一种双旋翼无人直升机用系留索具的制作方法

本技术涉及无人直升机，具体是一种双旋翼无人直升机用系留索具。

背景技术：

1、双旋翼无人直升机是不需要发射系统就可以起飞的飞机类型，能够垂直起降，自由悬停，飞行过程中灵活性也是比较高的，具有震颤小、噪音小、可靠性高的重要特点，双旋翼无人直升机是工作人员在地面通过无人驾驶直升机操作系统对直升机进行飞行，现在越来越多的海军舰船和民用船舶都搭载直升机来执行不同的任务，由于舰船时刻处于海洋风浪颠波环境中，舰体存在着横摇、纵摇、升沉等不间断运动，无人直升机在舰上停放、作业时必须采用无人直升机用系留索具进行系留、固定

2、现有的索具包括：d型环、安全钩、弹簧钩、紧索具、链接双环扣，为了实现物体挪移系结在起重机械与被起重物体之间的受力工具，以及为了稳固空间结构的受力构件。

3、在舰体遇到海浪颠簸时，不停的摇晃可能会导致索具松动，从而无法锁紧固定双旋翼无人直升机，导致在发生晃动，从而会损坏双旋翼无人直升机，造成经济损失；因此，针对上述问题提出一种双旋翼无人直升机用系留索具。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，针对索具松动的问题，本实用新型提出一种双旋翼无人直升机用系留索具。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双旋翼无人直升机用系留索具，包括承载框架；所述承载框架的一侧固接有第一缠绕柱，所述第一缠绕柱圆周面上套设有承载带，所述承载带的另一端绕设在第二缠绕柱 ，所述第二缠绕柱固接在辅件的中间，所述辅件上转动套设有第一挂钩;

3、所述承载框架的另一侧转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端通过联轴器与第一伺服电机的输出端连接，所述第一旋转轴上套设有导轮，所述导轮上套设有链条，所述链条的另一端固接有第二挂钩，所述第二挂钩上设置有锁紧组件，所述承载框架上安装有防松预警组件；

4、在舰船和民用船舶上，双旋翼无人直升机没有空中作业的时候，需要在舰体上固定双旋翼无人直升机，工作人员可以先将第一挂钩挂在固定桩上，启动第一伺服电机，链条伸长，将第二挂钩钩挂在双旋翼无人直升机的一侧，再通过锁紧组件将第二挂钩锁紧在双旋翼无人直升机上，再通过第一伺服电机拉紧索具，将防松预警组件移动到链条的一侧，当索具的链条发生松动后，防松预警组件会发出指示，工作人员看到后，就可以通过第一伺服电机收紧链条，重新固定双旋翼无人直升机，防止索具松动后，双旋翼无人直升机在晃动中发生碰撞导致损坏，造成经济损失。

5、优选的，所述锁紧组件包括第二挂钩，所述第二挂钩的一侧通过轴承转动固定有第二旋转轴，所述第二旋转轴通过联轴器与第二伺服电机的输出端连接，所述第二旋转轴上套设有第一圆环，所述第一圆环的底侧固定有第一齿轮，所述圆环的顶侧固接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端通过销轴转动连接有第一l型限位板，所述第一l型限位板的中部通过销轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端通过销轴转动连接在第二挂钩的表面，可以在第二挂钩钩挂在双旋翼无人直升机时，将第二挂钩固定在双旋翼无人直升机上，防止第二挂钩发生移动。

6、优选的，所述第二挂钩通过转轴转动连接有第二圆环，所述第二圆环的顶侧固定有第二齿轮，所述第二圆环的底侧固接有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端通过销轴转动连接有第二l型限位板，所述第二l型限位板的中部通过销轴转动连接有第四连接杆，所述第四连接杆的另一端通过销轴转动连接在第二挂钩的表面，这样就可以通过第一l型限位板和第二l型限位板夹紧固定好双旋翼无人直升机，防止发生移动。

7、优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的位置处于同一水平面上，且相互啮合，这样可以通过第二伺服电机控制第一l型限位板和第二l型限位板夹紧固定双旋翼无人直升机。

8、优选的，所述防松预警组件包括承载框架，所述承载框架的一侧开设有凹槽，所述凹槽内通过销轴转动连接有拨片，所述承载框架的一侧安装有警示灯，所述链条上套设有金属筒，所述金属筒上开设有螺旋孔，且孔内螺旋套设有丝杆，所述丝杆的顶侧固定有螺母，如果链条在舰体晃动过程中发生松动，金属筒就会与拨片分离，警示灯就会关闭，工作人员看到警示灯不亮，就可以知道链条发生松动，就可以通过第一伺服电机拉紧链条，重新固定双旋翼无人直升机。

