一种用于河道勘测的无人机防风装置的制作方法

本发明涉及一种用于河道勘测的无人机防风装置，特别是涉及一种用于河道勘测的无人机防风装置，属于无人机。

背景技术：

1、河道测量是为河流的开发整治而对河床及两岸地形进行测绘，并相应采集、绘示有关水位资料的工作；

2、对于河道的勘测不仅需要人工在地面上进行勘测，同时还需要工作人员操控无人机对河道进行高空勘测，从而使得工作人员能够知晓所需勘测河道的全貌，以此来进行测绘，而由于河道的特殊性，使得河道内的风速较大，且目前市场上大多数的无人机均未配备防风装置，这便使得无人机在河道内进行勘测时容易因环境因素发生失控，从而坠落导致团队勘测成本升高。

3、因此，我们提出了一种用于河道勘测的无人机防风装置。

技术实现思路

1、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：包括机体，以及设置于所述机体两侧的第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头以及所述第二摄像头均用于河道的勘测，所述机体通过连接杆转动连接有机翼，所述机翼上均固定设置有用于防摔的防护外壳；

2、均衡机构；包括转杆以及辅助翼，所述转杆转动设置于所述连接杆一端，所述转杆通过主动齿啮合连接有传动齿，所述传动齿通过传动皮带带传动连接有从动齿，所述辅助翼固定设置于所述从动齿上半部以及下半部，且所述辅助翼的数量为若干个。

3、优选的，所述机体一侧转动设置有驱动球头，所述驱动球头上卡设连接有连接仓，所述第一摄像头固定设置于所述连接仓远离所述驱动球头一侧，所述机体远离所述驱动球头一侧固定设置有后舱，所述第二摄像头转动设置于所述后舱内侧。

4、优选的，所述连接杆的数量为四个，且每两个所述连接杆为一组，两组所述连接杆位置均相对应。

5、优选的，所述机体相对应两侧均固定设置有连接底座，且所述机体一侧所述连接底座的数量至少为两个，且两个所述连接底座位置非水平状态，所述连接底座均通过转动轴与所述连接杆转动连接。

6、优选的，所述主动齿与所述转杆中部固定连接，所述主动齿转动设置于所述连接杆内部，所述传动齿下端固定设置有传动轴，所述传动轴通过半圈连接齿与所述传动皮带啮合连接。

7、优选的，所述半圈连接齿内侧转动设置有连接内圈，所述连接内圈与所述传动轴固定连接，所述半圈连接齿与所述连接内圈之间设置有阻尼垫，所述阻尼垫与所述连接内圈外侧固定连接。

8、优选的，所述半圈连接齿与所述连接内圈内侧之间设置有四个电磁铁，每两个所述电磁铁为一组，每组所述电磁铁位置相对立，所述电磁铁均与所述半圈连接齿内侧固定连接。

9、优选的，所述连接仓内侧相对应两侧均固定设置有卡接合板，所述卡接合板一侧均固定设置有摩擦垫，所述摩擦垫用于摩擦力的增加。

10、优选的，所述机体一侧以及下端分别固定设置有若干个第二散热板以及第一散热板，所述第二散热板与所述后舱为同一侧面，所述机体一侧设置有开关。

11、优选的，所述转杆上下两端均固定设置有连接轴，所述连接轴周侧转动设置有若干个辐条，所述辐条远离所述连接轴一侧与所述防护外壳内侧固定连接，所述防护外壳上均固定设置有螺纹连接筒，所述螺纹连接筒内部开设有螺纹连接槽，每上下两个所述螺纹连接筒位置均相对应，所述螺纹连接筒通过所述螺纹连接槽螺纹旋合连接有连接螺栓，每上下两个所述防护外壳通过所述连接螺栓螺纹旋合连接，所述传动轴以及所述从动齿均与所述辐条转动连接。

12、本发明至少具备以下有益效果：

13、1、通过将转杆设置在连接杆的一端，能够使得转杆在被驱动设置带动转动时能够使得机翼进行转动，从而使得机体能够进行升起或降落，同时当转杆进行转动时能够带动主动齿一同进行转动，从而使得主动齿能够向多个传动齿进行传动，同时传动齿在转动时能够通过传动皮带向从动齿进行传动，进而使得从动齿能够转动，继而使得其上半部以及下半部所设置的辅助翼能够进行风力抵消作用，从而使得一侧所承受风力较大时辅助翼能够为装置提供一定的平衡辅助作用，较大程度上避免无人机失控坠落所产生较高成本。

14、2、通过在机体的一侧转动设置驱动球头，能够使得工作人员通过移动控制端对驱动球头进行角度的调节，从而使得连接仓能够带动第一摄像头进行一同调节，以此来增加观测的面积，而机体另一侧所设置的第二摄像头，能够大大减小观测盲区，使得工作人员在不需要对机体进行转向调节便可直接通过镜头的转换对另一方位进行观测。

