一种高载重全地形固定翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种高载重全地形固定翼无人机。

背景技术：

1、随着电子信息与无人驾驶技术的迅猛发展，无人机在军用、民用、工业及消费等领域的应用规模不断扩展，无人机被广泛应用于航拍摄影、农业植保、快递配送、数据采集等诸多领域其应用价值和市场前景也进一步得到释放。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，多基于多旋翼无人机或遥控航模直升机平台，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

2、现有公开号为cn110341956a的专利公开了一种高载重全地形固定翼无人机装置，包括机架体，起落架，驱动装置，右机翼，升降舵，方向舵，飞控系统，左机翼，喷药装置和雾化喷洒器，本专利通过设置右机翼和左机翼，喷洒宽度可达40米；通过设置起落架，适合在各种水泥硬质跑道、草坪跑道、草地、海滩、乡村公路、硬泥地进行起降；通过设置驱动装置，充分利用了汽油的能量密度高于电池，加注方便，快速等优势，几分钟就能完成再次作业的准备，具有极大的野外适应性；通过设置飞控系统，通过无人驾驶技术，提高生产率，满足不断增长的现代工业化农业作业；通过设置雾化喷洒器，可以精确控制农药液滴大小，使农药液滴充分沾附在作物全部表面。

3、通过上述装置可以对农业进行喷洒，但是在喷洒的过程中，农药容易发生沉淀，导致农药混合不均匀，从而降低喷洒农药的效果。

4、针对上述问题，我们提出一种高载重全地形固定翼无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中“通过上述装置可以对农业进行喷洒，但是在喷洒的过程中，农药容易发生沉淀，导致农药混合不均匀，从而降低喷洒农药的效果”的缺陷，从而提出一种高载重全地形固定翼无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种高载重全地形固定翼无人机，包括无人机本体和喷洒机构，所述无人机本体的下端面对称固定连接有四个固定杆，多个所述固定杆的下端共同固定连接有固定板，所述固定板的上端面固定连接有储液箱，所述储液箱的上端面固定连接有小型电机，所述小型电机的输出端贯穿储液箱的上端面并固定连接有中心轴，所述中心轴上等间距的对称固定连接有多个第一搅拌叶，所述储液箱的内壁上对称转动连接有两个蜗杆，每个所述蜗杆的另一端均贯穿储液箱的侧壁并固定连接有扇叶，每个所述蜗杆上均啮合连接有蜗轮，每个所述蜗轮的中心处均竖直固定穿插有竖杆，每个所述竖杆的侧壁上均等间距的对称固定连接有多个第二搅拌叶。

4、优选的，所述喷洒机构包括潜水泵，所述潜水泵固定连接在储液箱的内壁上，所述潜水泵的输出端贯穿储液箱的下端面和固定板并固定连接有喷管。

5、优选的，所述喷管固定连接在固定板的下端面上，所述喷管的侧壁上等间距的固定连接有多个雾化喷头，所述喷管上固定安装有电磁阀。

6、优选的，两个所述竖杆的两端均转动连接在储液箱的内壁上，多个所述第一搅拌叶与多个所述第二搅拌叶之间交错设置，所述小型电机上固定套接有防护罩。

7、优选的，所述储液箱的上端面固定连接有进液管，所述进液管的上端啮合连接有上盖，两个所述蜗杆均转动连接在储液箱的内壁中。

8、优选的，所述固定板的下端面对称固定连接有四个支撑杆，每两个所述支撑杆的下端均共同固定连接有支撑腿。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过扇叶、蜗杆和蜗轮的配合设置，可以带动竖杆转动，竖杆会带动第二搅拌叶转动，通过第二搅拌叶可以对农药进行搅拌；当风力较小时，通过小型电机和中心轴会带动第一搅拌叶转动，通过第一搅拌叶可以对农药进行搅拌，使的农药混合均匀，避免农药发生沉淀，从而提高农药喷洒的效果。

技术特征：

1.一种高载重全地形固定翼无人机，包括无人机本体(1)和喷洒机构，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端面对称固定连接有四个固定杆(2)，多个所述固定杆(2)的下端共同固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的上端面固定连接有储液箱(4)，所述储液箱(4)的上端面固定连接有小型电机(6)，所述小型电机(6)的输出端贯穿储液箱(4)的上端面并固定连接有中心轴(7)，所述中心轴(7)上等间距的对称固定连接有多个第一搅拌叶(8)，所述储液箱(4)的内壁上对称转动连接有两个蜗杆(13)，每个所述蜗杆(13)的另一端均贯穿储液箱(4)的侧壁并固定连接有扇叶(12)，每个所述蜗杆(13)上均啮合连接有蜗轮(14)，每个所述蜗轮(14)的中心处均竖直固定穿插有竖杆(15)，每个所述竖杆(15)的侧壁上均等间距的对称固定连接有多个第二搅拌叶(16)。

2.根据权利要求1所述的一种高载重全地形固定翼无人机，其特征在于，所述喷洒机构包括潜水泵(9)，所述潜水泵(9)固定连接在储液箱(4)的内壁上，所述潜水泵(9)的输出端贯穿储液箱(4)的下端面和固定板(3)并固定连接有喷管(10)。

3.根据权利要求2所述的一种高载重全地形固定翼无人机，其特征在于，所述喷管(10)固定连接在固定板(3)的下端面上，所述喷管(10)的侧壁上等间距的固定连接有多个雾化喷头(11)，所述喷管(10)上固定安装有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种高载重全地形固定翼无人机，其特征在于，两个所述竖杆(15)的两端均转动连接在储液箱(4)的内壁上，多个所述第一搅拌叶(8)与多个所述第二搅拌叶(16)之间交错设置，所述小型电机(6)上固定套接有防护罩(5)。

5.根据权利要求1所述的一种高载重全地形固定翼无人机，其特征在于，所述储液箱(4)的上端面固定连接有进液管，所述进液管的上端啮合连接有上盖，两个所述蜗杆(13)均转动连接在储液箱(4)的内壁中。

6.根据权利要求1所述的一种高载重全地形固定翼无人机，其特征在于，所述固定板(3)的下端面对称固定连接有四个支撑杆(17)，每两个所述支撑杆(17)的下端均共同固定连接有支撑腿。

技术总结本技术公开了一种高载重全地形固定翼无人机，包括无人机本体和喷洒机构，所述无人机本体的下端面对称固定连接有四个固定杆，多个所述固定杆的下端共同固定连接有固定板，所述固定板的上端面固定连接有储液箱，所述储液箱的上端面固定连接有小型电机，所述小型电机的输出端贯穿储液箱的上端面并固定连接有中心轴。本技术，通过扇叶、蜗杆和蜗轮的配合设置，可以带动竖杆转动，竖杆会带动第二搅拌叶转动，通过第二搅拌叶可以对农药进行搅拌；当风力较小时，通过小型电机和中心轴会带动第一搅拌叶转动，通过第一搅拌叶可以对农药进行搅拌，使的农药混合均匀，避免农药发生沉淀，从而提高农药喷洒的效果。技术研发人员：杨中逢受保护的技术使用者：西安夏光网络科技有限责任公司技术研发日：20230630技术公布日：2024/5/8