一种无人机无人值守工作台

本发明涉及无人机，特别涉及一种无人机无人值守工作台。

背景技术：

1、多旋翼无人机具有成本低、效费比好、机动性能好、使用方便等优势，降低了人工操作的风险，提高了任务执行的安全性和操控性，可以在电网、交通、气象、水利、安防、海事等多个领域发挥作用。无人机优势明显，但在实际应用过程中，存在无人机降落需要人为寻找着陆环境、精度和一致性差、续航时间短等系列问题，导致工业无人机从生产线到作业场景阻碍重重，仅成为工业领域巡检巡逻的辅助工具，潜力并未真正发挥，综合上述问题，提出并设计一种可移动无人机工作站变得尤为重要。

2、如公开号为cn113562189a的专利公开了一种基于自动巡检无人机无人值守机库，包括升降调节件和弧形顶板，主体内部为中空状，且升降平台位于主体内，弧形顶板连接于主体顶部，当升降平台受巡检无人机重力影响向下移动时，通过齿轮带动升降调节件向上抬升，使升降调节件顶部所安装的无线充电器贴合在巡检无人机机腹无线充电区域，实现无线充电器与巡检无人机机腹自动贴合充电作业。

3、目前现有的无人机无人值守平台在实际使用过程中仍存在一些有待改进的地方，现有的无人机无人值守平台在使用时并不能实现移动式作业，导致了无人机在大面积巡检时，限制了无人机巡检的半径；同时工作台无线充电位置与降落的无人机位置如果存在偏差，无法正常为充电；并且存在无人机降落到工作平台上准确率低的问题，大大降低工作效率。因此提出一种无人机无人值守工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对上述背景技术中现有技术的不足，本发明提供了一种无人机无人值守工作台。

3、(二)技术方案

4、为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种无人机无人值守工作台，包括无人机降落自动检测装置、执行位置校准机构、推杆位置检测装置、工作台层板、工作台底盘小车、无人机底座和支撑柱；所述无人机降落自动检测装置包括固定支架和收发一体超声波传感器，所述收发一体超声波传感器置于固定支架中，所述无人机降落自动检测装置置于顶层板边缘处上并与顶层板固连；所述执行位置校准机构包括丝杆、推杆、推杆卡扣、丝杆电机安装支架、丝杆电机、丝杆电机底座、丝杆螺母、丝杆螺母固定支架、丝杆固定支架和丝杆电机驱动器，所述推杆与推杆卡扣固连并置于顶层板上方，所述推杆卡扣置于推杆滑道孔中并与丝杆螺母固定支架固接，所述丝杆螺母置于丝杆螺母固定支架中，所述丝杆上有丝杆螺母并由丝杆电机驱动，所述丝杆置于丝杆固定支架上，所述丝杆电机置于丝杆电机安装支架中，所述丝杆电机安装支架置于电机底座上，所述电机底座与中层板固连，所述丝杆电机驱动器与中层板固连；所述推杆位置检测装置包括光电遮挡片、光电传感器和光电传感器安装支架，所述光电遮挡片置于光电传感器安装支架上，所述光电传感器置于光电传感器安装支架上，所述光电传感器安装支架与中层板固连；所述工作台层板包括顶层板和中层板，所述顶层板与中层板通过支撑柱固连，所述顶层板有推杆滑道孔且中间设有无线充电发射端口；所述工作台底盘小车包括电调、无刷减速电机支架、固定支柱、无刷减速电机、主控板、航模电池、麦轮和底盘，所述电调置于底盘上，所述底盘与中层板通过固定支柱固连，所述无刷减速电机支架与底盘固连，所述无刷减速电机置于无刷减速电机支架中，所述主控板置于底盘上，所述航模电池置于底盘上，所述麦轮通过顶丝与无刷减速电机输出轴配合，所述无人机底座安装于无人机上，所述无人机底座有固定安装孔、减重孔、无线充电安装孔、超声波传感器安装孔和配合槽，所述无人机底座通过固定安装孔与无人机固连，所述减重孔个数为4，所述无线充电安装孔直径为50mm，所述超声波传感器安装孔为通孔，所述配合槽为长方形和圆弧过渡形槽。

