一种无人机喷涂系统及其工作方法与流程

本发明涉及无人机喷涂设备，具体是一种无人机喷涂系统及其工作方法。

背景技术：

1、无人机喷涂系统是一种利用无人机进行喷涂作业的设备，它具有高效、环保、灵活等优点，被广泛应用于建筑、农业、环保等领域。无人机是喷涂作业的主要载体，喷涂装置包括喷头、涂料容器等，用于将涂料均匀地喷涂到目标表面上。

2、在实际使用时，由于常需要对待喷涂部件整体多个面进行喷涂，而现有的单一的长喷管式的喷头，需要完全依靠无人机的移位，来完成此类部件的多面喷涂，对无人机的操作以及待喷涂部件周边的空间大小有较高要求，因此执行喷涂操作具备一定困难。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机喷涂系统及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术需要完全依靠无人机的移位，来完成此类部件的多面喷涂，执行喷涂操作具备一定困难的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种无人机喷涂系统，包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有固定组件，所述固定组件包括固定架，所述固定架的中部设置有喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂基座，所述喷涂基座的一侧固定连接有内套管，所述内套管的端部边沿固定连接有密封环，所述内套管的外壁滑动连接有对接管，所述固定架底部的一侧固定连接有限位架，所述对接管的一侧与限位架滑动连接，所述对接管的外壁底部开设有调节齿槽，所述对接管的下方设置有调节齿轮，所述调节齿轮与调节齿槽啮合连接，所述对接管的一端螺纹连接有喷头组件。

4、作为本发明进一步的方案：所述喷头组件包括输送管，所述输送管的一端固定连接有座板，所述座板的中部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有喷雾头，所述输送管的内腔与喷雾头之间固定连接有导流管，所述底座顶部开设有用于供导流管运动的活动槽。

5、作为本发明进一步的方案：所述喷雾头包括翻转座，所述翻转座的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁滑动连接有翻转喷雾板，所述翻转喷雾板的顶部固定安装有若干个上喷嘴，所述翻转喷雾板的底部固定连接有限位弧板，所述弧形槽内壁与限位弧板对应的位置开设有限位滑槽，限位弧板与限位滑槽滑动连接，所述限位弧板的底部开设有翻转齿槽，所述翻转喷雾板的下方设置有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮与翻转齿槽啮合连接，所述导流管的一侧顶部固定连接有上分流管，所述上分流管的中部固定安装有上调节阀，所述上分流管的顶部与翻转喷雾板的内腔连通，所述弧形槽的内壁开设有用于供上分流管穿过的通槽。

6、作为本发明进一步的方案：所述翻转座的两侧均开设有若干个侧喷雾口，若干个所述侧喷雾口的内壁均固定安装有侧边喷嘴，所述导流管的一侧底部固定连接有下分流管，所述下分流管的中部固定安装有下调节阀，所述下分流管的两侧分别通过若干个连通管与若干个侧边喷嘴固定连接。

7、作为本发明进一步的方案：所述固定架的下方设置有用于对喷涂溶剂瓶进行承载的承载机构，所述承载机构包括外框架，所述外框架的内壁滑动连接有承载架，所述承载架的内壁底部滑动连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有若干个防滑垫，所述承载架的两侧以及承载板的边沿均螺纹连接有若干个锁紧螺栓。

8、作为本发明进一步的方案：所述固定架底部的另一侧固定连接有侧边箱，所述侧边箱的内壁固定安装有喷雾泵，所述喷雾泵的进水端固定连接有进水管，所述进水管的中部固定连接有封闭盖，所述封闭盖与喷涂溶剂瓶的瓶口螺纹连接，所述喷雾泵的出水管固定连接有出水管，所述出水管的一端与喷涂基座固定连接。

9、作为本发明进一步的方案：所述外框架的边角处开设有若干个安装槽，若干个所述安装槽的内壁均滑动连接有限位螺栓，若干个所述限位螺栓的中部均套设有缓冲弹簧，若干个所述限位螺栓的顶部分别与限位架或侧边箱的底部螺纹连接。

10、作为本发明进一步的方案：所述无人机主体的固定连接有安装盘，所述安装盘的中部开设有卡接槽，所述固定架的顶部中心固定连接有卡接柱，所述固定架的顶部边沿转动连接有若干个安装螺栓。

11、本申请还提供一种无人机喷涂系统的工作方法，包括下列步骤：

12、步骤一：将喷涂溶剂瓶置于承载架内的承载板上，并将封闭盖与瓶口螺旋连接，使得进水管穿入喷涂溶剂瓶内；

13、步骤二：由无人机主体起飞，带动喷涂机构整体移动至待喷涂部件位置；

14、步骤三：通过调节电机启动带动对接管伸缩移动，配合进行无人机主体的移动操控，实现对喷雾头位置的调整；

15、步骤四：启动喷雾泵对待喷涂部件进行喷涂；

16、步骤五：完成喷涂后，无人机主体降落。

17、作为本发明进一步的方案：在步骤三中，通过翻转电机带动翻转喷雾板转动，再由旋转电机带动喷雾头整体转动，使得对上喷嘴和侧边喷嘴位置的调节，使得装置能够满足对部件不同位置的喷涂需要。

18、作为本发明进一步的方案：在步骤一中，在将喷涂溶剂瓶置于承载架的过程中，通过对承载架和承载板的滑动调节，对喷涂溶剂瓶的位置进行调整，使得装置整体重心稳定，方便无人机的起飞和运动。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置调节电机等结构带动对接管伸缩运动，进而带动喷头组件运动，实现对喷头喷雾位置的调节，以替代的无人机运动，方便在狭窄空间中进行多角度位置的喷涂操作 ，同时提高无人机在喷涂操作过程中的安全性；

