一种火箭捕捉系统的制作方法

本发明涉及火箭回收领域，特别是涉及一种火箭回收时的捕捉系统。

背景技术：

1、火箭回收技术，是指火箭发射后回收，并重复使用的技术。一次性使用的运载火箭发射成本很高，使用火箭回收技术能够降低发射成本。美国的space x公司、蓝色起源公司已经多次成功进行了火箭的回收。例如，space x公司在几次发射中所采用的火箭回收技术方案是：在火箭子级降落过程中，通过主发动机点火实现减速，同时以姿控发动机调整火箭子级的飞行姿态，从而确保火箭以近乎垂直的姿态下落。在下落的火箭子级接近地面时，处于收拢状态的支撑腿打开，从而使火箭平稳地支撑在着陆表面上(例如，地面或海上平台)。具体来说，火箭子级的底部设置可收放的支撑腿。在火箭飞行的过程中，支撑腿可以始终处于收拢状态。火箭子级工作结束并与箭体分离后，主发动机关机，火箭子级飞往预定的落区或者飞回发射场。在靠近地面的时候，主发动机重新点火起动，火箭减速。在落地前支撑腿在高压气体的作用下展开并锁定。火箭子级在最后触地瞬间，通过主发动机控制速度降低到0，并通过展开的支撑腿站稳在回收场地或回收船舶上。这种火箭子级的垂直回收技术，对火箭降落时的姿态及速度的控制要求很高，如果火箭子级降落的姿态或速度控制不好，很可能会造成火箭的倾倒或爆炸，从而导致火箭回收彻底失败。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种火箭捕捉系统，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。

2、本发明火箭捕捉系统，包括第一平台、第二平台、第三平台和第四平台，所述第一平台和第二平台之间设有第一导轨，所述第二平台和第三平台之间设有第二导轨，所述第三平台和第四平台之间设有第三导轨，所述第四平台和第一平台之间设有第四导轨，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨呈矩形布置，所述第一导轨上安装有第一牵引车和第二牵引车，所述第二导轨上安装有第三牵引车和第四牵引车，所述第三导轨上安装有第五牵引车和第六牵引车，所述第四导轨上安装有第七牵引车和第八牵引车，所述第一平台和第二平台之间设有第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置和第二牵引装置分别拉动第一牵引车和第二牵引车在第一导轨上运动，所述第二平台和第三平台之间设有第三牵引装置和第四牵引装置，所述第三牵引装置和第四牵引装置分别拉动第三牵引车和第四牵引车在第二导轨上运动，所述第三平台和第四平台之间设有第五牵引装置和第六牵引装置，所述第五牵引装置和第六牵引装置分别拉动第五牵引车和第六牵引车在第三导轨上运动，所述第四平台和第一平台之间设有第七牵引装置和第八牵引装置，所述第七牵引装置和第八牵引装置分别拉动第七牵引车和第八牵引车在第四导轨上运动，所述第一牵引车、第二牵引车、第三牵引车、第四牵引车、第五牵引车、第六牵引车、第七牵引车和第八牵引车上均转动安装有两个相对布置的滑轮，所述第一牵引车和第六牵引车之间连接有第一拦截索和第二拦截索，所述第一拦截索的一端绕过第一牵引车的一个滑轮后与第一平台处的第一缓冲机构连接，所述第一拦截索的另一端绕过第六牵引车的一个滑轮后与第三平台处的第一缓冲机构连接，所述第二拦截索的一端绕过第一牵引车的另一个滑轮后与第二平台处的第二缓冲机构连接，所述第二拦截索的另一端绕过第六牵引车的另一个滑轮后与第四平台处的第二缓冲机构连接，所述第二牵引车和第五牵引车之间连接有第三拦截索和第四拦截索，所述第三拦截索的一端绕过第二牵引车的一个滑轮后与第一平台处的第三缓冲机构连接，所述第三拦截索的另一端绕过第五牵引车的一个滑轮后与第三平台处的第三缓冲机构连接，所述第四拦截索的一端绕过第二牵引车的另一个滑轮后与第二平台处的第四缓冲机构连接，所述第四拦截索的另一端绕过第五牵引车的另一个滑轮后与第四平台处的第四缓冲机构连接，所述第三牵引车和第八牵引车之间连接有第五拦截索和第六拦截索，所述第五拦截索的一端绕过第三牵引车的一个滑轮后与第二平台处的第五缓冲机构连接，所述第五拦截索的另一端绕过第八牵引车的一个滑轮后与第四平台处的第五缓冲机构连接，所述第六拦截索的一端绕过第三牵引车的另一个滑轮后与第三平台处的第六缓冲机构连接，所述第六拦截索的另一端绕过第八牵引车的另一个滑轮后与第一平台处的第六缓冲机构连接，所述第四牵引车和第七牵引车之间连接有第七拦截索和第八拦截索，所述第七拦截索的一端绕过第四牵引车的一个滑轮后与第二平台处的第七缓冲机构连接，所述第七拦截索的另一端绕过第七牵引车的一个滑轮后与第四平台处的第七缓冲机构连接，所述第八拦截索的一端绕过第四牵引车的另一个滑轮后与第三平台处的第八缓冲机构连接，所述第八拦截索的另一端绕过第七牵引车的另一个滑轮后与第一平台处的第八缓冲机构连接，所述第一牵引车和第六牵引车之间的第一拦截索和第二拦截索平行于第二牵引车和第五牵引车之间的第三拦截索和第四拦截索，所述第三牵引车和第八牵引车之间的第五拦截索和第六拦截索平行于第四牵引车和第七牵引车之间的第七拦截索和第八拦截索。

