一种水上推进器用磁感应角度反馈装置的制作方法

本技术属于喷水推进器，尤其涉及一种水上推进器用磁感应角度反馈装置。

背景技术：

1、船舶前进离不开喷水推进器提供动力，在船舶转向和倒退过程中，控制室需要知道当下喷泵的喷口角度，进而进行转向决策；而现有技术中主要通过编码器来反馈喷口的角度。

2、如图1和图2所示，专利号为202022965470.5的《一种可以得知出水方向的离心喷水推进装置》中，齿轮座上设有和大齿轮齿合的二号小齿轮，二号小齿轮中心设有二号输出轴，二号输出轴伸出圆盘，二号输出轴上设有编码器。编码器计算出二号输出轴转动的圈出，通过二号小齿轮和大齿轮的直径比来换算，可以得出蜗壳转动角度，从而得知出水方向。

3、如图1至3所示，现有技术中的编码器大多为机械式联接和接角式连接：编码器伸出编码器轴，齿轮的输出轴与编码器轴对准，齿轮的输出轴和编码器轴通过弹性联轴器连接；然而，在工作过程中，由于喷口的转动带动齿轮的输出轴晃动，齿轮的输出轴和编码器轴之间会发生偏心(在轴向上不对齐)的情况，而弹性联轴器材质很脆，输出轴和编码器轴的轴向偏移会令弹性联轴器产生拉扯，弹性联轴器容易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种水上推进器用磁感应角度反馈装置。

2、这种水上推进器用磁感应角度反馈装置，水上推进器设有喷泵、控制部、反馈箱体、齿轮a和齿轮b；反馈箱体固定于喷泵的壳体上，喷泵的喷口转动轴端部连接齿轮a，齿轮a和齿轮b齿合；齿轮b的中心设有输出轴，输出轴伸出齿轮b所在的圆盘；包括：至多两根磁钢过渡轴、磁钢过渡轴安装座、磁感应编码器安装座、磁钢安装轴、磁钢和磁感应编码器；

3、磁感应角度反馈装置整体位于反馈箱体内部；磁钢过渡轴安装座顶部连接磁感应编码器安装座，磁钢过渡轴安装座底部连接反馈箱体；

4、齿轮b的输出轴、磁钢安装轴和磁钢过渡轴均伸入磁钢过渡轴安装座内，齿轮b的输出轴与磁钢安装轴对准，磁钢过渡轴一端部可拆卸连接齿轮b的输出轴，磁钢过渡轴的另一端部可拆卸连接磁钢安装轴；

5、磁感应编码器安装座内安装有磁感应编码器；磁钢安装轴顶部连接磁钢，且磁钢与磁感应编码器之间间隔设定距离设置，二者不相互接触，磁钢位于磁感应编码器的磁信号接收距离内；

6、磁感应编码器由电缆电连接水上推进器的控制部。

7、作为优选，齿轮a的齿轮半径大于齿轮b。

8、作为优选，磁钢粘接于磁钢安装轴顶部。

9、作为优选，设有两根磁钢过渡轴，两根磁钢过渡轴分别设于齿轮b的输出轴与磁钢安装轴的左侧和右侧；两根磁钢过渡轴的一端部可拆卸连接齿轮b的输出轴，两根磁钢过渡轴的另一端部可拆卸连接磁钢安装轴。

10、作为优选，磁钢过渡轴一端部由螺钉穿过垫圈连接齿轮b的输出轴，磁钢过渡轴的另一端部也由螺钉穿过垫圈连接磁钢安装轴；磁钢过渡轴安装座底部由螺钉穿过垫圈连接反馈箱体。

11、本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型不使用弹性联轴器，齿轮b的输出轴由磁钢过渡轴可拆卸连接磁钢安装轴，磁钢安装轴顶部设置磁铁，并设置对应的磁感应编码器；磁感应编码器不再像现有的编码器一样伸出轴，磁感应编码器和磁钢安装轴之间无固定连接关系，不会产生内力，使用寿命长，安装也较为方便。磁钢过渡轴与齿轮b的输出轴及齿轮b的输出轴之间的连接可以调松，便于在调试设备时旋转磁钢安装轴，令磁钢的磁极处于要求位置。

技术特征：

1.一种水上推进器用磁感应角度反馈装置，水上推进器设有喷泵、控制部、反馈箱体、齿轮a和齿轮b；反馈箱体固定于喷泵的壳体上，喷泵的喷口转动轴端部连接齿轮a，齿轮a和齿轮b齿合；齿轮b的中心设有输出轴，输出轴伸出齿轮b所在的圆盘；其特征在于，包括：至多两根磁钢过渡轴（31）、磁钢过渡轴安装座（32）、磁感应编码器安装座（33）、磁钢安装轴（34）、磁钢（35）和磁感应编码器（36）；

2.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置，其特征在于：齿轮a的齿轮半径大于齿轮b。

3.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置，其特征在于：磁钢（35）粘接于磁钢安装轴（34）顶部。

4.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置，其特征在于：设有两根磁钢过渡轴（31），两根磁钢过渡轴（31）分别设于齿轮b的输出轴与磁钢安装轴（34）的左侧和右侧；两根磁钢过渡轴（31）的一端部可拆卸连接齿轮b的输出轴，两根磁钢过渡轴（31）的另一端部可拆卸连接磁钢安装轴（34）。

5.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置，其特征在于：磁钢过渡轴（31）一端部由螺钉（26）穿过垫圈（27）连接齿轮b的输出轴，磁钢过渡轴（31）的另一端部也由螺钉（26）穿过垫圈（27）连接磁钢安装轴（34）；磁钢过渡轴安装座（32）底部由螺钉（26）穿过垫圈（27）连接反馈箱体。

技术总结本技术涉及一种水上推进器用磁感应角度反馈装置，水上推进器设有喷泵、控制部、反馈箱体、齿轮A和齿轮B；包括：磁钢过渡轴、磁钢过渡轴安装座、磁感应编码器安装座、磁钢安装轴、磁钢和磁感应编码器。本技术的有益效果是：不使用弹性联轴器，齿轮B的输出轴由磁钢过渡轴连接磁钢安装轴，磁钢安装轴顶部设置磁铁，并设置对应的磁感应编码器；磁感应编码器不再像现有的编码器一样伸出轴，磁感应编码器和磁钢安装轴之间无固定连接关系，不会产生内力，使用寿命长，安装也较为方便。磁钢过渡轴与齿轮B的输出轴及齿轮B的输出轴之间的连接可以调松，便于在调试设备时旋转磁钢安装轴，令磁钢的磁极处于要求位置。技术研发人员：潘际托,陈露,胡山山,胡俊,胡荣受保护的技术使用者：无锡市海特机械有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/5/9