一种无人机起降平台的制作方法

本发明属于无人机辅助领域，特别涉及一种无人机起降平台。

背景技术：

1、无人机具有体积小、使用方便等优点，被广泛应用于基础建设规划、路线巡查、应急响应、地形测量等领域。无人机起降时需要一个具有一定面积的平台，用于维持其水平姿态。专业领域的无人机多用于户外执行任务，所以起降平台的防护性能需要提升；对于大范围面积的巡逻，一个起降平台还需要起降较多的无人机。

2、现有的无人机起降平台体积较大，并且一个平台进能够收纳、起飞一台无人机，导致无人机采集数据的效率低。并且现有的无人机起降平台多采用顶盖分离打开的方案，易使得灰尘、湿气落入起飞平台的内部，引起意外。现有的起降平台仍有较多的提升空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可安全停放大量无人机的无人机起降平台。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种无人机起降平台，包括箱体，所述箱体内在不同高度设置有隔板，所述隔板将所述箱体划分出至少三个不同高度的空间，各层空间的正面均设置有可开闭的柜门，其中一个空间作为设备层，其余空间作为停放层，所述停放层内设置有第一伸缩机构和载物台，所述载物台的左右两侧边与所述停放层的内壁之间设置有滑轨，所述第一伸缩机构一端与所述停放层的内壁活动连接，另一端与所述载物台的另一端活动连接，通过滑轨的引导使得所述载物台可相对所述停放层伸出或收回；所述载物台上设置有脚撑夹持机构，所述脚撑夹持机构包括可彼此靠拢或远离的若干条压杆，当若干所述压杆彼此靠拢后可夹持无人机的脚撑，当若干所述压杆彼此打开后可脱离无人机的脚撑；所述设备层设置有主控单片机，所述主控单片机电连接所述第一伸缩机构、所述脚撑夹持机构，用于驱动其启动或停止。

3、作为上述方案的改进，所述第一伸缩机构包括剪叉臂、一对引导剪叉臂端部滑动的叉臂导轨、驱动电机，一条叉臂导轨安装于所述停放层，另一条叉臂导轨安装于所述载物台，剪叉臂同侧的两个连接点分别固定铰接叉臂导轨的端部和滑动连接叉臂导轨的轨道，驱动电机改变可滑动的连接点的位置，从而用于改变剪叉臂的开合角度。

4、作为上述方案的改进，所述脚撑夹持机构包括一对在x轴方向平行移动的第一压杆和一对在y轴方向平行移动的第二压杆，所述第一压杆和所述第二压杆分别位于不同的高度，所述载物台的外侧设置有用于引导压杆滑动的压杆导轨，所述载物台的中间区域用于停放无人机，所述脚撑夹持机构还包括两台电机及其两条丝杆，丝杆贯穿同一对压杆，在电机驱动丝杆旋转后，该对压杆彼此靠拢或远离。

5、作为上述方案的改进，每一个所述停放层还设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一侧与所述停放层的内壁连接，另一侧与所述柜门连接，所述第二伸缩机构伸缩时使得所述柜门打开或关闭。

6、作为上述方案的改进，每一个所述停放层均设置有中继单片机，所述中继单片机设置于所述停放层远离柜门的一侧，所述中继单片机电连通对应层的所述第一伸缩机构、所述脚撑夹持机构和所述第二伸缩机构。

7、作为上述方案的改进，所述停放层与所述柜门的铰接处位于底部，使得所述柜门在打开后位于所述载物台的下方，当所述载物台伸出所述停放层时，所述柜门的上边缘用于承托所述载物台远离所述停放层的这一侧。

8、作为上述方案的改进，所述箱体的侧面设置有用于检修的检修门，所述检修门打开后可看到设备层和若干停放层。

9、作为上述方案的改进，所述第二伸缩机构包括一条主动伸缩的电动推杆和一条被动伸缩的引导杆，电动推杆和引导杆分别位于所述柜门的侧面。

10、作为上述方案的改进，所述箱体的底部设置有万向轮。

11、作为上述方案的改进，所述箱体的顶盖的四周边缘向外扩展，覆盖位于下方设备层和若干停放层，所述箱体的顶盖在避开光照和风雨的底部设置有摄像头，所述摄像头电连接所述主控单片机，所述摄像头用于监控无人机起降时的状况。

12、本发明具有如下有益效果：多个停放层可以存放较多的无人机，多架无人机依次起飞后显著拓宽巡查范围，提高巡查效率。停放层的柜门从侧面打开，箱体的顶盖为完整面，杜绝了灰尘、雨水从上方侵入的可能性，结构简单并且能够全面地保护无人机的安全。

13、脚撑夹持机构采用四条压杆靠拢的方式夹持无人机，可以适配多种型号的无人机，夹持效果牢固，在箱体整体移动时，无需担心无人机晃动的。在夹持无人机时，压杆同时靠拢也能够将无人机定位至居中位置。

