一种船舶信息显示方法、装置、船舶和存储介质与流程

本发明实施例涉及船舶，尤其涉及一种船舶信息显示方法、装置、船舶和存储介质。

背景技术：

1、随着海洋贸易和海上出行的日益发展，海上交通在交通中占据着越来越重要的地位。然而，由于海上交通环境的特殊性，在船舶航行过程中，需要对船舶信息进行监控。

2、现有技术中，存在独立控制台的设备可以在控制台中以虚拟的图形或者数字参数的方式显示设备对应的设备数据，不存在独立控制台的设备和系统可以在其控制模块中查看设备和系统对应的设备数据。

3、现有技术的船舶信息显示方法，无法将船舶中各设备与设备对应的设备数据进行关联，用户体验较差。

技术实现思路

1、本发明提供一种船舶信息显示方法、装置、船舶和存储介质，以实现对船舶中设备以及设备对应的设备数据的关联显示。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种船舶信息显示方法，应用于包括导航系统、控制系统和显示系统的船舶，所述方法包括：

3、获取船舶周边预设范围的环境图像，基于所述显示系统显示所述环境图像，并在所述环境图像上显示所述导航系统对应的目标导航数据；

4、确定所述控制系统对应的控制模型，基于所述显示系统显示所述控制模型，并在所述控制模型上对应显示所述控制系统对应的目标控制数据，其中，所述控制模型包括所述控制系统中各控制设备对应的设备模型；

5、获取各所述控制设备的设备图像，对各所述控制设备的所述设备图像和所述设备模型进行融合，基于融合结果更新所述控制模型得到目标模型。

6、本发明实施例的技术方案，提供一种船舶信息显示方法，应用于包括导航系统、控制系统和显示系统的船舶，该方法包括：获取船舶周边预设范围的环境图像，基于所述显示系统显示所述环境图像，并在所述环境图像上显示所述导航系统对应的目标导航数据；确定所述控制系统对应的控制模型，基于所述显示系统显示所述控制模型，并在所述控制模型上对应显示所述控制系统对应的目标控制数据，其中，所述控制模型包括所述控制系统中各控制设备对应的设备模型；获取各所述控制设备的设备图像，对各所述控制设备的所述设备图像和所述设备模型进行融合，基于融合结果更新所述控制模型得到目标模型。上述技术方案，在获取到船舶预设范围的环境图像后，基于显示系统显示环境图像，在确定导航系统对应的目标导航数据后，在环境图像上叠加显示目标导航数据，实现环境图像和目标导航数据的共同显示，便于用户同时查看当前环境和导航数据，在确定控制系统对应的控制模型后，基于显示系统显示控制模型，在控制模型上对应显示目标控制数据，实现控制模型和目标控制数据的关联显示，便于用户对应查看控制模型和目标控制数据，在获取到控制系统中各控制设备的设备图像之后，基于各控制设备的设备图像和设备模型的融合结果更新控制模型得到目标模型，实现在控制模型上融合显示各控制设备的设备图像和重点控制数据，实现对控制系统中各控制设备的设备图像、设备模型和重点控制数据的关联显示，便于用户对应查看各控制设备的设备图像、设备模型和重点控制数据，提升用户体验。

7、进一步地，还包括：

8、获取到所述船舶内各船员的船员图像之后，基于各所述船员的位置信息将各所述船员的所述船员图像融合至所述目标模型，并在各所述船员图像上显示各所述船员的船员信息。

9、进一步地，在所述环境图像上显示所述导航系统对应的目标导航数据之前，还包括：

10、根据第一预设规则在所述导航系统中各导航设备获取到的导航数据中进行筛选，得到各所述导航设备对应的中间导航数据；

11、将各所述导航设备对应的中间导航数据确定为所述导航系统对应的所述目标导航数据。

12、进一步地，确定所述控制系统对应的控制模型，包括：

13、通过对各所述控制设备进行三维建模，确定各所述控制设备对应的所述设备模型；

14、根据各所述控制设备对应的所述设备模型构建所述控制系统对应的所述控制模型。

15、进一步地，在所述控制模型上对应显示所述控制系统对应的目标控制数据之前，还包括：

16、根据第二预设规则在各所述控制设备对应的控制数据中进行筛选，得到各所述控制设备对应的中间控制数据；

17、将各所述控制设备对应的所述中间控制数据确定为所述控制系统对应的所述目标控制数据。

18、进一步地，在所述控制模型上对应显示所述控制系统对应的目标控制数据，包括：

19、在所述控制模型中各所述设备模型上对应显示所述控制系统中各所述控制设备对应的所述中间控制数据。

20、进一步地，所述导航系统至少包括电子海图、雷达、罗经、计程仪、测试仪、风速风向仪、航行告警接收机、自动识别系统和全球定位系统；所述控制系统包括机舱系统和甲板系统，所述机舱系统至少包括主机、发电机、分油机、锅炉、燃油系统、滑油系统和淡水系统，所述甲板系统至少包括锚绞机、航行灯、信号灯、强光灯、甲板机械和甲板管路。

21、第二方面，本发明实施例还提供了一种船舶信息显示装置，配置于包括导航系统、控制系统和显示系统的船舶，所述装置包括：

22、获取模块，用于获取船舶周边预设范围的环境图像，基于所述显示系统显示所述环境图像，并在所述环境图像上显示所述导航系统对应的目标导航数据；

23、确定模块，用于确定所述控制系统对应的控制模型，基于所述显示系统显示所述控制模型，并在所述控制模型上对应显示所述控制系统对应的目标控制数据，其中，所述控制模型包括所述控制系统中各控制设备对应的设备模型；

24、执行模块，用于获取各所述控制设备的设备图像，对各所述控制设备的所述设备图像和所述设备模型进行融合，基于融合结果更新所述控制模型得到目标模型。

25、第三方面，本发明实施例还提供了一种船舶，所述船舶包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；导航系统，用于获取导航数据；控制系统，用于控制船舶运行；显示系统，用于显示船舶信息，其中，所述船舶信息包括环境图像和目标模型；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的船舶信息显示方法。

26、第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的船舶信息显示方法。

27、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的船舶信息显示方法。

28、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与船舶信息显示装置的处理器封装在一起的，也可以与船舶信息显示装置的处理器单独封装，本技术对此不做限定。

29、本技术中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

30、在本技术中，上述船舶信息显示装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本技术类似，属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。

31、本技术的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。