一种易收纳式无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及易收纳式无人机。

背景技术：

1、无人机根据动力提供形式可以分为固定翼无人机和多旋翼无人机，其中，多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其广泛应用于地质探测、遥感测绘、通讯中继和气象探测控制等方面，无人机测绘通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取。具有效率高，成本低，数据准确和操作灵活等特点。

2、现有的多旋翼无人机设置有多个旋翼组件，因随着机身的重量增加，旋翼之间的距离和提升力也会增加，进而增加旋翼的大小，这就会导致无人机的体型变大，随着旋翼大小的增加，会进一步导致不方便收纳的问题，从而使得携带和存储都变得困难。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了易收纳式无人机。

2、本实用新型的技术方案是：易收纳式无人机，包括机身本体，所述机身本体上设有若干连接机构，若干所述连接机构上均设有旋翼机构，

3、所述连接机构包括连接座、安装座和连接臂，所述连接座设于所述机身本体的表面，所述安装座与所述连接座转动连接，且所述安装座的内腔设置有与所述连接座相卡接的卡接机构，所述连接臂的一端与所述安装座的表面相连接，且另一端设有支撑底座，所述支撑底座的表面设置有卡接座，所述支撑底座上转动连接有支撑杆；

4、所述旋翼机构包括沿所述连接臂表面活动的活动座，所述活动座的底部设置有与所述卡接座相卡接的卡接板，所述活动座的顶部设置有旋翼组件。

5、进一步的，所述卡接机构包括可滑动地设于所述安装座内腔的连接杆，所述安装座的内壁面与所述连接杆的表面之间固定连接有复位弹簧，所述连接杆的两端均贯穿至所述安装座的外部，且固定连接有限位板，所述连接座上向外延伸设置有用于所述连接臂水平状态时与所述限位板相接触限位的定位端，及用于所述连接臂竖直状态时与所述限位板相适配的限位端。

6、进一步的，所述机身本体的底部设有夹持物料的投放机构，所述投放机构包括安装箱和两个定位座，所述安装箱设于所述机身本体的底部、两个所述定位座分别位于所述安装箱两端，所述安装箱内腔的两端均滑动设置有活动杆，所述活动杆的一端设置有贯穿至对应所述定位座的内腔，所述机身本体的底部设置有驱动两个所述活动杆往复运动的驱动机构。

7、进一步的，所述安装箱内腔的两端均设置有齿板，两个所述齿板上均固定连接有调节块，且所述活动杆的一端贯通对应所述调节块，两个所述调节块之间设置有连接弹簧。

8、进一步的，所述驱动机构包括两个半齿轮与连接箱，两个半齿轮分别设于所述安装箱内腔的两端，且所述半齿轮与相对应所述齿板的底部齿牙相齿合，所述连接箱设于机身本体底部且与所述安装箱内腔相连通，所述连接箱内腔的两侧均设置有驱动对应所述半齿轮转动的驱动电机。

9、进一步的，若干所述支撑底座的表面均设置有防滑纹。

10、进一步的，若干所述支撑杆的底端均设置有防污套。

11、本实用新型的有益技术效果是：在需将无人机收纳时，通过使连接杆向远离连接座的方向运动，通过卡接机构对安装座的位置进行定位，活动座沿连接臂的表面滑动并转动使旋翼朝向机身本体的方向，转动支撑杆使其与活动座相接触，对活动座的位置进行定位，从而达到对连接臂折叠，减少其占用面积，快速简单方便的对旋翼及相关组件进行快速折叠收纳，满足使用者更加方便的携带、储存与运输等需求。

技术特征：

1.一种易收纳式无人机，包括机身本体(1)，所述机身本体(1)上设有若干连接机构，若干所述连接机构上均设有旋翼机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的易收纳式无人机，其特征在于，所述卡接机构包括能够滑动地设于所述安装座(3)内腔的连接杆(12)，所述安装座(3)的内壁面与所述连接杆(12)的表面之间固定连接有复位弹簧(11)，所述连接杆(12)的两端均贯穿至所述安装座(3)的外部，且固定连接有限位板(13)，所述连接座(2)上向外延伸设置有用于所述连接臂(4)水平状态时与所述限位板(13)相接触限位的定位端(24)，及用于所述连接臂(4)竖直状态时与所述限位板(13)相适配的限位端(25)。

3.根据权利要求1所述的易收纳式无人机，其特征在于，所述机身本体(1)的底部设有夹持物料的投放机构，所述投放机构包括安装箱(15)和两个定位座(16)，所述安装箱(15)设于所述机身本体(1)的底部、两个所述定位座(16)分别设于所述安装箱(15)两端，所述安装箱(15)内腔的两端均滑动设置有活动杆(21)，所述活动杆(21)的一端设置有贯穿至对应所述定位座(16)的内腔，所述机身本体(1)的底部设置有驱动两个所述活动杆(21)往复运动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的易收纳式无人机，其特征在于，所述安装箱(15)内腔的两端均设置有齿板(18)，两个所述齿板(18)上均固定连接有调节块(20)，且所述活动杆(21)的一端贯通对应所述调节块(20)，两个所述调节块(20)之间设置有连接弹簧(19)。

5.根据权利要求4所述的易收纳式无人机，其特征在于，所述驱动机构包括两个半齿轮(22)与连接箱(17)，两个所述半齿轮(22)分别设于所述安装箱(15)内腔的两端，且所述半齿轮(22)与相对应所述齿板(18)的底部齿牙相齿合，所述连接箱(17)设于机身本体(1)底部且与所述安装箱(15)内腔相连通，所述连接箱(17)内腔的两侧均设置有驱动对应所述半齿轮(22)转动的驱动电机(23)。

6.根据权利要求1所述的易收纳式无人机，其特征在于，若干所述支撑底座(5)的表面均设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的易收纳式无人机，其特征在于，若干所述支撑杆(9)的底端均设置有防污套。

技术总结本技术公开了一种易收纳式无人机,属于无人机技术领域。该易收纳式无人机包括机身本体，所述机身本体上设有若干连接机构，若干所述连接机构上均设有旋翼机构，所述连接机构包括连接座、安装座和连接臂，所述连接座设于所述机身本体的表面。该易收纳式无人机，在需将无人机收纳时，通过使连接杆向远离连接座的方向运动，通过卡接机构对安装座的位置进行定位，活动座沿连接臂的表面运动，使活动座与旋翼运动至合适位置，转动支撑杆对活动座的位置进行定位，从而达到对连接臂折叠，减少其占用面积，快速简单方便的对旋翼及相关组件进行快速折叠收纳，满足使用者更加方便的携带、储存与运输等需求。技术研发人员：林创安受保护的技术使用者：汕头世翼无人机有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/6/11