3、本发明火箭捕捉系统，其中所述第一牵引装置包括两个第一牵引卷扬机，两个所述第一牵引卷扬机分别设于第一平台和第二平台上，两个第一牵引卷扬机之间连接有第一牵引索，所述第一牵引车固定连接在第一牵引索上，所述第二牵引装置包括两个第二牵引卷扬机，两个所述第二牵引卷扬机分别设于第一平台和第二平台上，两个第二牵引卷扬机之间连接有第二牵引索，所述第二牵引车固定连接在第二牵引索上，所述第三牵引装置包括两个第三牵引卷扬机，两个所述第三牵引卷扬机分别设于第二平台和第三平台上，两个第三牵引卷扬机之间连接有第三牵引索，所述第三牵引车固定连接在第三牵引索上，所述第四牵引装置包括两个第四牵引卷扬机，两个所述第四牵引卷扬机分别设于第二平台和第三平台上，两个第四牵引卷扬机之间连接有第四牵引索，所述第四牵引车固定连接在第四牵引索上，所述第五牵引装置包括两个第五牵引卷扬机，两个所述第五牵引卷扬机分别设于第三平台和第四平台上，两个第五牵引卷扬机之间连接有第五牵引索，所述第五牵引车固定连接在第五牵引索上，所述第六牵引装置包括两个第六牵引卷扬机，两个所述第六牵引卷扬机分别设于第三平台和第四平台上，两个第六牵引卷扬机之间连接有第六牵引索，所述第六牵引车固定连接在第六牵引索上，所述第七牵引装置包括两个第七牵引卷扬机，两个所述第七牵引卷扬机分别设于第四平台和第一平台上，两个第七牵引卷扬机之间连接有第七牵引索，所述第七牵引车固定连接在第七牵引索上，所述第八牵引装置包括两个第八牵引卷扬机，两个所述第八牵引卷扬机分别设于第四平台和第一平台上，两个第八牵引卷扬机之间连接有第八牵引索，所述第八牵引车固定连接在第八牵引索上。

4、本发明火箭捕捉系统，其中所述第一平台、第二平台、第三平台和第四平台均包括从上到下依次布置的上平台、中平台和下平台，所述中平台包括从上到下依次布置的中上平台、中中平台和中下平台，所述第一平台和第二平台的中上平台上均设有第一牵引卷扬机和第二牵引卷扬机，所述第一平台和第二平台的上平台上均设有第一定滑轮架，两个所述第一定滑轮架上均安装有两个定滑轮，所述第一牵引索的一端绕过第一平台的第一定滑轮架上的一个定滑轮后与第一平台的第一牵引卷扬机连接，所述第二牵引索的一端绕过第一平台的第一定滑轮架上的另一个定滑轮后与第一平台的第二牵引卷扬机连接，所述第一牵引索的另一端绕过第二平台的第一定滑轮架上的一个定滑轮后与第二平台的第一牵引卷扬机连接，所述第二牵引索的另一端绕过第二平台的第一定滑轮架上的另一个定滑轮后与第二平台的第二牵引卷扬机连接，所述第二平台和第三平台的中上平台上均设有第三牵引卷扬机和第四牵引卷扬机，所述第二平台和第三平台的上平台上均设有第二定滑轮架，两个所述第二定滑轮架上均安装有两个定滑轮，所述第三牵引索的一端绕过第二平台的第二定滑轮架上的一个定滑轮后与第二平台的第三牵引卷扬机连接，所述第四牵引索的一端绕过第二平台的第二定滑轮架上的另一个定滑轮后与第二平台的第四牵引卷扬机连接，所述第三牵引索的另一端绕过第三平台的第二定滑轮架上的一个定滑轮后与第三平台的第三牵引卷扬机连接，所述第四牵引索的另一端绕过第三平台的第二定滑轮架上的另一个定滑轮后与第三平台的第四牵引卷扬机连接，所述第三平台和第四平台的中上平台上均设有第五牵引卷扬机和第六牵引卷扬机，所述第三平台和第四平台的上平台上均设有第三定滑轮架，两个所述第三定滑轮架上均安装有两个定滑轮，所述第五牵引索的一端绕过第三平台的第三定滑轮架上的一个定滑轮后与第三平台的第五牵引卷扬机连接，所述第六牵引索的一端绕过第三平台的第三定滑轮架上的另一个定滑轮后与第三平台的第六牵引卷扬机连接，所述第五牵引索的另一端绕过第四平台的第三定滑轮架上的一个定滑轮后与第四平台的第五牵引卷扬机连接，所述第六牵引索的另一端绕过第四平台的第三定滑轮架上的另一个定滑轮后与第四平台的第六牵引卷扬机连接，所述第四平台和第一平台的中上平台上均设有第七牵引卷扬机和第八牵引卷扬机，所述第四平台和第一平台的上平台上均设有第四定滑轮架，两个所述第四定滑轮架上均安装有两个定滑轮，所述第七牵引索的一端绕过第四平台的第四定滑轮架上的一个定滑轮后与第四平台的第七牵引卷扬机连接，所述第八牵引索的一端绕过第四平台的第四定滑轮架上的另一个定滑轮后与第四平台的第八牵引卷扬机连接，所述第七牵引索的另一端绕过第一平台的第四定滑轮架上的一个定滑轮后与第一平台的第七牵引卷扬机连接，所述第八牵引索的另一端绕过第一平台的第四定滑轮架上的另一个定滑轮后与第一平台的第八牵引卷扬机连接。