14、在柜门打开，载物台伸出时，由于柜门位于载物台的下方，恰好可以作为临时支撑载物台的支点，避免载物台的内侧仅仅连接部分所述停放层的内壁，提高载物台的稳定性，使得载物台可以轻松抵御无人机起降时的冲击。

技术特征：

1.一种无人机起降平台，包括箱体，其特征在于：所述箱体内在不同高度设置有隔板，所述隔板将所述箱体划分出至少三个不同高度的空间，各层空间的正面均设置有可开闭的柜门，其中一个空间作为设备层，其余空间作为停放层，所述停放层内设置有第一伸缩机构和载物台，所述载物台的左右两侧边与所述停放层的内壁之间设置有滑轨，所述第一伸缩机构一端与所述停放层的内壁活动连接，另一端与所述载物台的另一端活动连接，通过滑轨的引导使得所述载物台可相对所述停放层伸出或收回；所述载物台上设置有脚撑夹持机构，所述脚撑夹持机构包括可彼此靠拢或远离的若干条压杆，当若干所述压杆彼此靠拢后可夹持无人机的脚撑，当若干所述压杆彼此打开后可脱离无人机的脚撑；所述设备层设置有主控单片机，所述主控单片机电连接所述第一伸缩机构、所述脚撑夹持机构，用于驱动其启动或停止。

2.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于：所述第一伸缩机构包括剪叉臂、一对引导剪叉臂端部滑动的叉臂导轨、驱动电机，一条叉臂导轨安装于所述停放层，另一条叉臂导轨安装于所述载物台，剪叉臂同侧的两个连接点分别固定铰接叉臂导轨的端部和滑动连接叉臂导轨的轨道，驱动电机改变可滑动的连接点的位置，从而用于改变剪叉臂的开合角度。

3.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于：所述脚撑夹持机构包括一对在x轴方向平行移动的第一压杆和一对在y轴方向平行移动的第二压杆，所述第一压杆和所述第二压杆分别位于不同的高度，所述载物台的外侧设置有用于引导压杆滑动的压杆导轨，所述载物台的中间区域用于停放无人机，所述脚撑夹持机构还包括两台电机及其两条丝杆，丝杆贯穿同一对压杆，在电机驱动丝杆旋转后，该对压杆彼此靠拢或远离。

4.根据权利要求3所述的无人机起降平台，其特征在于：每一个所述停放层还设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一侧与所述停放层的内壁连接，另一侧与所述柜门连接，所述第二伸缩机构伸缩时使得所述柜门打开或关闭。

5.根据权利要求4所述的无人机起降平台，其特征在于：每一个所述停放层均设置有中继单片机，所述中继单片机设置于所述停放层远离柜门的一侧，所述中继单片机电连通对应层的所述第一伸缩机构、所述脚撑夹持机构和所述第二伸缩机构。

6.根据权利要求5所述的无人机起降平台，其特征在于：所述停放层与所述柜门的铰接处位于底部，使得所述柜门在打开后位于所述载物台的下方，当所述载物台伸出所述停放层时，所述柜门的上边缘用于承托所述载物台远离所述停放层的这一侧。

7.根据权利要求6所述的无人机起降平台，其特征在于：所述箱体的侧面设置有用于检修的检修门，所述检修门打开后可看到设备层和若干停放层。

8.根据权利要求7所述的无人机起降平台，其特征在于：所述第二伸缩机构包括一条主动伸缩的电动推杆和一条被动伸缩的引导杆，电动推杆和引导杆分别位于所述柜门的侧面。

9.根据权利要求8所述的无人机起降平台，其特征在于：所述箱体的底部设置有万向轮。

10.根据权利要求1-9任一项所述的无人机起降平台，其特征在于：所述箱体的顶盖的四周边缘向外扩展，覆盖位于下方设备层和若干停放层，所述箱体的顶盖在避开光照和风雨的底部设置有摄像头，所述摄像头电连接所述主控单片机，所述摄像头用于监控无人机起降时的状况。

技术总结本发明涉及无人机辅助领域，具体公开了一种无人机起降平台，包括箱体，箱体内设置有设备层和若干停放层，停放层的侧面设置有可开关的柜门，停放层内设置有第一伸缩机构和载物台，第一伸缩机构推拉载物台伸出或收回停放层，载物台上设置有用于固定无人机的脚撑夹持机构，设备层设置有主控单片机。多个停放层可以存放较多的无人机，多架无人机依次起飞后显著拓宽巡查范围，提高巡查效率。停放层的柜门从侧面打开，箱体的顶盖为完整面，杜绝了灰尘、雨水从上方侵入的可能性，结构简单并且能够全面地保护无人机的安全。技术研发人员：李宇程,欧发斌,纪硕磊,鹿可可,杨钦,徐文平,黄志都,陈李寿,江龙剑,韦涛,朱时阳,李维康,卢胜标受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15