一种无人机自动换电设备的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机自动换电设备。

背景技术：

1、专利文献cn116512971a公开一种无人机换电设备，其包括换电平台，换电平台用于停放无人机，换电平台包括固定板和降落平台，降落平台通过至少两个柔性连接件与固定板连接，且柔性连接件设置于固定板相对的两侧，无人机在换电过程中，降落平台能够通过柔性连接件相对于固定板平行移动，以使换电平台能够补偿无奈热机换电系统对无人机的定位误差，该换电设备能够在换电的过程中对无人机进行精准定位，消除换电设备在换电过程中产生的位置误差，避免无人机在换电过程中产生损伤，降低无人机换电设备的移动精度要求，降低无人机换电成本。然而，这种换电设备与无人机降落平台为一体式结构，当用户已配置专用无人机库时，再配备这种换电设备会提高无人机使用成本。因此，有必要设计一种与无人机库配合使用的换电设备，以提高使用灵活性，并降低无人机使用成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机自动换电设备，以提升其使用灵活性。

2、本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种无人机自动换电设备，包括：

4、支承容纳组件，该支承容纳组件内部具有容纳空间；

5、电池定位组件，该电池定位组件安装于支承容纳组件中，其内部具有电池定位结构；

6、转接支托组件，该转接支托组件安装于支承容纳组件中，并与电池定位组件位置对应；

7、电池取放组件，该电池取放组件通过活动连接结构安装于转接支托组件上，可在转接支托组件上调节位置，其与电池定位组件及无人机适配，可在电池定位组件与无人机之间对电池进行取放操作；

8、遮罩盖合组件，该遮罩盖合组件通过活动连接结构安装于支承容纳组件上，并与电池定位组件及电池取放组件位置对应，可在支承容纳组件上闭合或开启，由遮罩盖合组件对电池定位组件及电池取放组件进行遮护。

9、具体地，支承容纳组件包括：

10、支承箱体，该支承箱体采用板件围合形成，其顶部开口，其内部具有放置电池定位组件、转接支托组件及电池取放组件的容纳空间，其底部具有支垫立脚，支承箱体可通过支垫立脚置于台面上；

11、散热空调，该散热空调安装于支承箱体侧部，其与容纳空间及外界连通，由散热空调将容纳空间内部的热空气向外散发。

12、电池定位组件包括：

13、定位座块，该定位座块安装于支承箱体内部，并位于容纳空间一端，在另一端留下可放置电池取放组件的空间，其顶部从支承箱体顶部开口处露出，定位座块顶部还开设有定位插口，定位插口设有一组，各定位插口分别在定位座块中均匀排布，无人机电池可插装于定位插口内。

14、在本实用新型的一个实施例中，定位座块底部安装有充电机，其输入端通过线路与电源连通，其输出端与定位插口连通，无人机电池插装于定位插口中后，由充电机对其进行充电。

15、转接支托组件包括：

16、支托轨梁，该支托轨梁设有一对，各支托轨梁分别位于支承箱体中，并位于容纳空间另一端，其通过连接件固定于支承箱体内壁顶部，并沿横向延伸，支托轨梁之间相互平行；

17、支托座板，该支托座板两端分别通过滑块与支托轨梁配合，可沿支托轨梁调节安装位置，以靠近或远离定位座块。

18、电池取放组件包括：

19、取放机械手，该取放机械手的基部安装于支托座板顶部，可随支托座板一同移动，并可在支托座板上进行折展转向操作，其末端与无人机电池形状适配，可在电池定位组件与无人机之间对电池进行取放操作，操作完成后，取放机械手可收折于容纳空间中。

20、在本实用新型的一个实施例中，该取放机械手采用多轴机械手充任，为现有技术结构，并针对无人机电池的形状做适应性改造，同时，其末端设置图像识别摄像头，以对定位座块中的定位插口及无人机中的电池舱门进行识别。

21、遮罩盖合组件包括：

22、翻转支板，该翻转支板设有一对，各翻转支板分别通过转轴安装于支承箱体两端，可在支承箱体上翻转；

23、遮罩顶盖，该遮罩顶盖位于支承箱体上方，其两端分别固定于翻转支板末端，可通过翻转支板在支承箱体上翻转，以对支承箱体的开口进行闭合或开启。

24、在本实用新型的一个实施例中，翻转支板末端具有扩宽翼片，扩宽翼片的宽度大于翻转支板的宽度，遮罩端盖两端分别使用多件连接件与扩宽翼片接合，以保证结构强度。

25、支承箱体中还设有驱动电机，该驱动电机通过传动结构分别与翻转支板及支托座板配合，可带动翻转支板翻转或支托座板移动。

26、本实用新型的优点在于：

27、该换电设备在支承箱体内开设可放置电池定位组件、转接支托组件及电池取放组件的容纳空间，由开设有定位插口的定位座块作为电池定位组件，定位座块位于容纳空间一端，在另一端留下可放置电池取放组件的空间，在容纳空间另一端设置由支托轨梁与支托座板组成的转接支托组件，在支托座板上安装取放机械手，通过取放机械手在电池定位组件与无人机之间对电池进行取放操作，取放机械手可收折于容纳空间中，还在支承箱体上设置由翻转支板及遮罩顶盖组成的遮罩盖合组件，可通过翻转支板在支承箱体上翻转，以对支承箱体的开口进行闭合或开启，便于与无人机库配合使用，使用方式更为灵活便捷。

技术特征：

1.一种无人机自动换电设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动换电设备，其特征在于，支承容纳组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动换电设备，其特征在于，电池定位组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人机自动换电设备，其特征在于，转接支托组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动换电设备，其特征在于，电池取放组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种无人机自动换电设备，其特征在于，遮罩盖合组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种无人机自动换电设备，其特征在于：

技术总结本技术提出一种无人机自动换电设备，其包括支承容纳组件、电池定位组件、转接支托组件、电池取放组件及遮罩盖合组件，该换电设备在支承箱体内开设可放置电池定位组件、转接支托组件及电池取放组件的容纳空间，由开设有定位插口的定位座块作为电池定位组件，定位座块位于容纳空间一端，在另一端留下可放置电池取放组件的空间，在容纳空间另一端设置由支托轨梁与支托座板组成的转接支托组件，在支托座板上安装取放机械手，通过取放机械手在电池定位组件与无人机之间对电池进行取放操作，还在支承箱体上设置由翻转支板及遮罩顶盖组成的遮罩盖合组件，以对支承箱体的开口进行闭合或开启，便于与无人机库配合使用，使用方式更为灵活便捷。技术研发人员：金德华,陈阳受保护的技术使用者：浙江嘉舜智能科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/11