5、本发明火箭捕捉系统，其中所述第一缓冲机构、第二缓冲机构、第三缓冲机构、第四缓冲机构、第五缓冲机构、第六缓冲机构、第七缓冲机构和第八缓冲机构均包括收放卷扬机和活塞缸，所述活塞缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体内设有活塞，所述活塞杆的下端与活塞固定连接，所述活塞杆的上端穿过缸体延伸至缸体外，所述活塞杆的上端设有动滑轮，所述缸体内设有蜂窝铝，所述蜂窝铝位于活塞的上方，所述第一缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第一收放卷扬机和第一活塞缸，所述第二缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第二收放卷扬机和第二活塞缸，所述第三缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第三收放卷扬机和第三活塞缸，所述第四缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第四收放卷扬机和第四活塞缸，所述第五缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第五收放卷扬机和第五活塞缸，所述第六缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第六收放卷扬机和第六活塞缸，所述第七缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第七收放卷扬机和第七活塞缸，所述第八缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第八收放卷扬机和第八活塞缸，所述第一平台处的第一缓冲机构的第一收放卷扬机设于第一平台上，所述第一平台处的第一缓冲机构的第一活塞缸固定设于第一平台的下方，所述第三平台处的第一缓冲机构的第一收放卷扬机设于第三平台上，所述第三平台处的第一缓冲机构的第一活塞缸固定设于第三平台的下方，所述第二平台处的第二缓冲机构的第二收放卷扬机设于第二平台上，所述第二平台处的第二缓冲机构的第二活塞缸固定设于第二平台的下方，所述第四平台处的第二缓冲机构的第二收放卷扬机设于第四平台上，所述第四平台处的第二缓冲机构的第二活塞缸固定设于第四平台的下方，所述第一平台处的第三缓冲机构的第三收放卷扬机设于第一平台上，所述第一平台处的第三缓冲机构的第三活塞缸固定设于第一平台的下方，所述第三平台处的第三缓冲机构的第三收放卷扬机设于第三平台上，所述第三平台处的第三缓冲机构的第三活塞缸固定设于第三平台的下方，所述第二平台处的第四缓冲机构的第四收放卷扬机设于第二平台上，所述第二平台处的第四缓冲机构的第四活塞缸固定设于第二平台的下方，所述第四平台处的第四缓冲机构的第四收放卷扬机设于第四平台上，所述第四平台处的第四缓冲机构的第四活塞缸固定设于第四平台的下方，所述第二平台处的第五缓冲机构的第五收放卷扬机设于第二平台上，所述第二平台处的第五缓冲机构的第五活塞缸固定设于第二平台的下方，所述第四平台处的第五缓冲机构的第五收放卷扬机设于第四平台上，所述第四平台处的第五缓冲机构的第五活塞缸固定设于第四平台的下方，所述第一平台处的第六缓冲机构的第六收放卷扬机设于第一平台上，所述第一平台处的第六缓冲机构的第六活塞缸固定设于第一平台的下方，所述第三平台处的第六缓冲机构的第六收放卷扬机设于第三平台上，所述第三平台处的第六缓冲机构的第六活塞缸固定设于第三平台的下方，所述第二平台处的第七缓冲机构的第七收放卷扬机设于第二平台上，所述第二平台处的第七缓冲机构的第七活塞缸固定设于第二平台的下方，所述第四平台处的第七缓冲机构的第七收放卷扬机设于第四平台上，所述第四平台处的第七缓冲机构的第七活塞缸固定设于第四平台的下方，所述第一平台处的第八缓冲机构的第八收放卷扬机设于第一平台上，所述第一平台处的第八缓冲机构的第八活塞缸固定设于第一平台的下方，所述第三平台处的第八缓冲机构的第八收放卷扬机设于第三平台上，所述第三平台处的第八缓冲机构的第八活塞缸固定设于第三平台的下方，所述第一拦截索的一端绕过第一平台下方的第一活塞缸上的动滑轮后与第一平台上的第一收放卷扬机连接，所述第一拦截索的另一端绕过第三平台下方的第一活塞缸上的动滑轮后与第三平台上的第一收放卷扬机连接，所述第二拦截索的一端绕过第二平台下方的第二活塞缸上的动滑轮后与第二平台上的第二收放卷扬机连接，所述第二拦截索的另一端绕过第四平台下方的第二活塞缸上的动滑轮后与第四平台上的第二收放卷扬机连接，所述第三拦截索的一端绕过第一平台下方的第三活塞缸上的动滑轮后与第一平台上的第三收放卷扬机连接，所述第三拦截索的另一端绕过第三平台下方的第三活塞缸上的动滑轮后与第三平台上的第三收放卷扬机连接，所述第四拦截索的一端绕过第二平台下方的第四活塞缸上的动滑轮后与第二平台上的第四收放卷扬机连接，所述第四拦截索的另一端绕过第四平台下方的第四活塞缸上的动滑轮后与第四平台上的第四收放卷扬机连接，所述第五拦截索的一端绕过第二平台下方的第五活塞缸上的动滑轮后与第二平台上的第五收放卷扬机连接，所述第五拦截索的另一端绕过第四平台下方的第五活塞缸上的动滑轮后与第四平台上的第五收放卷扬机连接，所述第六拦截索的一端绕过第三平台下方的第六活塞缸上的动滑轮后与第三平台上的第六收放卷扬机连接，所述第六拦截索的另一端绕过第一平台下方的第六活塞缸上的动滑轮后与第一平台上的第六收放卷扬机连接，所述第七拦截索的一端绕过第二平台下方的第七活塞缸上的动滑轮后与第二平台上的第七收放卷扬机连接，所述第七拦截索的另一端绕过第四平台下方的第七活塞缸上的动滑轮后与第四平台上的第七收放卷扬机连接，所述第八拦截索的一端绕过第三平台下方的第八活塞缸上的动滑轮后与第三平台上的第八收放卷扬机连接，所述第八拦截索的另一端绕过第一平台下方的第八活塞缸上的动滑轮后与第一平台上的第八收放卷扬机连接。

