一种自动巡检的固定翼无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种自动巡检的固定翼无人机。

背景技术：

1、固定翼无人机具有飞行速度快、飞行距离长、巡航面积大、飞行高度高等优点，但是具有操作难度大、风险高、只能按照固定航线飞行、悬停时无法获得连续图像等缺陷，起飞时需要使用跑道、弹射架或手抛的方式进行助力，而垂起固定翼无人机兼具了固定翼无人机和旋翼无人机的优点，载重大，航时长，巡航距离远、抗风能力强，可一键起飞，不受地理环境的限制，解决了固定翼无人机的缺点，应用越来越广泛。

2、垂起固定翼无人机的旋翼机构通常设在固定翼上，旋翼机构的螺旋桨固定设置，起飞时旋翼机构的螺旋桨水平转动更容易产生升力，利于无人机的起飞，而在水平飞行时由于有了固定翼的作用，无人机的升力需求有所减少，该螺旋桨转动产生的升力则会过大，造成电力能耗的浪费，降低飞行的时间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动巡检的固定翼无人机，以解决现有技术中水平飞行时电力能耗的利用问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动巡检的固定翼无人机，包括机身，机身上设置机翼和尾翼，机翼上设置旋翼机构，所述的旋翼机构包括旋翼杆、螺旋桨电机和螺旋桨，旋翼杆和机身平行设置，旋翼杆的两端均设置螺旋桨电机和螺旋桨，螺旋桨电机通过电机座设在旋翼杆内，螺旋桨电机输出端朝上延伸出旋翼杆且连接螺旋桨，旋翼杆的后端还设置有旋转电机，旋转电机设在旋翼杆外侧，旋转电机的输出端伸入旋翼杆内与螺旋桨电机的电机座连接，旋转电机通过电机座带动螺旋桨电机转动，实现螺旋桨的水平转动和垂直转动的转换。

3、作为本技术方案的优选，所述的旋翼杆连接于机翼的下端。

4、作为本技术方案的优选，所述机翼的后端铰接有副翼。

5、作为本技术方案的优选，所述的螺旋桨电机为变频电机。

6、作为本技术方案的优选，所述的尾翼包括水平尾翼和竖向尾翼，水平尾翼的后端设置升降舵机，竖向尾翼的后端设置方向舵机。

7、与现有技术相比，本发明通过设置旋转电机对旋翼杆上的螺旋桨方向进行转换，起飞时螺旋桨水平转动，提高无人机的升力，水平飞行后螺旋桨垂直转动形成推力，达到有效利用电力能耗的效果。

技术特征：

1.一种自动巡检的固定翼无人机，包括机身，机身上设置机翼和尾翼，机翼上设置旋翼机构，其特征在于：所述的旋翼机构包括旋翼杆、螺旋桨电机和螺旋桨，旋翼杆和机身平行设置，旋翼杆的两端均设置螺旋桨电机和螺旋桨，螺旋桨电机通过电机座设在旋翼杆内，螺旋桨电机输出端朝上延伸出旋翼杆且连接螺旋桨，旋翼杆的后端还设置有旋转电机，旋转电机设在旋翼杆外侧，旋转电机的输出端伸入旋翼杆内与螺旋桨电机的电机座连接，旋转电机通过电机座带动螺旋桨电机转动，实现螺旋桨的水平转动和垂直转动的转换。

2.根据权利要求1所述的自动巡检的固定翼无人机库，其特征在于：所述的旋翼杆连接于机翼的下端。

3.根据权利要求1所述的自动巡检的固定翼无人机，其特征在于：所述机翼的后端铰接有副翼。

4.根据权利要求1所述的自动巡检的固定翼无人机，其特征在于：所述的螺旋桨电机为变频电机。

5.根据权利要求1所述的自动巡检的固定翼无人机，其特征在于：所述的尾翼包括水平尾翼和竖向尾翼，水平尾翼的后端设置升降舵机，竖向尾翼的后端设置方向舵机。

技术总结本发明公开了一种自动巡检的固定翼无人机，包括机身，机身上设置机翼和尾翼，机翼上设置旋翼机构，所述的旋翼机构包括旋翼杆、螺旋桨电机和螺旋桨，旋翼杆和机身平行设置，旋翼杆的两端均设置螺旋桨电机和螺旋桨，螺旋桨电机通过电机座设在旋翼杆内，螺旋桨电机输出端朝上延伸出旋翼杆且连接螺旋桨，旋翼杆的后端还设置有旋转电机，旋转电机设在旋翼杆外侧，旋转电机的输出端伸入旋翼杆内与螺旋桨电机的电机座连接，旋转电机通过电机座带动螺旋桨电机转动，实现螺旋桨的水平转动和垂直转动的转换。本发明在各阶段改变螺旋桨的位置，能够有效利用电力能耗。技术研发人员：鹿可可,李宇程,欧发斌,纪硕磊,杨钦,徐文平,江龙剑,黄志都,李维康,韦涛,陈李寿,卢胜标,朱时阳受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15