5、优选的，所述固连均为螺丝固定连接。

6、优选的，所述顶层板、中层板尺寸均为400mm×400m，所述底盘尺寸为250mm×250mm，所述顶层板、中层板和底盘材质为亚克力材质。

7、优选的，所述丝杆、推杆、推杆卡扣、丝杆电机安装支架、丝杆电机、丝杆电机底座、丝杆螺母、丝杆螺母固定支架、丝杆固定支架、杆电机驱动器、光电遮挡片、光电传感器、传感器安装支架、支撑柱、推杆滑道孔、电调、无刷减速电机支架、固定支柱、无刷减速电机、麦轮和推杆滑道孔个数均为4。

8、优选的，所述电机驱动器为l298n驱动器，所述电调为820r电调，所述无刷减速电机为2310无刷减速电机。

9、优选的，所述推杆有长推杆和短推杆，所述长推杆个数为2，所述短推杆个数为2。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本发明提供了一种无人机无人值守工作台，具备以下有益效果：

12、1.本发明中模块化设计无人机降落自动检测装置、执行位置校准机构、推杆位置检测装置、工作台层板、工作台底盘小车和无人机底座可以同时满足无人机无人值守工作台需要，降低了工作台的开发和迭代成本。

13、2.本发明中的模块化设计，可以让用户有选择地进行无人机无人值守工作台的组装，节省采购时间和经济成本。

14、3.本发明能对无人机6个自由度进行限制，对无人机底座做了槽设计，同时推杆采用长短两种长度设计，可通过推杆将降落的无人机进行自动夹紧固定，让无人机无线充电接收端对准工作台无线充电发射端，可以保证无人机每次都能正常充电。

15、4.本发明中工作台底盘小车能实现全向移动和原地掉头的功能需求，工作层板和底盘均采用亚克力材质，价格低廉。

16、5.本发明中无人机底座可安装无线充电和超声波传感器，当无人机底座降落到工作台顶层板可进行无线充电，同时可以保证无人机定高稳定飞行，保证无人机降落到工作顶层板准确率。

17、综上，本发明的无人机无人值守可以代替多个单一功能的无人机无人值守平台，节省测试场地和管理成本，有利于无人机无人值守工作的规范化和标准化。

技术特征：

1.一种无人机无人值守工作台，其特征在于，包括无人机降落自动检测装置(1)、执行位置校准机构(2)、推杆位置检测装置(3)、工作台层板(4)、工作台底盘小车(5)、无人机底座(6)和支撑柱(7)；所述无人机降落自动检测装置(1)包括固定支架(101)和收发一体超声波传感器(102)，所述收发一体超声波传感器(102)置于固定支架(101)中，所述无人机降落自动检测装置(1)置于顶层板(401)边缘处上并与顶层板(401)固连；所述执行位置校准机构(2)包括丝杆(201)、推杆(202)、推杆卡扣(203)、丝杆电机安装支架(204)、丝杆电机(205)、丝杆电机底座(206)、丝杆螺母(207)、丝杆螺母固定支架(208)、丝杆固定支架(209)和丝杆电机驱动器(210)，所述推杆(202)与推杆卡扣(203)固连并置于顶层板(401)上方，所述推杆卡扣(203)置于推杆滑道孔(8)中并与丝杆螺母固定支架(208)固接，所述丝杆螺母(207)置于丝杆螺母固定支架(208)中，所述丝杆(201)上有丝杆螺母(207)并由丝杆电机(205)驱动，所述丝杆(201)置于丝杆固定支架(209)上，所述丝杆电机(205)置于丝杆电机安装支架(206)中，所述丝杆电机安装支架(206)置于电机底座(206)上，所述电机底座(208)与中层板(402)固连，所述丝杆电机驱动器(210)与中层板(402)固连；所述推杆位置检测装置(3)包括光电遮挡片(301)、光电传感器(302)和光电传感器安装支架(303)，所述光电遮挡片(301)置于光电传感器安装支架(303)上，所述光电传感器(302)置于光电传感器安装支架(303)上，所述光电传感器安装支架(303)与中层板(402)固连；所述工作台层板(4)包括顶层板(401)和中层板(402)，所述顶层板(401)与中层板(402)通过支撑柱(7)固连，所述顶层板(401)有推杆滑道孔(8)且中间设有无线充电发射端口(9)；所述工作台底盘小车(5)包括电调(501)、无刷减速电机支架(502)、固定支柱(503)、无刷减速电机(504)、主控板(505)、航模电池(506)、麦轮(507)和底盘(508)，所述电调(501)置于底盘(508)上，所述底盘(508)与中层板(402)通过固定支柱(503)固连，所述无刷减速电机支架(502)与底盘(508)固连，所述无刷减速电机(504)置于无刷减速电机支架(502)中，所述主控板(505)置于底盘(508)上，所述航模电池(506)置于底盘(508)上，所述麦轮(507)通过顶丝与无刷减速电机(506)输出轴配合，所述无人机底座(6)安装于无人机上，所述无人机底座(6)有固定安装孔(601)、减重孔(602)、无线充电安装孔(603)、超声波传感器安装孔(604)和配合槽(605)，所述无人机底座(6)通过固定安装孔(601)与无人机固连，所述减重孔(602)个数为4，所述无线充电安装孔(603)直径为50mm，所述超声波传感器安装孔(604)为通孔，所述配合槽(605)为长方形和圆弧过渡形槽。