20、本发明通过翻转电机等结构，带动翻转喷雾板转动，以此实现对上喷嘴喷雾位置的调整，进而使得本申请的喷雾头能够由待喷涂部件的底面以及内侧面进行喷涂操作；配合旋转电机等结构，带动喷头整体旋转，以此满足对不同方向的部件结构喷涂要求；

21、本发明的承载机构，通过将承载架和承载板滑动设置，使得喷涂溶剂瓶的位置可以进行调整，以此保证无人机重心位置稳定，利于无人机在飞行过程中的操控；通过设置限位螺杆和缓冲弹簧等结构，在降落过程中对冲击力进行吸收，提高装置整体在起降过程中的位置稳定性。

技术特征：

1.一种无人机喷涂系统，其特征在于，包括无人机主体（5），所述无人机主体（5）的下方设置有固定组件（1），所述固定组件（1）包括固定架（101），所述固定架（101）的中部设置有喷涂机构（3），所述喷涂机构（3）包括喷涂基座（301），所述喷涂基座（301）的一侧固定连接有内套管（302），所述内套管（302）的外壁滑动连接有对接管（303），所述固定架（101）底部的一侧固定连接有限位架（103），所述对接管（303）的一侧与限位架（103）滑动连接，所述对接管（303）的外壁底部开设有调节齿槽，所述对接管（303）的下方设置有调节齿轮（306），所述调节齿轮（306）与调节齿槽啮合连接，所述对接管（303）的一端螺纹连接有喷头组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述喷头组件（4）包括输送管（401），所述输送管（401）的一端固定连接有座板（402），所述座板（402）的中部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有喷雾头，所述输送管（401）的内腔与喷雾头之间固定连接有导流管（411）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述喷雾头包括翻转座（403），所述翻转座（403）的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁滑动连接有翻转喷雾板（404），所述翻转喷雾板（404）的顶部固定安装有若干个上喷嘴（410），所述翻转喷雾板（404）的底部固定连接有限位弧板（412），所述限位弧板（412）的底部开设有翻转齿槽，所述翻转喷雾板（404）的下方设置有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定连接有翻转齿轮（405），所述翻转齿轮（405）与翻转齿槽啮合连接，所述导流管（411）的一侧顶部固定连接有上分流管（406），所述上分流管（406）的中部固定安装有上调节阀，所述上分流管（406）的顶部与翻转喷雾板（404）的内腔连通。

4.根据权利要求3所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述翻转座（403）的两侧均开设有若干个侧喷雾口（409），若干个所述侧喷雾口（409）的内壁均固定安装有侧边喷嘴，所述导流管（411）的一侧底部固定连接有下分流管（407），所述下分流管（407）的中部固定安装有下调节阀，所述下分流管（407）的两侧分别通过若干个连通管（408）与若干个侧边喷嘴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述固定架（101）的下方设置有用于对喷涂溶剂瓶（6）进行承载的承载机构（2），所述承载机构（2）包括外框架（201），所述外框架（201）的内壁滑动连接有承载架（202），所述承载架（202）的内壁底部滑动连接有承载板（205），所述承载板（205）的顶部固定连接有若干个防滑垫（206）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述固定架（101）底部的另一侧固定连接有侧边箱（104），所述侧边箱（104）的内壁固定安装有喷雾泵，所述喷雾泵的进水端固定连接有进水管（105），所述进水管（105）的中部固定连接有封闭盖（106），所述喷雾泵的出水管（107）固定连接有出水管（107），所述出水管（107）的一端与喷涂基座（301）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述外框架（201）的边角处开设有若干个安装槽（207），若干个所述安装槽（207）的内壁均滑动连接有限位螺栓（204），若干个所述限位螺栓（204）的中部均套设有缓冲弹簧（208）。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种无人机喷涂系统的工作方法，其特征在于，包括下列步骤：

9.根据权利要求8所述的一种无人机喷涂系统的工作方法，其特征在于，在步骤三中，通过翻转电机带动翻转喷雾板（404）转动，再由旋转电机带动喷雾头整体转动，使得对上喷嘴（410）和侧边喷嘴位置的调节，使装置能够满足对部件不同位置的喷涂需要。

10.根据权利要求8所述的一种无人机喷涂系统的工作方法，其特征在于，在步骤一中，在将喷涂溶剂瓶（6）置于承载架（202）的过程中，通过对承载架（202）和承载板（205）的滑动调节，对喷涂溶剂瓶（6）的位置进行调整，使装置整体重心稳定。

技术总结本发明公开了一种无人机喷涂系统及其工作方法，涉及无人机喷涂设备技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有固定组件，所述固定组件包括固定架，所述固定架的中部设置有喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂基座，所述喷涂基座的一侧固定连接有内套管，所述内套管的外壁滑动连接有对接管，所述对接管的外壁底部开设有调节齿槽，所述对接管的下方设置有调节齿轮，所述对接管的一端螺纹连接有喷头组件；本发明通过设置调节电机等结构带动对接管伸缩运动，进而带动喷头组件运动，实现对喷头喷雾位置的调节，以替代的无人机运动，方便在狭窄空间中进行多角度位置的喷涂操作，同时提高无人机在喷涂操作过程中的安全性。技术研发人员：熊斌,张永生,席晓强,王东林,陆杨文受保护的技术使用者：苏州苏能集团有限公司科技分公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11