一种无人机用灭火弹抛投器的制作方法

本发明涉及灭火弹抛投器，具体为一种无人机用灭火弹抛投器。

背景技术：

1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。随着科学技术的发展，在无人机科技领域，尤其是应用科技对灭火及对救火人员生命安全的保护快速应对的需要，无人机用灭火弹抛投器是一种新型的灭火装备，它结合了无人机和灭火弹技术，可以在灭火过程中实现远程控制和精准投放。这种技术背后涉及到无人机飞行控制、灭火弹设计和投放系统等多个方面的技术，无人机的飞行控制技术是无人机用灭火弹抛投器的基础。无人机需要具备稳定的飞行能力和精准的定位能力，以确保在灭火过程中能够准确飞行到目标区域并进行投放操作，但现有的无人机用灭火弹抛投器仍存在一定的缺陷，比如：

2、申请号为cn202210806724.x的“一种用于森林火灾救援的无人机”，包括无人机本体、起落架、传感器组、数据传输模块，无人机本体的下部设有远程摄像头、红外热成像仪，无人机本体的中部下方设置有爆炸式子母灭火弹，爆炸式子母灭火弹与无人机本体的中部之间通过抛投器连接，所述爆炸式子母灭火弹设置在起落架的内部，该一种用于森林火灾救援的无人机，在设备使用的过程中，无法对抛投器进行角度调节，无法对火情进行精准打击，存在着一定的弊端，同时在具体操作时，存在加大的操作局限性，不便对抛投器进行角度调节，操作繁琐，难度大，使用灵活性差，不能满足使用需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机用灭火弹抛投器，以解决上述背景技术中提出现有的在设备使用的过程中，无法对抛投器进行角度调节，无法对火情进行精准打击，存在着一定的弊端，同时在具体操作时，存在加大的操作局限性，不便对抛投器进行角度调节，操作繁琐，难度大，使用灵活性差，不能满足使用需求的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用灭火弹抛投器，包括无人机本体，框架，所述无人机本体的下底面固定安装有框架；

3、第一电机，所述框架的后端内壁面固定安装有第一电机；

4、丝杆，所述第一电机的前壁面固定安装有丝杆，且丝杆与框架为轴承连接；

5、滑块，所述丝杆的圆周面设置有滑块，且滑块与丝杆为螺纹连接；

6、滑槽，所述框架的下底面开设有滑槽，且滑块与滑槽为滑动连接；

7、固定块，所述滑块的下底面固定安装有固定块；

8、第一电动伸缩杆，所述固定块的下底面固定安装有第一电动伸缩杆；

9、第二电动伸缩杆，所述框架的前段下壁面固定安装有第二电动伸缩杆。

10、采用上述技术方案，便于用过第一电机带动滑块进行移动，可对底板的角度进行调节，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩，可对设备的高度进行调节，通过多角度的调节，使得设备在使用者使用时更加便捷，便于使用者的日常使用。

11、作为本发明的优选技术方案，底板，所述框架的下方设置有底板，且第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与底板前、后端为铰链连接；

12、固定板，所述底板的后方左侧下底面固定安装有固定板；

13、挡板，所述固定板的右壁面后端固定安装有挡板；

14、第二电机，所述挡板的上顶面固定安装有第二电机。

15、采用上述技术方案，便于通过固定板和挡板对第二电机进行固定，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆与底板的铰链连接，便于对底板的角度调节，便于使用者的日常使用，减轻了使用者的劳动负担。

