一种新型的无人机的制作方法

本技术涉及无人机的，尤其是涉及一种新型的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等，近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性特点受到越来越多的人的追捧。

2、无人机结构通常包括机身、机头、机翼、尾翼，其中尾翼可分为水平尾与垂直尾，目前，在对无人机生产过程中，平尾与垂尾之间通常利用螺钉与垫片配合的安装方式将平尾安装进垂尾中，但是，由于平尾与垂尾之间连接后的空间较小，直接使用螺钉与垫片的连接方式比较繁琐，导致生产效率降低，且螺钉安装后也有滑丝的风险。因此，可做进一步改进。

技术实现思路

1、为了提高无人机的工作效率，本技术提供一种新型的无人机。

2、本技术提供的一种新型的无人机采用如下的技术方案：

3、一种新型的无人机，包括机身，所述机身头部安装有机头，所述机身两侧安装有机翼，所述机翼远离机身的一端安装有外翼，所述机翼上安装有旋翼机臂，所述机身尾部安装有尾管，所述尾管上安装有尾翼，所述尾翼包括水平尾、垂直尾，所述水平尾安装于垂直尾上，所述尾管的尾部套设垂直连接件，所述垂直尾安装于垂直连接件上，所述垂直连接件上开设有垂尾卡槽，所述垂尾卡槽内设置有滑动的垂尾卡片，所述水平尾上安装有水平耳片，所述水平尾通过水平耳片插接于垂尾卡槽内，所述垂尾卡片用于固定插入垂尾卡槽内的水平耳片。

4、通过采用上述技术方案，设置垂尾卡槽，在安装水平尾与垂直尾过程中，利用水平尾上的水平耳片通过插接的形式与垂尾卡槽连接，再通过垂尾卡片进行固定；相比于直接使用螺钉与垫片进行连接，插接的方式使得水平尾与垂直尾的接触面积更大，连接更加紧密，提高无人机的稳定性；插接式连接可以让水平尾与垂直尾在相对较小的空间内直接完成，无需使用工具助力，使得无人机的拆装效率提高。

5、可选的，所述垂直尾靠近机身一侧开设有第一插接槽，所述第一插接槽内设置有插接件母头；所述水平尾远离机身一侧开设有第二插接槽，所述第二插接槽内设置有插件机公头，所述插接件公头可插入于插接件母头内进行连接。

6、通过采用上述技术方案，设置插接件公头、插接件母头，当水平尾与垂直尾连接过程中，水平尾的第二插接槽与垂直尾的第一插接槽连接，其中的插接件公头与插接件母头进行插接，接着，水平尾上的水平耳片插入垂尾卡槽中，垂尾卡片对水平耳片进行固定；插接式的连接可以让工人轻松安装或拆卸水平尾与垂直尾，便于更换或维修。

7、可选的，所述垂尾卡槽内沿其长度方向布置有两组弹性件，两组所述弹性件并排设置于垂尾卡槽中，所述垂尾卡片底部设置有用于抵紧弹性件的抵紧块，所述垂尾卡片远离机身一端的两侧均开设有用于固定水平耳片的固定接口槽，所述水平耳片的底部开设有水平接口槽，所述固定接口槽可插接于水平接口槽内。

8、通过采用上述技术方案，设置固定接口槽、水平接口槽，当水平耳片准备插入垂尾卡槽时，垂尾卡片在垂尾卡槽中向机头方向滑动预留水平耳片插入的空间，滑动过程中垂尾卡片底部的抵紧块挤压弹性件进行形变，当水平耳片插入垂尾卡槽中预留的空间后，松开垂尾卡片，挤压变形的弹性件进行复位过程中驱动抵紧块移动，直至垂尾卡片上的固定接口槽与水平耳片上的水平接口槽相互插接后，由于弹性件无法完全恢复会始终驱动抵紧块，使得垂尾卡片与水平耳片始终呈插接状态。

9、可选的，所述垂尾卡片的两侧均沿垂尾卡槽宽度方向的向外延伸形成拨动部。

10、通过采用上述技术方案，设置拨动部，当工人需要更换或维修水平尾或垂直尾时，工人可通过移动拨动部，垂尾卡片挤压弹性件，使得固定接口槽与水平接口槽相互分离，水平耳片可从垂尾卡槽中取出，进而使得水平尾与垂直尾之间可分离。

11、可选的，所述机身底部设置有多个起落支撑机构，所述起落支撑机构包括支撑腿、起落连接件，所述支撑腿靠近机身一端连接于起落连接件，所述起落连接件远离支撑腿一侧固定安装于机身上。