6、本发明火箭捕捉系统，其中所述第一平台和第三平台的上平台上均设有第一拦截定滑轮，所述第一平台和第三平台的中中平台上均设有第一上导向滑轮，所述第一平台和第三平台的中下平台上均设有第一下导向滑轮，所述第一平台和第三平台的下平台上均设有第一收放卷扬机，所述第一拦截索的一端依次绕过第一平台的第一拦截定滑轮、第一上导向滑轮、第一下导向滑轮和第一活塞缸上的动滑轮后与第一平台的第一收放卷扬机连接，所述第一拦截索的另一端依次绕过第三平台的第一拦截定滑轮、第一上导向滑轮、第一下导向滑轮和第一活塞缸上的动滑轮后与第三平台的第一收放卷扬机连接，所述第二平台和第四平台的上平台上均设有第二拦截定滑轮，所述第二平台和第四平台的中中平台上均设有第二上导向滑轮，所述第二平台和第四平台的中下平台上均设有第二下导向滑轮，所述第二平台和第四平台的下平台上均设有第二收放卷扬机，所述第二拦截索的一端依次绕过第二平台的第二拦截定滑轮、第二上导向滑轮、第二下导向滑轮和第二活塞缸上的动滑轮后与第二平台的第二收放卷扬机连接，所述第二拦截索的另一端依次绕过第四平台的第二拦截定滑轮、第二上导向滑轮、第二下导向滑轮和第二活塞缸上的动滑轮后与第四平台的第二收放卷扬机连接，所述第一平台和第三平台的上平台上均设有第三拦截定滑轮，所述第一平台和第三平台的中中平台上均设有第三上导向滑轮，所述第一平台和第三平台的中下平台上均设有第三下导向滑轮，所述第一平台和第三平台的下平台上均设有第三收放卷扬机，所述第三拦截索的一端依次绕过第一平台的第三拦截定滑轮、第三上导向滑轮、第三下导向滑轮和第三活塞缸上的动滑轮后与第一平台的第三收放卷扬机连接，所述第三拦截索的另一端依次绕过第三平台的第三拦截定滑轮、第三上导向滑轮、第三下导向滑轮和第三活塞缸上的动滑轮后与第三平台的第三收放卷扬机连接，所述第二平台和第四平台的上平台上均设有第四拦截定滑轮，所述第二平台和第四平台的中中平台上均设有第四上导向滑轮，所述第二平台和第四平台的中下平台上均设有第四下导向滑轮，所述第二平台和第四平台的下平台上均设有第四收放卷扬机，所述第四拦截索的一端依次绕过第二平台的第四拦截定滑轮、第四上导向滑轮、第四下导向滑轮和第四活塞缸上的动滑轮后与第二平台的第四收放卷扬机连接，所述第四拦截索的另一端依次绕过第四平台的第四拦截定滑轮、第四上导向滑轮、第四下导向滑轮和第四活塞缸上的动滑轮后与第四平台的第四收放卷扬机连接，所述第二平台和第四平台的上平台上均设有第五拦截定滑轮，所述第二平台和第四平台的中中平台上均设有第五上导向滑轮，所述第二平台和第四平台的中下平台上均设有第五下导向滑轮，所述第二平台和第四平台的下平台上均设有第五收放卷扬机，所述第五拦截索的一端依次绕过第二平台的第五拦截定滑轮、第五上导向滑轮、第五下导向滑轮和第五活塞缸上的动滑轮后与第二平台的第五收放卷扬机连接，所述第五拦截索的另一端依次绕过第四平台的第五拦截定滑轮、第五上导向滑轮、第五下导向滑轮和第五活塞缸上的动滑轮后与第四平台的第五收放卷扬机连接，所述第一平台和第三平台的上平台上均设有第六拦截定滑轮，所述第一平台和第三平台的中中平台上均设有第六上导向滑轮，所述第一平台和第三平台的中下平台上均设有第六下导向滑轮，所述第一平台和第三平台的下平台上均设有第六收放卷扬机，所述第六拦截索的一端依次绕过第三平台的第六拦截定滑轮、第六上导向滑轮、第六下导向滑轮和第六活塞缸上的动滑轮后与第三平台的第六收放卷扬机连接，所述第六拦截索的另一端依次绕过第一平台的第六拦截定滑轮、第六上导向滑轮、第六下导向滑轮和第六活塞缸上的动滑轮后与第一平台的第六收放卷扬机连接，所述第二平台和第四平台的上平台上均设有第七拦截定滑轮，所述第二平台和第四平台的中中平台上均设有第七上导向滑轮，所述第二平台和第四平台的中下平台上均设有第七下导向滑轮，所述第二平台和第四平台的下平台上均设有第七收放卷扬机，所述第七拦截索的一端依次绕过第二平台的第七拦截定滑轮、第七上导向滑轮、第七下导向滑轮和第七活塞缸上的动滑轮后与第二平台的第七收放卷扬机连接，所述第七拦截索的另一端依次绕过第四平台的第七拦截定滑轮、第七上导向滑轮、第七下导向滑轮和第七活塞缸上的动滑轮后与第四平台的第七收放卷扬机连接，所述第一平台和第三平台的上平台上均设有第八拦截定滑轮，所述第一平台和第三平台的中中平台上均设有第八上导向滑轮，所述第一平台和第三平台的中下平台上均设有第八下导向滑轮，所述第一平台和第三平台的下平台上均设有第八收放卷扬机，所述第八拦截索的一端依次绕过第三平台的第八拦截定滑轮、第八上导向滑轮、第八下导向滑轮和第八活塞缸上的动滑轮后与第三平台的第八收放卷扬机连接，所述第八拦截索的另一端依次绕过第一平台的第八拦截定滑轮、第八上导向滑轮、第八下导向滑轮和第八活塞缸上的动滑轮后与第一平台的第八收放卷扬机连接。