9、优选的，所述金属筒是可导电的金属材料，所述金属筒的侧面与拨片相切，所述金属筒、拨片和警示灯组成串联电路，且串联电路以市电为电源，这样在金属筒固定好后，与拨片接触，警示灯就会一直亮着，当警示灯不亮了，工作人员就会知道链条松动了。

10、本实用新型的有益之处在于：

11、1.本实用新型提供一种双旋翼无人直升机用系留索具,通过锁紧组件的结构设计，可以在第二挂钩钩挂在双旋翼无人直升机时，通过第二伺服电机控制第一l型限位板和第二l型限位板夹紧固定好双旋翼无人直升机，防止第二挂钩发生移动，造成链条松动，双旋翼无人直升机在舰体晃动时发生碰撞造成经济损失。

12、2.本实用新型提供一种双旋翼无人直升机用系留索具,通过防松预警组件的结构设计，金属筒固定好后，与拨片接触，警示灯就会一直亮着，当链条在舰体晃动过程中发生松动，金属筒就会与拨片分离，警示灯就会关闭，工作人员看到警示灯不亮，就可以知道链条发生松动，就可以通过第一伺服电机拉紧链条，重新固定双旋翼无人直升机。

技术特征：

1.一种双旋翼无人直升机用系留索具，其特征在于：包括承载框架（1）；所述承载框架（1）的一侧固接有第一缠绕柱（2），所述第一缠绕柱（2）圆周面上套设有承载带（3），所述承载带（3）的另一端绕设在第二缠绕柱（4） ，所述第二缠绕柱（4） 固接在辅件（5）的中间，所述辅件（5）上转动套设有第一挂钩（6）;

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用系留索具，其特征在于：所述锁紧组件包括第二挂钩（11），所述第二挂钩（11）的一侧通过轴承转动固定有第二旋转轴（12），所述第二旋转轴（12）通过联轴器与第二伺服电机（18）的输出端连接，所述第二旋转轴（12）上套设有第一圆环（13），所述第一圆环（13）的底侧固定有第一齿轮（14），所述圆环（13）的顶侧固接有第一连接杆（15），所述第一连接杆（15）的另一端通过销轴转动连接有第一l型限位板（16），所述第一l型限位板（16）的中部通过销轴转动连接有第二连接杆（17），所述第二连接杆（17）的另一端通过销轴转动连接在第二挂钩（11）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机用系留索具，其特征在于：所述第二挂钩（11）通过转轴转动连接有第二圆环（19），所述第二圆环（19）的顶侧固定有第二齿轮（20），所述第二圆环（19）的底侧固接有第三连接杆（21），所述第三连接杆（21）的另一端通过销轴转动连接有第二l型限位板（22），所述第二l型限位板（22）的中部通过销轴转动连接有第四连接杆（23），所述第四连接杆（23）的另一端通过销轴转动连接在第二挂钩（11）的表面。

4.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机用系留索具，其特征在于：所述第一齿轮（14）与第二齿轮（20）的位置处于同一水平面上，且相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用系留索具，其特征在于：所述防松预警组件包括承载框架（1），所述承载框架（1）的一侧开设有凹槽（24），所述凹槽（24）内通过销轴转动连接有拨片（25），所述承载框架（1）的一侧安装有警示灯（26），所述链条（10）上套设有金属筒（27），所述金属筒（27）上开设有螺旋孔，且孔内螺旋套设有丝杆（28），所述丝杆（28）的顶侧固定有螺母（29）。

6.根据权利要求5所述的一种双旋翼无人直升机用系留索具，其特征在于：所述金属筒（27）是可导电的金属材料，所述金属筒（27）的侧面与拨片（25）相切，所述金属筒（27）、拨片（25）和警示灯（26）组成串联电路，且串联电路以市电为电源。

技术总结本技术属于无人直升机技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机用系留索具，包括承载框架；所述承载框架的另一侧转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端通过联轴器与第一伺服电机的输出端连接，所述第一旋转轴上套设有导轮，所述导轮上套设有链条，所述链条的另一端固接有第二挂钩，所述第二挂钩上设置有锁紧组件，所述承载框架上安装有防松预警组件；通过防松预警组件的结构设计，金属筒固定好后，与拨片接触，警示灯就会一直亮着，当链条在舰体晃动过程中发生松动，金属筒就会与拨片分离，警示灯就会关闭，工作人员看到警示灯不亮，就可以知道链条发生松动，就可以通过第一伺服电机拉紧链条，重新固定双旋翼无人直升机。技术研发人员：楼青莉,吴涛受保护的技术使用者：浙江星防科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/15