、飞控电调板、图像传输装置、云台减震装置和电池组件,支架上分别设置有第一安置位和第二安置位，第二安置位内分别设置有多个第一限位部、多个第二限位部和多个第三限位部；图像传输装置设置于第二安置位内且图像传输装置的侧壁分别受限于多个第一限位部、多个第二限位部和多个第三限位部并位于碳纤维顶板的上方，图像传输装置的USB接口、TF卡槽露于支架外；不需要多余的螺丝固定图像传输装置，可以满足快速拆装，并且完全外露出图像传输装置的TF卡槽和USB端口，方便图像传输装置连接电脑升级固件与视频文件的读取，有利于无人机的小型化设计。技术研发人员：聂勇,黄益鸿受保护的技术使用者：深圳市哈鸣科技有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/5/8