7、本发明火箭捕捉系统，其中所述第一缓冲机构为第一收放卷扬机，所述第一平台处的第一收放卷扬机设于第一平台上，所述第三平台处的第一收放卷扬机设于第三平台上，所述第二缓冲机构为第二收放卷扬机，所述第二平台处的第二收放卷扬机设于第二平台上，所述第四平台处的第二收放卷扬机设于第四平台上，所述第三缓冲机构为第三收放卷扬机，所述第一平台处的第三收放卷扬机设于第一平台上，所述第三平台处的第三收放卷扬机设于第三平台上，所述第四缓冲机构为第四收放卷扬机，所述第二平台处的第四收放卷扬机设于第二平台上，所述第四平台处的第四收放卷扬机设于第四平台上，所述第五缓冲机构为第五收放卷扬机，所述第二平台处的第五收放卷扬机位于第二平台上，所述第四平台处的第五收放卷扬机位于第四平台上，所述第六缓冲机构为第六收放卷扬机，所述第一平台处的第六收放卷扬机位于第一平台上，所述第三平台处的第六收放卷扬机位于第三平台上，所述第七缓冲机构为第七收放卷扬机，所述第二平台处的第七收放卷扬机位于第二平台上，所述第四平台处的第七收放卷扬机位于第四平台上，所述第八缓冲机构为第八收放卷扬机，所述第一平台处的第八收放卷扬机位于第一平台上，所述第三平台处的第八收放卷扬机位于第三平台上，所述第一拦截索的一端与第一平台上的第一收放卷扬机连接，所述第一拦截索的另一端与第三平台上的第一收放卷扬机连接，所述第二拦截索的一端与第二平台上的第二收放卷扬机连接，所述第二拦截索的另一端与第四平台上的第二收放卷扬机连接，所述第三拦截索的一端与第一平台上的第三收放卷扬机连接，所述第三拦截索的另一端与第三平台上的第三收放卷扬机连接，所述第四拦截索的一端与第二平台上的第四收放卷扬机连接，所述第四拦截索的另一端与第四平台上的第四收放卷扬机连接，所述第五拦截索的一端与第二平台上的第五收放卷扬机连接，所述第五拦截索的另一端与第四平台上的第五收放卷扬机连接，所述第六拦截索的一端与第三平台上的第六收放卷扬机连接，所述第六拦截索的另一端与第一平台上的第六收放卷扬机连接，所述第七拦截索的一端与第二平台上的第七收放卷扬机连接，所述第七拦截索的另一端与第四平台上的第七收放卷扬机连接，所述第八拦截索的一端与第三平台上的第八收放卷扬机连接，所述第八拦截索的另一端与第一平台上的第八收放卷扬机连接。