2.如权利要求1所述的一种无人机无人值守工作台，其特征在于：所述固连均为螺丝固定连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机无人值守工作台，其特征在于：所述顶层板(401)、中层板(402)尺寸均为400mm×400mm，所述底盘(508)尺寸为250mm×250mm，所述顶层板(401)、中层板(402)和底盘(508)材质均为亚克力材质。

4.如权利要求1所述的一种无人机无人值守工作台，其特征在于：所述丝杆(201)、推杆(202)、推杆卡扣(203)、丝杆电机安装支架(204)、丝杆电机(205)、丝杆电机底座(206)、丝杆螺母(207)、丝杆螺母固定支架(208)、丝杆固定支架(209)、杆电机驱动器(210)、光电遮挡片(301)、光电传感器(302)、传感器安装支架(303)、支撑柱(7)、推杆滑道孔(8)、电调(501)、无刷减速电机支架(502)、固定支柱(503)、无刷减速电机(504)、麦轮(507)和推杆滑道孔(8)个数均为4。

5.如权利要求1所述的一种无人机无人值守工作台，其特征在于：所述电机驱动器(210)为l298n驱动器，所述电调(501)为820r电调，所述无刷减速电机(504)为2310无刷减速电机。

6.如权利要求1所述的一种无人机无人值守工作台，其特征在于：所述推杆(202)有长推杆和短推杆，所述长推杆个数为2，所述短推杆个数为2。

技术总结本发明公开了一种无人机无人值守工作台，涉及无人机技术领域，该工作台包括无人机降落自动检测装置、执行位置校准机构、推杆位置检测装置、工作台层板、工作台底盘小车和无人机底座；无人机降落自动检测装置包括收发一体超声波传感器和固定支架，实现对无人机降落的检测；执行位置校准机构主要包括丝杆电机和推杆，实现对无人机底座的位置校准和锁定；推杆位置检测装置包括光电传感器和光电遮挡片，实现推杆位置检测；工作台层板包括顶层板和中层板；工作台底盘小车主要包括麦轮、无刷减速电机、无刷减速电机支架和电机驱动器，实现工作台全向移动和原地掉头的功能；无人机底座安装在无人机上搭配工作台使用，无人机底座中可安装无线充电模块；该工作台可自动检测无人机降落以及降落位置，自动夹紧无人机底座固定无人机，从而对无人机进行无线充电，并且工作台底盘小车能实现全向移动和原地掉头的功能；达到了无人值守时无人机自动返航和自动充电的目的。技术研发人员：秦建华,陈振伦,张代元,黄婷婷,容道创,陈洪辉,农文刊受保护的技术使用者：桂林理工大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15