16、作为本发明的优选技术方案，传动轴，所述第二电机的右壁面固定安装有传动轴，且传动轴与固定板为轴承连接；

17、主动皮带轮，所述传动轴的中段圆周面固定安装有主动皮带轮；

18、第一转轴，所述传动轴的后方设置有第一转轴，所述第一转轴贯穿设置于固定板，且第一转轴与固定板为轴承连接。

19、采用上述技术方案，便于通过第一转轴与固定板的轴承连接和主动皮带轮与从动皮带轮的传动连接，使得第二电机带动第一转轴转动，同时带动转盘进行转动。

20、作为本发明的优选技术方案，从动皮带轮，所述第一转轴的左端固定安装有从动皮带轮，且从动皮带轮与主动皮带轮为传动连接；

21、转盘，所述第一转轴的右端中段固定安装有转盘；

22、固定杆，所述转盘的右壁面后端固定安装有固定杆。

23、采用上述技术方案，便于通过转盘的转动带动固定杆转动，通过对活动板的阻挡，使得活动板在转盘转动的作用下在转盘的右端做圆周运动，从而带动拉杆做前、后往复运动。

24、作为本发明的优选技术方案，活动板，所述第一转轴的右端转动连接有活动板；

25、第二转轴，所述活动板的前端右壁面固定安装有第二转轴；

26、拉杆，所述第二转轴的右端贯穿设置有拉杆，且拉杆与第二转轴为转动连接。

27、采用上述技术方案，便于通过第二转轴与拉杆的转动连接，带动拉杆做前、后往复运动，通过拉杆的前、后往复运动带动活动块进行前、后往复运动。

28、作为本发明的优选技术方案，活动块，所述拉杆的后端右壁面设置有活动块，且第二转轴与活动块为转动连接；

29、拉簧，所述活动块的前壁面固定安装有拉簧；

30、弹仓，所述固定板的前端右壁面固定安装有弹仓，且拉簧的另一端固定安装于弹仓的右端后壁面；

31、轨道，所述弹仓的内部中心开设有轨道。

32、采用上述技术方案，便于通过活动块向后移动对拉簧向后施加一个拉力，并通过活动板的转动，带动拉杆先前进行一个力的释放，减轻了使用者的劳动负担，操作便捷。

33、作为本发明的优选技术方案，推杆，所述拉杆的前端左壁面转动连接有推杆；

34、推板，所述推杆的前壁面固定安装有推板，且推板与轨道的大小相吻合；

35、储弹箱，所述弹仓的上顶面右端固定安装有储弹箱；

36、通孔，所述储弹箱的下底面开设有通孔，且通孔与轨道的上顶面相接；

37、凸块，所述轨道的内壁面前端设置有凸块。

38、采用上述技术方案，便于通过储弹箱和通孔向轨道内部进行装弹，并通过拉杆释放的力将推杆向前推动，并带动推板向前推动对灭火弹进行抛投，操作便捷。

39、作为本发明的优选技术方案，控制器，所述固定板的左壁面前端固定安装有控制器，且控制器可通过无线电与外界连接；

40、显示屏，所述控制器的左壁面中心固定安装有显示屏；

41、探测器，所述弹仓的前端下底面中心固定安装有显示器。

42、采用上述技术方案，便于使用者在外界通过控制器对设备进行控制，使用者通过控制器可控制探测器对产生火情的位置进行定位，通过调节弹仓角度和第二电机可对火情进行打击。

43、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种无人机用灭火弹抛投器便于用过第一电机带动滑块进行移动，可对底板的角度进行调节，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩，可对设备的高度进行调节，通过多角度的调节，使得设备在使用者使用时更加便捷，便于使用者的日常使用；

44、1、便于通过活动块向后移动对拉簧向后施加一个拉力，并通过活动板的转动，带动拉杆先前进行一个力的释放，减轻了使用者的劳动负担，操作便捷；

45、2、便于通过转盘的转动带动固定杆转动，通过对活动板的阻挡，使得活动板在转盘转动的作用下在转盘的右端做圆周运动，从而带动拉杆做前、后往复运动；

46、3、便于通过储弹箱和通孔向轨道内部进行装弹，并通过拉杆释放的力将推杆向前推动，并带动推板向前推动对灭火弹进行抛投，操作便捷；

47、4、便于使用者在外界通过控制器对设备进行控制，使用者通过控制器可控制探测器对产生火情的位置进行定位，通过调节弹仓角度和第二电机可对火情进行打击。