8、本发明火箭捕捉系统，其中所述第一平台和第三平台的上平台上均设有第一拦截定滑轮，所述第一平台和第三平台的中中平台上均设有第一上导向滑轮，所述第一平台和第三平台的中下平台上均设有第一下导向滑轮，所述第一平台和第三平台的下平台上均设有第一收放卷扬机，所述第一拦截索的一端依次绕过第一平台的第一拦截定滑轮、第一上导向滑轮和第一下导向滑轮后与第一平台的第一收放卷扬机连接，所述第一拦截索的另一端依次绕过第三平台的第一拦截定滑轮、第一上导向滑轮和第一下导向滑轮后与第三平台的第一收放卷扬机连接，所述第二平台和第四平台的上平台上均设有第二拦截定滑轮，所述第二平台和第四平台的中中平台上均设有第二上导向滑轮，所述第二平台和第四平台的中下平台上均设有第二下导向滑轮，所述第二平台和第四平台的下平台上均设有第二收放卷扬机，所述第二拦截索的一端依次绕过第二平台的第二拦截定滑轮、第二上导向滑轮和第二下导向滑轮后与第二平台的第二收放卷扬机连接，所述第二拦截索的另一端依次绕过第四平台的第二拦截定滑轮、第二上导向滑轮和第二下导向滑轮后与第四平台的第二收放卷扬机连接，所述第一平台和第三平台的上平台上均设有第三拦截定滑轮，所述第一平台和第三平台的中中平台上均设有第三上导向滑轮，所述第一平台和第三平台的中下平台上均设有第三下导向滑轮，所述第一平台和第三平台的下平台上均设有第三收放卷扬机，所述第三拦截索的一端依次绕过第一平台的第三拦截定滑轮、第三上导向滑轮和第三下导向滑轮后与第一平台的第三收放卷扬机连接，所述第三拦截索的另一端依次绕过第三平台的第三拦截定滑轮、第三上导向滑轮和第三下导向滑轮后与第三平台的第三收放卷扬机连接，所述第二平台和第四平台的上平台上均设有第四拦截定滑轮，所述第二平台和第四平台的中中平台上均设有第四上导向滑轮，所述第二平台和第四平台的中下平台上均设有第四下导向滑轮，所述第二平台和第四平台的下平台上均设有第四收放卷扬机，所述第四拦截索的一端依次绕过第二平台的第四拦截定滑轮、第四上导向滑轮和第四下导向滑轮后与第二平台的第四收放卷扬机连接，所述第四拦截索的另一端依次绕过第四平台的第四拦截定滑轮、第四上导向滑轮和第四下导向滑轮后与第四平台的第四收放卷扬机连接，所述第二平台和第四平台的上平台上均设有第五拦截定滑轮，所述第二平台和第四平台的中中平台上均设有第五上导向滑轮，所述第二平台和第四平台的中下平台上均设有第五下导向滑轮，所述第二平台和第四平台的下平台上均设有第五收放卷扬机，所述第五拦截索的一端依次绕过第二平台的第五拦截定滑轮、第五上导向滑轮和第五下导向滑轮后与第二平台的第五收放卷扬机连接，所述第五拦截索的另一端依次绕过第四平台的第五拦截定滑轮、第五上导向滑轮和第五下导向滑轮后与第四平台的第五收放卷扬机连接，所述第一平台和第三平台的上平台上均设有第六拦截定滑轮，所述第一平台和第三平台的中中平台上均设有第六上导向滑轮，所述第一平台和第三平台的中下平台上均设有第六下导向滑轮，所述第一平台和第三平台的下平台上均设有第六收放卷扬机，所述第六拦截索的一端依次绕过第三平台的第六拦截定滑轮、第六上导向滑轮和第六下导向滑轮后与第三平台的第六收放卷扬机连接，所述第六拦截索的另一端依次绕过第一平台的第六拦截定滑轮、第六上导向滑轮和第六下导向滑轮后与第一平台的第六收放卷扬机连接，所述第二平台和第四平台的上平台上均设有第七拦截定滑轮，所述第二平台和第四平台的中中平台上均设有第七上导向滑轮，所述第二平台和第四平台的中下平台上均设有第七下导向滑轮，所述第二平台和第四平台的下平台上均设有第七收放卷扬机，所述第七拦截索的一端依次绕过第二平台的第七拦截定滑轮、第七上导向滑轮和第七下导向滑轮后与第二平台的第七收放卷扬机连接，所述第七拦截索的另一端依次绕过第四平台的第七拦截定滑轮、第七上导向滑轮和第七下导向滑轮后与第四平台的第七收放卷扬机连接，所述第一平台和第三平台的上平台上均设有第八拦截定滑轮，所述第一平台和第三平台的中中平台上均设有第八上导向滑轮，所述第一平台和第三平台的中下平台上均设有第八下导向滑轮，所述第一平台和第三平台的下平台上均设有第八收放卷扬机，所述第八拦截索的一端依次绕过第三平台的第八拦截定滑轮、第八上导向滑轮和第八下导向滑轮后与第三平台的第八收放卷扬机连接，所述第八拦截索的另一端依次绕过第一平台的第八拦截定滑轮、第八上导向滑轮和第八下导向滑轮后与第一平台的第八收放卷扬机连接。