15、3、通过在防护外壳中部设置连接轴，能够使得防护外壳通过连接轴与转杆进行连接，同时用于两者之间连接的辐条，能够与连接轴转动连接，从而使得连接轴在随着转杆进行转动时不会对防护外壳造成影响，同时防护外壳上所设置的螺纹连接筒，能够通过加装连接螺栓使得两个防护外壳进行合并，从而将机翼进行防护包裹，而辐条同时也能够为传动轴以及从动齿提供转动支撑点。

技术特征：

1.一种用于河道勘测的无人机防风装置，包括机体(1)，以及设置于所述机体(1)两侧的第一摄像头(3)以及第二摄像头(23)，其特征在于，所述第一摄像头(3)以及所述第二摄像头(23)均用于河道的勘测，所述机体(1)通过连接杆(4)转动连接有机翼(5)，所述机翼(5)上均固定设置有用于防摔的防护外壳(32)；

2.根据权利要求1所述的一种用于河道勘测的无人机防风装置，其特征在于：所述机体(1)一侧转动设置有驱动球头(19)，所述驱动球头(19)上卡设连接有连接仓(2)，所述第一摄像头(3)固定设置于所述连接仓(2)远离所述驱动球头(19)一侧，所述机体(1)远离所述驱动球头(19)一侧固定设置有后舱(6)，所述第二摄像头(23)转动设置于所述后舱(6)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于河道勘测的无人机防风装置，其特征在于：所述连接杆(4)的数量为四个，且每两个所述连接杆(4)为一组，两组所述连接杆(4)位置均相对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于河道勘测的无人机防风装置，其特征在于：所述机体(1)相对应两侧均固定设置有连接底座(26)，且所述机体(1)一侧所述连接底座(26)的数量至少为两个，且两个所述连接底座(26)位置非水平状态，所述连接底座(26)均通过转动轴(25)与所述连接杆(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于河道勘测的无人机防风装置，其特征在于：所述主动齿(8)与所述转杆(7)中部固定连接，所述主动齿(8)转动设置于所述连接杆(4)内部，所述传动齿(9)下端固定设置有传动轴(10)，所述传动轴(10)通过半圈连接齿(11)与所述传动皮带(12)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于河道勘测的无人机防风装置，其特征在于：所述半圈连接齿(11)内侧转动设置有连接内圈(17)，所述连接内圈(17)与所述传动轴(10)固定连接，所述半圈连接齿(11)与所述连接内圈(17)之间设置有阻尼垫(16)，所述阻尼垫(16)与所述连接内圈(17)外侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于河道勘测的无人机防风装置，其特征在于：所述半圈连接齿(11)与所述连接内圈(17)内侧之间设置有四个电磁铁(15)，每两个所述电磁铁(15)为一组，每组所述电磁铁(15)位置相对立，所述电磁铁(15)均与所述半圈连接齿(11)内侧固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于河道勘测的无人机防风装置，其特征在于：所述连接仓(2)内侧相对应两侧均固定设置有卡接合板(20)，所述卡接合板(20)一侧均固定设置有摩擦垫(21)，所述摩擦垫(21)用于摩擦力的增加。

9.根据权利要求8所述的一种用于河道勘测的无人机防风装置，其特征在于：所述机体(1)一侧以及下端分别固定设置有若干个第二散热板(22)以及第一散热板(18)，所述第二散热板(22)与所述后舱(6)为同一侧面，所述机体(1)一侧设置有开关(24)。

10.根据权利要求6所述的一种用于河道勘测的无人机防风装置，其特征在于：所述转杆(7)上下两端均固定设置有连接轴(30)，所述连接轴(30)周侧转动设置有若干个辐条(31)，所述辐条(31)远离所述连接轴(30)一侧与所述防护外壳(32)内侧固定连接，所述防护外壳(32)上均固定设置有螺纹连接筒(27)，所述螺纹连接筒(27)内部开设有螺纹连接槽(28)，每上下两个所述螺纹连接筒(27)位置均相对应，所述螺纹连接筒(27)通过所述螺纹连接槽(28)螺纹旋合连接有连接螺栓(29)，每上下两个所述防护外壳(32)通过所述连接螺栓(29)螺纹旋合连接，所述传动轴(10)以及所述从动齿(13)均与所述辐条(31)转动连接。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于河道勘测的无人机防风装置，均衡机构；包括转杆以及辅助翼，所述转杆转动设置于所述连接杆一端，所述转杆通过主动齿啮合连接有传动齿，所述传动齿通过传动皮带带传动连接有从动齿，所述辅助翼固定设置于所述从动齿上半部以及下半部，且所述辅助翼的数量为若干个，本发明通过主动齿能够向多个传动齿进行传动，同时传动齿在转动时能够通过传动皮带向从动齿进行传动，进而使得从动齿能够转动，继而使得其上半部以及下半部所设置的辅助翼能够进行风力抵消作用，从而使得一侧所承受风力较大时辅助翼能够为装置提供一定的平衡辅助作用，较大程度上避免无人机失控坠落所产生较高成本。技术研发人员：章健,刘芳贤受保护的技术使用者：杭州博轩工程管理咨询有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15