一种带有坠机防护功能的无人机的制作方法

本发明属于无人机，具体涉及一种带有坠机防护功能的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其能够代替载人飞机完成相对危险的飞行任务，广泛应用于农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、影视拍摄和军事等领域，在无人机飞行过程中，时常会发生撞击或者电路故障，导致无人机坠机的情况。

2、但是现有的无人机无法在坠落过程中进行减速，只能在坠落至地面时对撞击进行缓冲，导致防护效果较差，并且无人机坠落位置无法确定，当无人机落入水中后，则需要对无人机进行打捞，耗时耗力。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种带有坠机防护功能的无人机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种带有坠机防护功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁上焊接有支座，所述支座的外壁上焊接有一对对称分布的支架，每个所述支架的端部外壁上焊接有滑柱，所述支座的端部外壁上开设有一对对称分布的避位槽，所述支座内滑动插接有顶柱，所述顶柱的端部粘接有橡胶垫片，所述顶柱的外壁与支座的内部之间焊接有缓冲弹簧，所述顶柱的外壁上焊接有一对对称分布的连接座，所述连接座滑动插接在避位槽内，每个所述连接座的外壁上通过转轴转动连接有抓钩，每个所述抓钩的外壁上开设有滑槽，所述滑柱与滑槽一一对应，每个所述滑柱滑动插接在对应的滑槽内，所述无人机本体上设置有漂浮机构和缓降机构。

4、在上述的一种带有坠机防护功能的无人机中，所述无人机本体的顶部外壁上开设有固定槽，所述无人机本体对称分布在固定槽两侧的外壁上开设有收纳槽，所述固定槽延伸至收纳槽内，每个所述收纳槽的底部内壁上开设有安装槽，所述无人机本体的顶部外壁上粘接有加速度传感器。

5、在上述的一种带有坠机防护功能的无人机中，所述漂浮机构包括气囊，所述无人机本体对称分布在固定槽两侧的顶部外壁上通过螺栓连接有电机，每个所述电机的主轴上焊接有伸展翅，所述伸展翅与收纳槽一一对应，每个伸展翅通过转轴转动插接在对应的收纳槽内壁上。

6、在上述的一种带有坠机防护功能的无人机中，所述固定槽内安装有气泵，所述气泵的输出端通过法兰连接有一对连接管，每个所述伸展翅内开设有气道，所述气道与连接管一一对应，所述连接管与对应的气道相连通。

7、在上述的一种带有坠机防护功能的无人机中，每个所述安装槽内转动插接有卷筒，每个所述安装槽的内壁上焊接有固定轴，每个所述卷筒的一侧外壁上开设有圆槽，所述固定轴插接在圆槽内，每个所述圆槽的内壁与固定轴的外壁之间焊接有发条，每个所述卷筒的外壁上缠绕有气囊，每个所述气囊远离卷筒的一端粘接在伸展翅的外壁上，所述气囊与气道一一对应，所述气囊与对应的气道相连通。

8、在上述的一种带有坠机防护功能的无人机中，所述缓降机构包括警示球和降落伞，所述警示球焊接在伸展翅远离电机的一端外壁上，每个所述警示球的外壁上粘接有若干个警示灯，每个所述警示球内开设有气室和圆锥槽，所述气室与气道连通，所述气室靠近圆锥槽的一侧内壁上开设有若干个通孔。

9、在上述的一种带有坠机防护功能的无人机中，所述圆锥槽向远离电机的方向逐渐收缩，每个圆锥槽内安装有球塞，所述球塞的直径大于圆锥槽的开口直径。

10、在上述的一种带有坠机防护功能的无人机中，每个所述球塞的外壁上粘接有若干根细绳，所述细绳远离球塞的一点粘接有降落伞，所述降落伞折叠塞放在圆锥槽内。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、通过设置的缓降机构，使得当无人机本体坠机时，加速度传感器能够控制气泵向气道内充气，气流沿着气道进入气室，最终进入圆锥槽内，最终将降落伞从圆锥槽内吹出，降落伞展开后，能够降低无人机本体的下落速度，避免无人机本体落地时产生较大的冲击；

13、2、通过设置的漂浮机构，使得当无人机本体坠机时，通过加速度传感器控制电机转动，使得伸展翅从收纳槽内转出，伸展翅转动过程中会将卷筒上缠绕的气囊展开，从而增大无人机本体的空气阻力，降低无人机本体的坠落速度，同时，加速度传感器控制气泵向气道内充气，气流沿着气道进入气囊内，当无人机本体落入水中时，气囊能够带动无人机本体漂浮在水面上，避免无人机本体沉入水底，导致打捞不便的情况；

14、综上所述，通过设置的缓降机构，使得当无人机本体坠机时，降落伞从圆锥槽531内被吹出并且展开，能够降低无人机本体的下落速度，避免无人机本体1落地时产生较大的冲击，通过设置的漂浮机构，使得气流沿着气道进入气囊内，从而使得气囊能够带动无人机本体漂浮在水面上，避免无人机本体沉入水底，导致打捞不便的情况。