9、本发明火箭捕捉系统，其中所述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨均包括导轨套筒，所述导轨套筒的侧面上开设有轴向布置的槽口，所述导轨套筒内设有轴向布置的轨道，所述轨道包括两个相对布置的上轨道和两个相对布置的下轨道，所述第一导轨的槽口与第三导轨的槽口相对布置，所述第二导轨的槽口与第四导轨的槽口相对布置，所述第一牵引车、第二牵引车、第三牵引车、第四牵引车、第五牵引车、第六牵引车、第七牵引车和第八牵引车均包括牵引座和滑轮座，所述牵引座的上方和下方分别设有上滚轮和下滚轮，所述滑轮座包括两个相互连接的上支撑板和下支撑板，所述滑轮座呈u型，所述上支撑板和下支撑板的连接处铰接在牵引座上，所述上支撑板和下支撑板之间转动安装有两个相对布置的滑轮，所述第一牵引车和第二牵引车的牵引座穿插在第一导轨的导轨套筒的槽口上，所述第一牵引车和第二牵引车的牵引座上的上滚轮和下滚轮均位于第一导轨的导轨套筒内，所述第一牵引车和第二牵引车的滑轮座均位于第一导轨的导轨套筒外，所述第一牵引车和第二牵引车的牵引座上的上滚轮位于第一导轨的导轨套筒内的两个上轨道之间，所述第一牵引车和第二牵引车的牵引座上的下滚轮位于第一导轨的导轨套筒内的两个下轨道之间，所述第一牵引索与第一牵引车的牵引座固定连接，所述第二牵引索与第二牵引车的牵引座固定连接，所述第三牵引车和第四牵引车的牵引座穿插在第二导轨的导轨套筒的槽口上，所述第三牵引车和第四牵引车的牵引座上的上滚轮和下滚轮均位于第二导轨的导轨套筒内，所述第三牵引车和第四牵引车的滑轮座均位于第二导轨的导轨套筒外，所述第三牵引车和第四牵引车的牵引座上的上滚轮位于第二导轨的导轨套筒内的两个上轨道之间，所述第三牵引车和第四牵引车的牵引座上的下滚轮位于第二导轨的导轨套筒内的两个下轨道之间，所述第三牵引索与第三牵引车的牵引座固定连接，所述第四牵引索与第四牵引车的牵引座固定连接，所述第五牵引车和第六牵引车的牵引座穿插在第三导轨的导轨套筒的槽口上，所述第五牵引车和第六牵引车的牵引座上的上滚轮和下滚轮均位于第三导轨的导轨套筒内，所述第五牵引车和第六牵引车的滑轮座均位于第三导轨的导轨套筒外，所述第五牵引车和第六牵引车的牵引座上的上滚轮位于第三导轨的导轨套筒内的两个上轨道之间，所述第五牵引车和第六牵引车的牵引座上的下滚轮位于第三导轨的导轨套筒内的两个下轨道之间，所述第五牵引索与第五牵引车的牵引座固定连接，所述第六牵引索与第六牵引车的牵引座固定连接，所述第七牵引车和第八牵引车的牵引座穿插在第四导轨的导轨套筒的槽口上，所述第七牵引车和第八牵引车的牵引座上的上滚轮和下滚轮均位于第四导轨的导轨套筒内，所述第七牵引车和第八牵引车的滑轮座均位于第四导轨的导轨套筒外，所述第七牵引车和第八牵引车的牵引座上的上滚轮位于第四导轨的导轨套筒内的两个上轨道之间，所述第七牵引车和第八牵引车的牵引座上的下滚轮位于第四导轨的导轨套筒内的两个下轨道之间，所述第七牵引索与第七牵引车的牵引座固定连接，所述第八牵引索与第八牵引车的牵引座固定连接。

10、本发明火箭捕捉系统，其中所述第一牵引车、第二牵引车、第三牵引车、第四牵引车、第五牵引车、第六牵引车、第七牵引车和第八牵引车的滑轮座上均设有导索器，所述导索器上设有导索孔，所述导索孔的周向设有导向轮，所述导向轮安装在导索器上，所述第一牵引车和第二牵引车沿着从第一平台到第二平台的方向布置，所述第三拦截索穿过第一牵引车的导索器上的导索孔，所述第二拦截索穿过第二牵引车的导索器上的导索孔，所述第三牵引车和第四牵引车沿着从第二平台到第三平台的方向布置，所述第七拦截索穿过第三牵引车的导索器上的导索孔，所述第六拦截索穿过第四牵引车的导索器上的导索孔，所述第五牵引车和第六牵引车沿着从第三平台到第四平台的方向布置，所述第一拦截索穿过第五牵引车的导索器上的导索孔，所述第四拦截索穿过第六牵引车的导索器上的导索孔，所述第七牵引车和第八牵引车沿着从第四平台到第一平台的方向布置，所述第五拦截索穿过第七牵引车的导索器上的导索孔，所述第八拦截索穿过第八牵引车的导索器上的导索孔，所述导索孔内的上方和下方分别设有一个导向轮，所述导索孔一端的相对两侧分别设有一个竖向布置的导向轮，所述导索孔另一端的相对两侧也分别设有一个竖向布置的导向轮。

