一种螺旋桨控制装置的制作方法

本技术涉及无人机回收，具体为一种螺旋桨控制装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机采用伞降及腹降方式回收时，降落后会由于螺旋桨直径大于机身直径，螺旋桨桨叶会触地而损坏，容易对无人机造成二次损伤，因此需要使用螺旋桨控制装置，在使用螺旋桨控制装置时发现不方便对飞机降落时的螺旋桨进行控制，螺旋桨容易受损，因此、我们提出了一种新型的螺旋桨控制装置对上述的问题进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨控制装置，以解决上述背景技术中提出不方便对飞机降落时的螺旋桨进行控制，螺旋桨容易受损的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺旋桨控制装置，包括无人机，所述无人机的一侧设置有螺旋桨主体，所述螺旋桨主体包括螺旋桨叶片、连接杆、固定套和连接轴，所述无人机内部的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的一侧固定连接有固定套，所述固定套的内部安装有连接杆，所述连接杆的两端固定连接有螺旋桨叶片，所述无人机一侧的两端设置有电磁铁，所述连接杆另一侧的两端设置有磁铁主体。

3、优选的，所述连接杆的中心位置处固定在固定套的内部，所述螺旋桨叶片关于连接杆的垂直中心线呈对称分布。

4、优选的，所述电磁铁设置在磁铁主体的一侧，所述电磁铁和磁铁主体相互配合。

5、优选的，所述电磁铁和磁铁主体分别设置有两组，所述电磁铁关于连接杆的垂直中心线呈对称分布。

6、优选的，所述连接杆外部的两端设置有安装套，所述磁铁主体固定连接在安装套的另一侧，所述安装套顶部的两侧固定连接有连接块，所述连接块内部的两端开设有固定孔，所述固定孔的内部设置有固定螺栓。

7、优选的，所述安装套的内侧壁设置有防护垫，所述防护垫设置在安装套和连接杆之间。

8、优选的，所述安装套设置在连接杆外部的两侧，所述安装套通过连接块和固定孔固定在连接杆的外部。

9、优选的，所述安装套设置有两组，所述连接块设置在连接杆的顶端。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该螺旋桨控制装置不仅实现了便于对螺旋叶片进行控制，实现了节约成本，而且实现了便于安装拆卸磁铁主体；

11、(1)通过设置有电磁铁和磁铁主体，当无人机需要降落时，先关闭螺旋桨主体驱动电机，使螺旋桨主体停止工作，此时对电磁铁进行通电而产生磁力，无人机降落时虽然螺旋桨主体驱动电机未工作，但是螺旋桨主体依旧会由于惯性及空气来流会持续旋转，当螺旋桨主体旋转至水平时，磁铁主体会与电磁铁相合，从而可以对螺旋桨主体进行限位固定，使螺旋桨主体中的螺旋桨叶片和连接杆保持水平，从而可以使螺旋桨叶片和连接杆避免与地面接触，可以对螺旋桨叶片和连接杆进行保护防止螺旋桨叶片和连接杆因刮碰而产生破坏；

12、(2)通过设置有磁铁主体，在使用时可以将安装套一侧的磁铁主体更换为具有磁力吸附能力金属，从而可以进一步的降低成本，采用电磁铁和磁铁主体对螺旋桨主体进行限位，不仅结构简单，使用方便，还可以增加无人机和螺旋桨主体的使用寿命；

13、(3)通过设置有安装套、连接块、固定螺栓和固定孔，需要对磁铁主体进行拆卸时把固定螺栓从固定孔的内部拧出使安装套失去固定，安装套失去固定之后把安装套从连接杆的外部拆卸下来，从而可以对磁铁主体进行拆卸，拆卸磁铁主体可以对磁铁主体进行再次利用，节约成本，需要安装时再次把安装套套在连接杆上，在套安装套时使磁铁主体和电磁铁对齐，对齐之后把固定螺栓拧入固定孔的内部对安装套进行固定即可。

技术特征：

1.一种螺旋桨控制装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的一侧设置有螺旋桨主体(2)，所述螺旋桨主体(2)包括螺旋桨叶片(3)、连接杆(5)、固定套(6)和连接轴(7)，所述无人机(1)内部的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的一侧固定连接有固定套(6)，所述固定套(6)的内部安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的两端固定连接有螺旋桨叶片(3)，所述无人机(1)一侧的两端设置有电磁铁(4)，所述连接杆(5)另一侧的两端设置有磁铁主体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨控制装置，其特征在于：所述连接杆(5)的中心位置处固定在固定套(6)的内部，所述螺旋桨叶片(3)关于连接杆(5)的垂直中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨控制装置，其特征在于：所述电磁铁(4)设置在磁铁主体(8)的一侧，所述电磁铁(4)和磁铁主体(8)相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋桨控制装置，其特征在于：所述电磁铁(4)和磁铁主体(8)分别设置有两组，所述电磁铁(4)关于连接杆(5)的垂直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋桨控制装置，其特征在于：所述连接杆(5)外部的两端设置有安装套(9)，所述磁铁主体(8)固定连接在安装套(9)的另一侧，所述安装套(9)顶部的两侧固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)内部的两端开设有固定孔(12)，所述固定孔(12)的内部设置有固定螺栓(11)。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋桨控制装置，其特征在于：所述安装套(9)的内侧壁设置有防护垫，所述防护垫设置在安装套(9)和连接杆(5)之间。

7.根据权利要求5所述的一种螺旋桨控制装置，其特征在于：所述安装套(9)设置在连接杆(5)外部的两侧，所述安装套(9)通过连接块(10)和固定孔(12)固定在连接杆(5)的外部。

8.根据权利要求5所述的一种螺旋桨控制装置，其特征在于：所述安装套(9)设置有两组，所述连接块(10)设置在连接杆(5)的顶端。

技术总结本技术公开了一种螺旋桨控制装置，包括无人机，所述无人机的一侧设置有螺旋桨主体，所述无人机内部的一侧设置有驱动电机。该螺旋桨控制装置通过设置有磁铁主体，使螺旋桨主体停止工作，此时对电磁铁进行通电而产生磁力，无人机降落时虽然螺旋桨主体驱动电机未工作，但是螺旋桨主体依旧会由于惯性及空气来流会持续旋转，当螺旋桨主体旋转至水平时，磁铁主体会与电磁铁相合，从而可以对螺旋桨主体进行限位固定，而可以使螺旋桨叶片和连接杆避免与地面接触，可以对螺旋桨叶片和连接杆进行保护防止螺旋桨叶片和连接杆因刮碰而产生破坏，解决的是不方便对飞机降落时的螺旋桨进行控制，螺旋桨容易受损的问题。技术研发人员：张海云,李乐意受保护的技术使用者：湖南省致空装备制造有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/6/11