基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台

本发明涉及海洋设备，具体涉及基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台。

背景技术：

1、在智能性方面，目前的海上检测平台通常还是依靠人工进行操作和维护，缺乏自主学习和决策的能力。这就导致了一些问题，比如人为疏忽、操作不当等问题可能会影响检测的准确性和可靠性。而且海面宽广，想要大规模进行海上检测，人工费用十分高昂。

2、在新能源可持续性方面，传统的海上检测平台通常需要使用燃油发电机来提供能源，而这会对环境造成不可忽视的污染和损害。而使用新能源技术，如太阳能、风能、波浪能等，不仅可以减少对环境的负担，同时也能够降低运行维护成本，提高海上检测平台的可持续性和环保性。

3、因此，在未来的发展中，应该加强新能源技术与无人化的的研究和开发，为海上检测平台的可持续发展提供支持和保障。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，增强了检测平台的续航能力，提升了检测效率。

2、本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，其特征在于：包括

4、框架，框架呈上、中、下三层布设；

5、裙式浮动模块，裙式浮动模块环绕固定在框架的外侧，为框架提供浮力；

6、波浪能综合发电储能系统，波浪能综合发电储能系统设在框架的中层，并穿过框架中层侧壁沿伸至海面上；波浪能综合发电储能系统在随海面波动过程中产生电能并存储；

7、无人检测设备，在框架的上层或下层设置无人检测设备，无人检测设备由波浪能综合发电储能系统进行无线充电。

8、在海面放置本海上综合检测平台，利用环绕在框架外圈的裙式浮动模块对综合检测平台进行浮力支撑，实现检测平台在海面上的长时间驻留。另外，由于波浪能综合发电储能系统的设置，在检测平台驻留在海上的过程中，海浪持续为检测平台提供电能，充分体现了对环保和可持续发展的重视。并且，利用无线充电技术，便于无人检测设备的电能补充，使得检测平台能够长时间的自主运行，增强续航能力，提升了作业效率。

9、按上述技术方案，波浪能综合发电储能系统采用上下浮动式波浪能转电能系统。

10、进一步，波浪能综合发电储能系统包括浮球组件、中央扭矩装置、传动组件、发电机、以及电池，浮球组件横穿框架，浮球组件的一部分置于海面上，另一部分穿过框架中层的侧壁沿伸至框架中层内部；浮球组件位于框架中层内部的区域和中央扭矩装置相连，传动组件连接在中央扭矩装置和发电机之间，发电机与电池相连。

11、优选的，浮球组件包括浮球和连杆，在框架的两侧侧壁上对称设有竖直通槽，通槽的长度与连杆的摆动幅度相匹配；连杆的中部与中央扭矩装置相连，连杆的两端分别穿过两侧通槽伸出框架外；在连杆的两端设有开口向下的v型支架，在v型支架的端头各设一个浮球；

12、中央扭矩装置包括固定在框架舱体内的固定支座、转动连接在固定支座上的转轴、以及位于为转轴端头的驱动锥齿轮，固定支座位于连杆中部下方；转轴垂直于连杆水平布设，转轴一端固定在连杆，另一端穿过固定支座上的通孔与驱动锥齿轮相连；

13、传动组件由若干个从动锥齿轮及连接杆组成，从动齿轮固定在连接杆的两端，传动组件的第一个从动锥齿轮和驱动锥齿轮啮合，传动组件的最后一个从动锥齿轮固定在发电机的输入轴上。

14、进一步，还包括无线充电装置、以及信息存储和控制中心，采用现有的无线充电装置，对电量低于设定值的无线检测设备进行充电。

15、按上述技术方案，在框架的下层还设有锚。

16、按上述技术方案，无人检测设备包括无人机和无人航行器，人机机搭载在框架的上层区域，无人航行器搭载在框架的下层区域。

17、进一步，裙式浮动模块由多个可替换的浮动模块组成，根据浮动平台的重量增减浮动模块的数量；

18、框架采用圆台形设计，呈现下重上轻；

19、框架的上层还设有圆顶，圆顶由两个半圆形结构拼接而成，圆顶根据需求关闭和开启；框架的下层还设有舱门，舱门根据需求关闭和开启。

20、基于海上波浪能发电的海上综合检测系统，包括上述的基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，多个所述海上综合检测平台呈点状分布在待检测海面区域。