12、通过采用上述技术方案，设置起落支撑机构，当无人机着陆时，起落支撑架构可以保护机身不受地面硬物的损伤，同时，通过起落支撑机构改善无人机的起降平稳性，避免因为地形不平而导致无人机晃动或失衡。

13、可选的，所述外翼上设置有夜航灯，所述夜航灯与外翼电线连接，所述夜航灯包括夜航灯座、夜航灯电路板、夜航灯罩，所述外翼朝向机头一侧开设有用于放置夜航灯的装灯部，所述夜航灯座、夜航灯电路板、夜航灯罩均安装于外翼上装灯部位置处，所述夜航灯座固定安装于外翼上，所述夜航灯电路板固定安装于夜航灯罩内，所述夜航灯罩通过夜航灯座与外翼连接，且所述夜航灯罩贴合于装灯部。

14、通过采用上述技术方案，设置夜航灯，将夜航灯融入外翼内部，保护了外翼的气动外形，另外，夜航灯能够在暗光环境中提供额外的照明，增加无人机在夜间的可见度，使操控人员在夜间可以更好地操控无人机，减少无人机意外碰撞的风险；另外，在夜间无人机开启夜航灯，可以帮助操控人员确定无人机的位置与方向，提高操控人员的操作体验。

15、可选的，所述外翼位于装灯部上安装有第一插接块，所述夜航灯罩上安装有第一插接口，所述第一插接块可插接于第一插接口内，所述第一插接块内部呈贯通状态；所述夜航灯座上开设有电路板收纳槽，所述夜航灯电路板可安装于电路板收纳槽内。

16、通过采用上述技术方案，设置第一插接块、第一插接口，在装灯部安装夜航灯时，工人将夜航灯罩上的第一插接口与外翼位于装灯部位置处的第一插接块对其后进行插接，第一插接口与第一插接块连接后可连通无人机内部电路用于对夜航灯供电。

17、可选的，所述旋翼机臂的两端均安装有电调，所述旋翼机臂的两端均开设有用于安装电调的电调收纳口，所述电调安装于电调收纳口上，所述电调收纳口上罩设有用于将电调固定于电调收纳口的电调收安装盖。

18、通过采用上述技术方案，设置电调收纳口，当安装电调时，工人将电调直接放入电调收纳口内，再将电调收安装盖罩设于电调收纳口上并进行固定。在此过程中，可以进行快拆快装操作，随时监测工作状态。

19、可选的，所述机头上安装有光电吊舱，所述机头底部开设有用于装载光电吊舱的容纳腔，所述光电吊舱通过容纳腔与机头电线连接。

20、通过采用上述技术方案，设置光电吊舱，可以使用无人机进行航空拍摄，光电吊舱安装于机头底部的容纳腔中可以在拍摄的过程中降低风阻，方便无人机飞行拍摄。

21、可选的，所述尾管上连接有水平推力机构，所述水平推力机构包括推力电机和推力螺旋桨，所述推力螺旋桨安装于推力电机输出端。

22、通过采用上述技术方案，设置水平推力机构，在无人机尾管上安装水平推力机构，增加无人家的机动性与稳定性，通过调整推力螺旋桨的转速，实现对无人机的飞行速度进行调整。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.设置垂尾卡槽，在安装水平尾与垂直尾过程中，利用水平尾上的水平耳片通过插接的形式与垂尾卡槽连接，再通过垂尾卡片进行固定；相比于直接使用螺钉与垫片进行连接，插接的方式使得水平尾与垂直尾的接触面积更大，连接更加紧密，提高无人机的稳定性；插接式连接可以让水平尾与垂直尾在相对较小的空间内直接完成，无需使用工具助力，使得无人机的拆装效率提高；

25、2.设置第一插接块、第一插接口，在装灯部安装夜航灯时，工人将夜航灯罩上的第一插接口与外翼位于装灯部位置处的第一插接块对其后进行插接，第一插接口与第一插接块连接后可连通无人机内部电路用于对夜航灯供电；

26、3.设置光电吊舱，可以使用无人机进行航空拍摄，光电吊舱安装于机头底部的容纳腔中可以在拍摄的过程中降低风阻，方便无人机飞行拍摄；

27、4.设置机臂电调收纳位，旋翼电调安装在旋翼机臂上，且散热面外露在大气当中，在保证机臂气动外形的基础上实现的电调的最大散热，保障了无人机旋翼工作的工作状态；

28、5.设置可折叠起落架，起落架安装在机身下侧，在工作时起落架展开，保证无人机正常起飞、降落。在运输时，起落架折叠，从而减少空间占用，提高无人机转运箱内部的空间利用率。