11、本发明火箭捕捉系统，其中所述第一牵引车、第二牵引车、第三牵引车、第四牵引车、第五牵引车、第六牵引车、第七牵引车和第八牵引车上的上滚轮和下滚轮均设为两个，所述上滚轮和下滚轮上均设有周向布置的滚动槽，所述第一牵引车和第二牵引车的上滚轮通过自身的滚动槽卡合连接在第一导轨的导轨套筒内的两个上轨道之间，所述第一牵引车和第二牵引车的下滚轮通过自身的滚动槽卡合连接在第一导轨的导轨套筒内的两个下轨道之间，所述第三牵引车和第四牵引车的上滚轮通过自身的滚动槽卡合连接在第二导轨的导轨套筒内的两个上轨道之间，所述第三牵引车和第四牵引车的下滚轮通过自身的滚动槽卡合连接在第二导轨的导轨套筒内的两个下轨道之间，所述第五牵引车和第六牵引车的上滚轮通过自身的滚动槽卡合连接在第三导轨的导轨套筒内的两个上轨道之间，所述第五牵引车和第六牵引车的下滚轮通过自身的滚动槽卡合连接在第三导轨的导轨套筒内的两个下轨道之间，所述第七牵引车和第八牵引车的上滚轮通过自身的滚动槽卡合连接在第四导轨的导轨套筒内的两个上轨道之间，所述第七牵引车和第八牵引车的下滚轮通过自身的滚动槽卡合连接在第四导轨的导轨套筒内的两个下轨道之间，所述滑轮座的每个滑轮的绕索位置两端分别设有导索轮，所述导索轮安装在滑轮座的上支撑板和下支撑板之间，所述第一导轨的两端分别固定连接在第一平台和第二平台上，所述第二导轨的两端分别固定连接在第二平台和第三平台上，所述第三导轨的两端分别固定连接在第三平台和第四平台上，所述第四导轨的两端分别固定连接在第四平台和第一平台上。

12、本发明火箭捕捉系统与现有技术不同之处在于本发明火箭捕捉系统在使用的时候，平台固定设置在地面、船舶或其他适宜回收火箭的场地上(当然，在具体设置的时候，平台通过支撑架固定设置在上述场地上)，当火箭子级降落到第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨所围成的区域时，启动第一牵引装置、第二牵引装置、第三牵引装置、第四牵引装置、第五牵引装置、第六牵引装置、第七牵引装置和第八牵引装置。第一牵引装置拉动第一牵引车沿着第一导轨运动，同时，第六牵引装置拉动第六牵引车沿着第三导轨运动，并且使第一牵引车和第六牵引车作同向同步运动，于是位于第一牵引车和第六牵引车之间的第一拦截索和第二拦截索开始沿着第一导轨和第三导轨平移；第二牵引装置拉动第二牵引车沿着第一导轨运动，同时，第五牵引装置拉动第五牵引车沿着第三导轨运动，并且使第二牵引车和第五牵引车作同向同步运动，于是位于第二牵引车和第五牵引车之间的第三拦截索和第四拦截索开始沿着第一导轨和第三导轨平移；第三牵引装置拉动第三牵引车沿着第二导轨运动，同时，第八牵引装置拉动第八牵引车沿着第四导轨运动，并且使第三牵引车和第八牵引车作同向同步运动，于是位于第三牵引车和第八牵引车之间的第五拦截索和第六拦截索开始沿着第二导轨和第四导轨平移；第四牵引装置拉动第四牵引车沿着第二导轨运动，同时，第七牵引装置拉动第七牵引车沿着第四导轨运动，并且使第四牵引车和第七牵引车作同向同步运动，于是位于第四牵引车和第七牵引车之间的第七拦截索和第八拦截索开始沿着第二导轨和第四导轨平移。根据火箭子级的落点，使第一拦截索、第二拦截索、第三拦截索和第四拦截索分别移动至火箭子级的四周，即火箭子级位于第一拦截索/第二拦截索、第三拦截索/第四拦截索、第五拦截索/第六拦截索以及第七拦截索/第八拦截索所围成的方形区域内，随着火箭子级的逐渐下落，再将上述拦截索逐渐靠近火箭子级，直至火箭子级上的阻拦钩挂在拦截索上(为了完成回收，火箭子级的箭体四周设有阻拦钩)，在火箭子级自重的作用下，拦截索的两端分别拉动缓冲机构，在缓冲机构的缓冲作用下，火箭子级下落的速度逐渐减小直至不再向下运动，从而完成火箭子级的捕捉。由于火箭在回收时，本发明中的拦截索位于火箭子级的四周，即使火箭子级的姿态、速度没有达到回收的理想状态，拦截索也能够容易地钩住火箭子级，完成捕捉，因此本发明可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。

13、下面结合附图对本发明作进一步说明。