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一种具有防风电磁固定式无人机云台部件的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 05:39:17

本发明涉及无人机云台领域,具体涉及一种具有防风电磁固定式无人机云台部件。

背景技术:

1、无人机是一种常用的飞行机器,无人机带动拍摄设备在天空中进行飞行,从而对地面上的物体进行多方位拍摄,从而测算出地面的三维模型。

2、由于无人机在飞行过程中会和空气产生相对运动,从而使无人机的云台受到空气的阻力,使无人机云台收到的风力大,随着无人机速度的增加,无人机云台受到的风力越大,从而使无人机云台发生轻微的摇晃,从而使无人机的云台连接件发生略微的倾斜,从而降低了无人机的精度,现在急需解决这一问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是:提供一种具有防风电磁固定式无人机云台部件,解决以上问题。

2、为了实现上述目的,本发明提供如下的技术方案:

3、一种具有防风电磁固定式无人机云台部件,包括接口、主体、连接部件以及辅助部件,所述接口通过连接部件和主体连接,所述辅助部件与主体和连接部件连接,所述接口与主体分离;

4、所述主体包括测绘相机和激光雷达;

5、所述连接部件包括第一连接件、第二连接件、平移轴电机、横滚轴电机以及俯仰轴电机,所述接口通过平移轴电机与第一连接件活动连接,所述第一连接件通过横滚轴电机与第二连接件活动连接,所述第二连接件通过俯仰轴电机与主体活动连接;

6、所述辅助部件包括发电件、风扇、控制件、第一定位件以及第二定位件。

7、进一步的,所述风扇通过发电件与主体连接,所述发电件与控制件电性连接,所述第一定位件和第二定位件数量均不少于一个。

8、进一步的,所述风扇与第一连接件和接口分离,所述发电件通过控制件与第一定位件和第二定位件分别电性连接,所述第一定位件和第二定位件分离。

9、进一步的,所述风扇位于接口下方,所述发电件的壳体与主体固定连接。

10、进一步的,所述风扇的中部与发电件的旋转轴连接,所述发电件与接口和第一连接件分离,所述发电件与第一定位件和第二定位件分离。

11、进一步的,所述控制件位于主体上,所述第一定位件与主体固定连接,所述第二定位件与第一连接件固定连接。

12、进一步的,所述控制件的壳体与主体的外壳固定连接,所述第一定位件具体有两个,所述第二定位件数量只有一个,所述第二定位件与第一连接件的一个端部位置相对应,所述第一定位件与第一连接件的另一个端部和第二连接件位置相对应。

13、进一步的,所述控制件为开关,所述第一定位件和第二定位件具体为电磁铁,所述第一连接件和第二连接件具体由铁磁性材料构成。

14、进一步的,所述控制件为电磁继电器,所述第一定位件位于横滚轴电机或者俯仰轴电机的外部,所述第二定位件位于平移轴电机的外部。

15、进一步的,所述测绘相机的外壳与激光雷达的外壳固定连接,所述测绘相机位于激光雷达远离接口的面上。

16、本发明的有益效果为:提供一种具有防风电磁固定式无人机云台部件,通过接口、主体、连接部件以及辅助部件相互配合使用,制作一种具有防风电磁固定式无人机云台部件代替传统的无人机云台结构,实现在无人机在快速飞行时,无人机云台在受到风力时,使无人机的辅助部件产生电流使电磁铁和连接件产生磁吸力,增加云台连接部件稳定性的效果,避免了无人机云台连接结构发生轻微的晃动,避免了无人机云台部件发生略微的倾斜,提高了无人机的精度。

技术特征:

1.一种具有防风电磁固定式无人机云台部件,其特征在于:包括接口(1)、主体(2)、连接部件(3)以及辅助部件(9),所述接口(1)通过连接部件(3)和主体(2)连接,所述辅助部件(9)与主体(2)和连接部件(3)连接,所述接口(1)与主体(2)分离;

2.根据权利要求1所述的一种具有防风电磁固定式无人机云台部件,其特征在于:所述风扇(11)通过发电件(10)与主体(2)连接,所述发电件(10)与控制件(12)电性连接,所述第一定位件(13)和第二定位件(14)数量均不少于一个。

3.根据权利要求2所述的一种具有防风电磁固定式无人机云台部件,其特征在于:所述风扇(11)与第一连接件(4)和接口(1)分离,所述发电件(10)通过控制件(12)与第一定位件(13)和第二定位件(14)分别电性连接,所述第一定位件(13)和第二定位件(14)分离。

4.根据权利要求3所述的一种具有防风电磁固定式无人机云台部件,其特征在于:所述风扇(11)位于接口(1)下方,所述发电件(10)的壳体与主体(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防风电磁固定式无人机云台部件,其特征在于:所述风扇(11)的中部与发电件(10)的旋转轴连接,所述发电件(10)与接口(1)和第一连接件(4)分离,所述发电件(10)与第一定位件(13)和第二定位件(14)分离。

6.根据权利要求1所述的一种一种具有防风电磁固定式无人机云台部件及方法,其特征在于:所述控制件(12)位于主体(2)上,所述第一定位件(13)与主体(2)固定连接,所述第二定位件(14)与第一连接件(4)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种一种具有防风电磁固定式无人机云台部件及方法,其特征在于:所述控制件(12)的壳体与主体(2)的外壳固定连接,所述第一定位件(13)具体有两个,所述第二定位件(14)数量只有一个,所述第二定位件(14)与第一连接件(4)的一个端部位置相对应,所述第一定位件(13)与第一连接件(4)的另一个端部和第二连接件(5)位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种一种具有防风电磁固定式无人机云台部件及方法,其特征在于:所述控制件(12)为开关,所述第一定位件(13)和第二定位件(14)具体为电磁铁,所述第一连接件(4)和第二连接件(5)具体由铁磁性材料构成。

9.根据权利要求8所述的一种一种具有防风电磁固定式无人机云台部件及方法,其特征在于:所述控制件(12)为电磁继电器,所述第一定位件(13)位于横滚轴电机(7)和俯仰轴电机(8)的外部,所述第二定位件(14)位于平移轴电机(6)的外部。

10.根据权利要求1所述的一种一种具有防风电磁固定式无人机云台部件及方法,其特征在于:所述测绘相机的外壳与激光雷达的外壳固定连接,所述测绘相机位于激光雷达远离接口(1)的面上。

技术总结本发明涉及一种具有防风电磁固定式无人机云台部件,包括接口、主体、连接部件以及辅助部件,所述接口通过连接部件和主体连接,所述辅助部件与主体和连接部件连接;所述主体包括测绘相机和激光雷达;所述连接部件包括第一连接件、第二连接件、平移轴电机、横滚轴电机以及俯仰轴电机,所述接口通过平移轴电机与第一连接件活动连接,所述第一连接件通过横滚轴电机与第二连接件活动连接,所述第二连接件通过俯仰轴电机与主体活动连接;所述辅助部件包括发电件、风扇、控制件、第一定位件以及第二定位件。本发明提供一种具有防风电磁固定式无人机云台部件,避免了无人机云台连接结构发生轻微的晃动,提高了无人机的精度。技术研发人员:周雅君受保护的技术使用者:江苏天空之舰航空科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/5/16

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