21、按上述技术方案，海上综合检测平台部署在珊瑚礁保护区、港口周边或海洋自然保护区。

22、本发明具有以下有益效果：

23、1、在海面放置本海上综合检测平台，利用环绕在框架外圈的裙式浮动模块对综合检测平台进行浮力支撑，实现检测平台在海面上的长时间驻留。另外，由于波浪能综合发电储能系统的设置，在检测平台驻留在海上的过程中，海浪持续为检测平台提供电能，充分体现了对环保和可持续发展的重视。并且，利用无线充电技术，便于无人检测设备的电能补充，使得检测平台能够长时间的自主运行，增强续航能力，提升了作业效率。

24、基于上述措施和结构的结合，大大增强了海洋检测的能力，为海洋资源调查、环境检测等提供了更加全面和深入的数据收集手段。

25、2、浮球组件置于海面上，在海面的波浪起伏时，浮球组件随海浪上下浮动；浮球组件的上下摆动经过中央扭矩装置的转换变为转动动作，再由传动组件将转动扭矩传递给发电机产生电能；发电机产生的电能由电池进行存储。通过采用更高效的波浪能转换技术，本发明实现了对波浪能的更高转化率，提升了波浪能发电的产能和效率。另外，本检测平台具备较强的移动性和灵活性，不受固定式设备限制，可以根据需求在不同海域进行部署和调整，最大程度地收集波浪能源。

26、3、当进行检测活动时，可以同时出动多架多功能探测无人机和多架无人航行器，对水面和水下情况进行全方位的多功能检测。这种多功能的装备组合大大增强了海洋检测的能力，为海洋资源调查、环境检测等提供了更加全面和深入的数据收集手段。结合先进的探测技术和智能化系统，实现了更高效、精准的海洋环境检测。通过集成多种传感器和检测设备，在更大范围内进行海洋探测，提高了检测数据的精度和采集速度。

技术特征：

1.基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，其特征在于：波浪能综合发电储能系统采用上下浮动式波浪能转电能系统。

3.根据权利要求2所述的基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，其特征在于：波浪能综合发电储能系统包括浮球组件、中央扭矩装置、传动组件、发电机、以及电池，浮球组件横穿框架，浮球组件的一部分置于海面上，另一部分穿过框架中层的侧壁沿伸至框架中层内部；浮球组件位于框架中层内部的区域和中央扭矩装置相连，传动组件连接在中央扭矩装置和发电机之间，发电机与电池相连。

4.根据权利要求3所述的基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，其特征在于：浮球组件包括浮球和连杆，在框架的两侧侧壁上对称设有竖直通槽，通槽的长度与连杆的摆动幅度相匹配；连杆的中部与中央扭矩装置相连，连杆的两端分别穿过两侧通槽伸出框架外；在连杆的两端设有开口向下的v型支架，在v型支架的端头各设一个浮球；

5.根据权利要求3所述的基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，其特征在于：还包括无线充电装置、以及信息存储和控制中心，采用现有的无线充电装置，对电量低于设定值的无线检测设备进行充电。

6.根据权利要求1所述的基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，其特征在于：在框架的下层还设有锚。

7.根据权利要求1所述的基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，其特征在于：无人检测设备包括无人机和无人航行器，人机机搭载在框架的上层区域，无人航行器搭载在框架的下层区域。

8.根据权利要求7所述的基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，其特征在于：裙式浮动模块由多个可替换的浮动模块组成，根据浮动平台的重量增减浮动模块的数量；

9.基于海上波浪能发电的海上综合检测系统，其特征在于：包括权利要求1-8所述的基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台，多个所述海上综合检测平台呈点状分布在待检测海面区域。

10.根据权利要求9所述的基于海上波浪能发电的海上综合检测系统，其特征在于：海上综合检测平台部署在珊瑚礁保护区、港口周边或海洋自然保护区。

技术总结本发明涉及海洋设备技术领域，公开了基于海上波浪能发电的海上无人综合检测平台。在海面放置本海上综合检测平台，利用环绕在框架外圈的裙式浮动模块对综合检测平台进行浮力支撑，实现检测平台在海面上的长时间驻留。另外，由于波浪能综合发电储能系统的设置，在检测平台驻留在海上的过程中，海浪持续为检测平台提供电能，充分体现了对环保和可持续发展的重视。并且，利用无线充电技术，便于无人检测设备的电能补充，使得检测平台能够长时间的自主运行，增强续航能力，提升了作业效率。基于上述措施和结构的结合，大大增强了海洋检测的能力，为海洋资源调查、环境检测等提供了更加全面和深入的数据收集手段。技术研发人员：张彦,王浩然,樊崇基,潘蕊熙受保护的技术使用者：武汉理工大学技术研发日：技术公布日：2024/5/8