技术特征：

1.一种带有坠机防护功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部外壁上焊接有支座(2)，所述支座(2)的外壁上焊接有一对对称分布的支架(21)，每个所述支架(21)的端部外壁上焊接有滑柱(211)，所述支座(2)的端部外壁上开设有一对对称分布的避位槽(22)，所述支座(2)内滑动插接有顶柱(3)，所述顶柱(3)的端部粘接有橡胶垫片(33)，所述顶柱(3)的外壁与支座(2)的内部之间焊接有缓冲弹簧(32)，所述顶柱(3)的外壁上焊接有一对对称分布的连接座(31)，所述连接座(31)滑动插接在避位槽(22)内，每个所述连接座(31)的外壁上通过转轴转动连接有抓钩(4)，每个所述抓钩(4)的外壁上开设有滑槽(41)，所述滑柱(211)与滑槽(41)一一对应，每个所述滑柱(211)滑动插接在对应的滑槽(41)内，所述无人机本体(1)上设置有漂浮机构和缓降机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有坠机防护功能的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部外壁上开设有固定槽(13)，所述无人机本体(1)对称分布在固定槽(13)两侧的外壁上开设有收纳槽(11)，所述固定槽(13)延伸至收纳槽(11)内，每个所述收纳槽(11)的底部内壁上开设有安装槽(111)，所述无人机本体(1)的顶部外壁上粘接有加速度传感器(14)。

3.根据权利要求2所述的一种带有坠机防护功能的无人机，其特征在于：所述漂浮机构包括气囊(55)，所述无人机本体(1)对称分布在固定槽(13)两侧的顶部外壁上通过螺栓连接有电机(51)，每个所述电机(51)的主轴上焊接有伸展翅(5)，所述伸展翅(5)与收纳槽(11)一一对应，每个伸展翅(5)通过转轴转动插接在对应的收纳槽(11)内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种带有坠机防护功能的无人机，其特征在于：所述固定槽(13)内安装有气泵(6)，所述气泵(6)的输出端通过法兰连接有一对连接管(61)，每个所述伸展翅(5)内开设有气道(52)，所述气道(52)与连接管(61)一一对应，所述连接管(61)与对应的气道(52)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种带有坠机防护功能的无人机，其特征在于：每个所述安装槽(111)内转动插接有卷筒(8)，每个所述安装槽(111)的内壁上焊接有固定轴(112)，每个所述卷筒(8)的一侧外壁上开设有圆槽(82)，所述固定轴(112)插接在圆槽(82)内，每个所述圆槽(82)的内壁与固定轴(112)的外壁之间焊接有发条(81)，每个所述卷筒(8)的外壁上缠绕有气囊(55)，每个所述气囊(55)远离卷筒(8)的一端粘接在伸展翅(5)的外壁上，所述气囊(55)与气道(52)一一对应，所述气囊(55)与对应的气道(52)相连通。

6.根据权利要求2所述的一种带有坠机防护功能的无人机，其特征在于：所述缓降机构包括警示球(53)和降落伞(72)，所述警示球(53)焊接在伸展翅(5)远离电机(51)的一端外壁上，每个所述警示球(53)的外壁上粘接有若干个警示灯(54)，每个所述警示球(53)内开设有气室(521)和圆锥槽(531)，所述气室(521)与气道(52)连通，所述气室(521)靠近圆锥槽(531)的一侧内壁上开设有若干个通孔(522)。

7.根据权利要求6所述的一种带有坠机防护功能的无人机，其特征在于：所述圆锥槽(531)向远离电机(51)的方向逐渐收缩，每个圆锥槽(531)内安装有球塞(7)，所述球塞(7)的直径大于圆锥槽(531)的开口直径。

8.根据权利要求7所述的一种带有坠机防护功能的无人机，其特征在于：每个所述球塞(7)的外壁上粘接有若干根细绳(71)，所述细绳(71)远离球塞(7)的一点粘接有降落伞(72)，所述降落伞(72)折叠塞放在圆锥槽(531)内。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有坠机防护功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁上焊接有支座，所述支座的外壁上焊接有一对对称分布的支架，每个所述支架的端部外壁上焊接有滑柱，所述支座的端部外壁上开设有一对对称分布的避位槽，所述支座内滑动插接有顶柱。本发明中通过设置的缓降机构，使得当无人机本体坠机时，降落伞从圆锥槽531内被吹出并且展开，能够降低无人机本体的下落速度，避免无人机本体1落地时产生较大的冲击，通过设置的漂浮机构，使得气流沿着气道进入气囊内，从而使得气囊能够带动无人机本体漂浮在水面上，避免无人机本体沉入水底，导致打捞不便的情况。技术研发人员：顾爱平受保护的技术使用者：南通凯森弘智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15